容错技术在并联机器人控制系统中的应用

将容错技术应用于６－ＤＯＦ并联机器人控制系统，实现的机器人容错分布式计算机控制提高了系统的可靠性和稳定性。     

基于并行结构实现并联在机器人规划级运动控制算法

该文对并联机器人规划级运动控制基于并行结构的计算进行了研究，分析了并行算法，设计了并行处理双机系统结构，文中的研究内容大大提高了并联机器人运动控制算法的实时处理速度，进而改善并联机器人的控制质量与性能。     

智能空间辅助家庭服务机器人的定位方法

研究移动机器人智能定位优化问题,在分析传统的移动机器人定位的过程中,由于在定位时存在误匹配造成不准确,传统的移动机器人自身携带传感器对周围环境观测具有局限性.为了提高有效定位,提出利用智能空间中的单个全局摄像机作为外部传感器,可采用Monte Carlo方法解决移动机器人定位,并进行仿真,实验表明,全局摄像机能够有效地辅助移动机器人在全局环境中定位,Monte Carlo算法利用全局摄像机的观测信息,使定位有良好的性能效果.     

基于小波模极大值的心电信号滤波算法

提出一种以R波为优先准则,结合小波模极大值的逐心拍滤波算法;并证实了这种方法在有效改善信噪比的同时,能显著提高信号的分辨率.     

用GTK＋和MySQL开发数据库应用

本文讨论了在Liunx平台下采用两种高级环境GTK＋和MySQL开发数据库应用软件的技术问题。实践表明,这种开发技术是可行的。     

基于位置和运动轨迹的老年人异常行为检测

针对老年人异常行为检测,分析老年人日常行为特点及规律,对其日常运动轨迹进行采样和量化,并使用基于改进的HMM模型进行轨迹行为习惯建模,结合模糊C均值聚类算法提取轨迹标志点确定HMM初值,并通过改进的重估公式和反馈滑动窗口进行训练与检测.实验结果表明,运动轨迹可以作为老年人行为习惯的一个重要描述形式,利用位置和轨迹对家庭环境下的异常行为检测是有效的,且能保证较高的准确率和较低的漏检率.     

基于双目主动视觉系统的目标定位算法

介绍了一种基于圆形轨道的双目主动视觉系统,此系统具有更大的灵活性和可视空间,有利于避开障碍物和跟踪目标,具有很强的实用性。最后,利用主动视觉空间建立了此系统的目标定位算法。     

物联网语义关联和决策方法的研究

物联网系统包含大量的感知设备,产生大量孤立和异构的感知数据,形成数据孤岛.如何将不同感知设备产生的数据进行有效的语义关联、构建跨域的数据关联模型、屏蔽数据异构性、实现综合智能决策是物联网研究的关键问题.本文以物联网系统为研究对象,从语义入手,构建以环境—资源—行为为核心的物联网本体模型;基于关联数据方法构建以行为关联模型和资源关联模型为核心的物联网语义关联网络;提出一种基于事件的推理算法实现语义推理,从而更好地实现对物联网系统的智能决策;最后,通过两个智能家居系统的实例验证了本文方法的可行性,通过构建不同方法的查询实例验证了本文方法的优越性.     

Matlab环境下雕刻机监测系统的实时数据采集绘图

通过Matlab编程实现通过计算机串行接口对KLM4124模拟量采集模块的控制,将自行研制开发的并联雕刻机器人多传感器工况监测-反馈系统得到的多维力/力矩信号数据传输到Matlab软件中,然后由Matlab进行实时分析处理和显示,并实现实时绘图.该套方案实施简便,反馈数据直观.可为整个闭环反馈系统提供良好而稳定的数据采集环节.