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31.
室温下,采用磁控溅射镀膜系统在Si(100)基片上制备了Ge2Sb2Te5(GST)薄膜样品.对分别经过不同能量密度的飞秒激光辐照及经退火炉200℃退火处理的样品,进行拉曼光谱测试,通过分析其拉曼光谱峰位的变化来研究GST薄膜从非晶态到晶态转变的相变过程.随着辐照激光能量密度的增加,薄膜的拉曼峰位出现了定向移动.经20... 相似文献
32.
电网建设目前趋向于特高压,导线截面也随之增大,展放过程中需要展放多级引绳,合理安排引绳展放方式及解决引绳展放中遇到的问题,能够大大缩短引绳展放时间,节约施工成本,提高施工效率. 相似文献
33.
34.
机器与柔性基础耦合系统结构噪声的控制 总被引:13,自引:6,他引:7
针对实际工程中的复杂柔性耦合系统,从理论上探讨了由于机器上楼等引起的结构噪声控制问题。首先从结构噪声源的角度分析了结构噪声的发生机理,用此观点推导了机器-隔振器-弹性基础复杂系统地动态传递方程,并通过研究分析弹性基础的速度响应,揭示了系统各动态特性参数对结构噪声传播的影响效果,从被动与主动两方面提出了控制系统结构噪声的有效途径。 相似文献
35.
在实时信号处理系统的设计中,要求用尽量少的硬件资源实现高速的FFT蝶形运算,本文介绍了一种高效复数流水线蝶形单元的FPGA实现,该方法充分结合信号处理算法和EDA优化手段,从成本和速度两个方面折中考虑,在大大减少存储单元和提高速度的同时,不牺牲额外的硬件成本.其性能对于大点数FFT运算有明显的优势. 相似文献
36.
中国对虾部分基因组文库构建和微卫星DNA序列的筛选 总被引:11,自引:0,他引:11
以中国对虾为实验材料,提取肌肉的基因组DNA。经Bsp143Ⅰ酶切后,回收500~1000bp的DNA片段,与经BamHⅠ酶切并去磷酸化的PUC19重组,将重组载体转入大肠杆菌DH5α中。然后将其涂布于含氨苄青霉素的LB平板上,过夜培养后,经蓝白斑筛选,构建对虾部分基因组文库。采用载体质粒的通用引物进行PCR检测插入片段的大小,对基因组文库进一步进行筛选。从建立的文库中选取100个片段大小合适的克隆进行测序,其中54个克隆的DNA插入片段含有微卫星序列,共获得了111个微卫星序列,在GenBank中注册了12个微卫星序列。本实验中还发现1个含有23bp的小卫星序列。 相似文献
37.
由α-环糊精或2-溴异丁酰溴改性的α-环糊精与溴丙酰溴封端的F127自组装形成的聚准轮烷(PPRs)为大分子引发剂,通过原子转移自由基聚合(ATRP),以聚乙二醇二丙烯酸酯(PEGDA)为桥键单元,2-甲基丙烯酸羟乙酯(HEMA)为调节剂制备了交联网络可调的热敏性超分子结构水凝胶。红外光谱(FT-IR)、核磁共振(1H-NMR)和X射线衍射(WAXD)对改性和包合物进行了表征。引入α-环糊精降低了凝胶溶胀度,而改性α-环糊精体系可以提高溶胀度。随PEGDA含量的增加,凝胶溶胀度提高,但随HEMA含量增加而降低。在20℃~50℃范围内,引入聚甲基丙烯酸羟乙酯链降低了凝胶的温度响应性,而由改性α-环糊精线穿的PPRs制备的水凝胶显示最好的热敏性和良好的力学强度。水凝胶的热敏性机理是由于共聚物中PPO链段的聚集形成。 相似文献
38.
39.
40.
针对大规模群体机器人系统受外界扰动或冲击而发生局部缺失的情况,聚焦群体系统自主修复与自愈问题,提出了一种随缺失规模柔性缩放的群体机器人形态自修复方法。遵循“分层剥离、分层填充、迭代循环”的分层修复策略,将大规模群体自主修复的全局行为转化为当前聚集体最外层机器人子集的局部行为。以已成型体形状基因和群体机器人规模变化为驱动,将大规模群体系统的修复目标转化为已成型体经比例缩放后的相似构型体。并通过以个体行为规则为核心的自修复运动控制方法,自下而上地呈现出缩放规模后的修复构型。基于多智能体仿真软件Netlogo搭建了大规模群体机器人系统仿真实验平台,验证了群体形态自修复方法的可行性与有效性,并在仿真模型基础上研制了模块化移动机器人实物,进一步验证了群体自主修复算法的有效性。 相似文献