塔贝拉水电站四期扩建围堰格体填砂工艺优化

塔贝拉四期扩建工程钢板桩格型围堰最大水深为32m,总填砂量达9.6×104 m3,原设计填砂方案拟采用振冲密实工艺,填砂密实工艺和桩格施工程序相互穿插,影响较大。为优化填砂工艺,优选填砂料源,通过填砂方案比选最终确定采用自重密实填砂工艺,利用填砂试验模拟格体填砂过程并设计了填砂质检方法。试验结果表明,优选的填砂料利用自重填砂即可满足设计要求的桩格填砂体相对密度,自重填砂简化了施工工艺,缩减了工程工期和投资,可为钢板桩围堰填砂提供借鉴。     

基于双目主动视觉系统的目标定位算法

介绍了一种基于圆形轨道的双目主动视觉系统,此系统具有更大的灵活性和可视空间,有利于避开障碍物和跟踪目标,具有很强的实用性。最后,利用主动视觉空间建立了此系统的目标定位算法。     

基于分层结构模型的机器人足球决策系统设计

提出了一种基于全局视觉的分层结构模型的机器人足球策略系统,能够适应比赛中机器人数目的变更.介绍了这种分层结构模型的设计以及在机器人足球系统中的应用.通过实际比赛,验证了模型的效率和实用性.     

一种新型6-PUS并联机构雕刻机

对一种新型6-PUS并联机构雕刻机进行了研究．在机构型式选定的基础上,以一、二阶影响系数矩阵为依据对机构性能进行了分析,由此可确定出运动学和动力学各项性能指标都较好的机构尺寸,突破了以往仅以一阶影响系数矩阵为依据进行性能分析的局限性,为设计性能优良的雕刻机机构尺寸提供了理论依据．     

电磁相关法流量测量传感器励磁线圈轴向长度设计研究

电磁相关法流量测量传感器以其独特的结构在两相流或多相流流量测量领域有着广泛的应用前景.通过建立该传感器励磁线圈在测量区域的磁场理论模型,并对不同轴向长度的励磁线圈的磁场进行数值仿真,运用磁场评价指标分析确定励磁线圈的轴向长度,为该传感器的励磁线圈轴向长度的设计提供参考依据并为之实现奠定基础.     

基于行列双向约束的动态规划立体匹配算法

为了克服传统的动态规划立体匹配算法会产生明显条纹状瑕疵的缺陷,提出一种同时考虑行列双向约束的动态规划立体匹配算法。该算法首先利用扫描线信息中所包含的视差不连续性和遮挡现象构造出一种新的全局能量代价函数;然后进一步设计了基于此能量代价函数的全局优化策略,在保证扫描线行方向上视差平滑性的基础上,解决了扫描线列方向上的视差不连续性问题;最后通过动态规划寻找最优路径来获得匹配点和遮挡点的视差,从而得到稠密视差图。实验结果表明,所提出的算法不但能够有效消除视差图中的条纹状瑕疵,而且在匹配精度上能够取得较好的效果。     

学风建设之我见——以某校动物科学技术学院优良学风建设为例

学风建设是推动大学素质教育、人文教育的基本要求,也是提高教学水平的重要前提,新的时期,必须有新的学风。云南农业大学动科科学技术学院秉承云南农大“开学养正、耕读至诚”的大学精神,本文以该学院学风建设为例,分析探索新时期高校学生学风建设工作的新途径和对策。     

基于USB2.0的轨道电路信号车载采集与分析系统

介绍了一种基于USB2.0的车载采集与分析系统,详细设计了系统的硬件和软件。硬件方面通过对CY7C68013的通用可编程接口(GPIF)控制逻辑的合理设计和芯片内部FIFO的有效运用,实现了在USB设备和主机之间大量数据的高速传输。软件方面采用模块化设计实现了信号的数字滤波、频谱分析、波形显示、存储以及回放。     

基于光纤传感器的油气水三相流持气率测井仪

针对测井过程中油气水三相流的含气率的测量问题,本文研究了用于测量含气率的集流型光纤探针测井仪器。首先设计了测井仪器的系统,并对光纤探针法测含气率原理做了分析,其次确定了光纤探针测量含气率的最优探头角度,最后设计了光纤探针传感器驱动电路。     

未来反舰导弹自主导航与制导分析

叙述了当前世界各国国防力量对于卫星网络严重依赖的现状。对未来战争的作战样式进行了大胆设想,列举和分析了世界主要反舰导弹的制导特点,探讨了无卫星信号条件下制导的主要困难,并提出了未来反舰导弹自主导航制导可能用到的新技术。