电动静液压主动悬架的内模-Smith时滞补偿控制

提出一种内模-Smith时滞补偿控制方法进行电动静液压主动悬架的时滞控制。对电动静液压作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)进行了响应特性试验,采用一维线性插值方法对试验数据进行了模型拟合,并得到了含纯时滞的作动器简化模型。针对作动器的惯性响应设计了内模控制器,利用一阶泰勒表达式转化成了PID控制器形式;将作动器的纯时滞视为理想主动力的时滞,设计了Smith时滞补偿控制器。搭建了EHA主动悬架的内模-Smith时滞补偿控制仿真模型,并进行了仿真分析。结果表明,内模-Smith时滞补偿控制能使作动器输出的主动力在时间上得到较好的控制,明显改善了主动悬架的动态性能。     

基于B样条转速函数的凸轮机构运动优化

改变凸轮转速函数,而不改变凸轮轮廓,可以调整出合适的凸轮机构输出特性。B样条曲线作为通用的数学描述形式,具有灵活的调整性。文中首先推导出变速凸轮机构的传递函数,提出以非均匀B样条曲线作为凸轮转速函数,讨论了节点矢量的确定方法。构建了凸轮机构的运动优化模型,并确定了约束条件。最后,通过两个优化实例证明了该方法的有效性。     

一步法二甲醚合成技术

二甲醚是一种非常重要的化工原料,可用于多种精细化学品的合成,它是一种理想的清洁替代能源。一步法二甲醚合成技术克服了甲醇合成反应受到热力学平衡的限制,大大提高了CO的单程转化率。对以合成气为原料采用一步法二甲醚合成技术的反应原理,催化剂的组成与制备方法,温度、压力、空速等因素对反应造成的影响进行描述。对一步法二甲醚合成技术研发的生产装置发展进程情况进行综述和展望。     

土层锚杆、土钉受力分析及土钉加固土体作用

随着工程建设的推动出现一些土钉支护设计软件，为设计者节省很多时间。但对于淤泥土层和二种土层CФ值相差较大时软件计算结果失真度较大。分析原因，认为主要是土钉、土锚的力学模型建立方面值得进一步研究。本文对土锚、土钉的力学模型在前人基础上提出初浅分析，同时对土钉加固土体作用也进行了探讨。     

Y2-xSmxW3012（x=0．0～0．4）系列固溶体结构、吸水性能和负热膨胀性能的研究

Y2-xSmxW3012（x=0．0～0．4）样品通过传统固相反应合成，用X射线粉末衍射测定了样品的晶体结构。室温X射线粉末衍射在中国科学院研究生院无机材料实验室的MSAL-XD2X射线粉末衍射仪上进行，     

基于遗传算法的汽轮机数字电液调节系统的参数辨识研究

调节系统性能的退化和故障的发生，首先表现在系统各个组成环节的参数的变化上，因此通过参数辨识可以这现汽轮机调筇系统的性能预测，状态监测和故障诊断，文中在简要介绍遗传算法的基础上将其应用于汽轮机数字电液调节系统的参数辨识，给出了参数辨识的基本原理和数据处理方法，辨识结果表明，这种辨识算法具有计算速度快，精度高，程序通用性强等优点，通过合理选择误差函数，相对误差可以控制在1％以上，为汽轮机调节系统的参数辨识提供了一种有效的新方法，具有重要的工程使用价值。     

用于中子散射原位测试的便携式氢(氘)气反应装置

为适应氢(氘)化物中子散射测试需要，研制了1种便携式氢(氘)气反应装置。在设计上，考虑了性能、操作、维护、安全等因素，不但可进行p-c-T曲线测定等常规试验，且可用于中子衍射仪对吸放氢过程进行原位测定。为获取较高质量的原位衍射数据，研制了Ti-Zr零基合金和高Mn奥氏体钢样品室，并采用可拆卸式保压密封设计。用自行编制的计算程序对温度和压力等影响因素进行了校正，减小了系统误差，并实现了对压力和温度等参数的微机监控。装置已成功用于氢(氘)化物原位衍射实验。     

一种双冗余主机模块化嵌入式测控系统设计

介绍了一种基于ARM及FPGA的双冗余主机模块化嵌入式测控系统的设计方法,系统具有可靠性高、功能强、扩展能力好、体积和功耗小等优点,克服了以往工业控制计算机的缺点,特别介绍了基于ARM的双冗余主机设计及基于FPGA的系统内部高速并行总线设计。     

我国城市污水处理中存在的问题及对策

简述了目前我国城市污水处理的现状,分析了现有的城市污水处理过程在工艺选择、运行稳定性、氮磷去除以及旧污水处理设施的超负荷运行方面所存在的问题,并针对以上问题,结合我国经济发展现状,提出了城市污水强化一级处理的解决思路。     

我国城市污水处理中存在的问题及对策

简述了目前我国城市污水处理的现状,分析了现有的城市污水处理过程在工艺选择、运行稳定性、氮磷去除以及旧污水处理设施的超负荷运行方面所存在的问题,并针对以上问题,结合我国经济发展现状,提出了城市污水强化一级处理的解决思路。