下肢康复设备实现等速训练方法的研究

针对临床上缺少下肢关节等速康复训练设备的现状,提出了一种能够让末端执行式康复训练设备实现髋、膝关节等速训练的方法。首先,根据等速训练要求,规划下肢关节角度运动曲线。其次,在末端执行式康复机构的基础上结合使用者的实际康复需要在矢状面内建立人-机模型,分别进行了运动学正反解的分析,对能实现髋、膝关节等速训练要求的曲柄运动规律进行了探索。利用软件对得到的曲柄控制规律进行了仿真分析,其结果验证了该控制规律的可行性。该研究为等速康复训练设备的样机研制奠定了理论基础,也为其他机器人的控制提供了参考。     

贵州三穗地区钒矿地质特征及成矿规律研究

总结贵州省三穗地区钒矿矿区地层、区域构造和区域岩浆岩特征，探讨矿区钒矿成矿规律。研究表明：区内钒矿赋存在陡山沱组白云岩的上部以及老堡组和九门冲组的下部，含矿岩性为黑色炭质黏土岩；成矿来源主要是由于海底裂谷的热气流作用，携带深部钒等多金属元素向陆棚与台地运动、迁移，出现钒的横向分导现象；沉积下来的钒金属又在后期低温热液作用下，以水云母的形式存在，而炭质吸附的部分钒元素进入水云母晶格中，形成钒矿。     

焦作马厂勘查区煤层气富集规律及主控因素研究

为了查明马厂勘查区煤层气富集规律及主控因素,采用了现场调研、取样和实验室测试的方法,结合煤炭资源勘查阶段的资料,深入总结了该区二_1煤层含气性分布特征,系统分析了影响该区煤层含气量的内在和外在因素。结果表明:马厂勘查区实测煤层含气量13.77～27.30 cm~3/g,平均20.26cm~3/g,整体呈现出由西到东、由南到北减小的趋势,西南部最高。这种分布首先受4种内在因素控制:(1)二_1煤镜质组含量较高,具有较强的生气能力,有利于煤层气的生成;(2)二_1煤灰分和水分含量较低,煤层吸附能力较强,有利于煤层气的赋存;(3)二_1煤层主要由微孔组成,能够为煤层气吸附提供较大的比表面积,有利于煤层气的赋存;(4)软煤在构造应力的作用下,煤的分子和晶体结构发生变化,孔隙度和比表面积有所增加,使得其亲甲烷能力有所增强,煤层含气量增高。然后受2种外在因素控制:(1)随着上覆基岩厚度的增加,封存能力逐渐增强,煤层含气量逐渐增大;(2)因断层的作用使得北部断块中二_1煤层与奥陶系石灰岩直接对接,形成相对导水边界,地下水的径流不可避免地带走一定量的煤层气,引起煤层含气量降低;中部断块中因凤凰岭强径流带的作用,煤层气以水流为载体进行运移,导致煤层含气量降低,但相对高于北部断块;南部断块中二_1煤层与二叠系弱透水岩层对接,对煤层气的保存有利,煤层含气量较高,形成马厂勘查区煤层气最有利富集区。     

航空高强钢电子束焊接研究现状

文中就航空高强钢电子束焊接接头的成形规律、微观组织演变规律、力学性能评估、组织与性能调控等进行了详细评述；指出航空高强钢电子束焊接由于匙孔中气体和液体运动轨迹复杂、材料裂纹敏感性强，容易产生气孔和开裂；接头各区由于受到的焊接热循环的不同使得组织存在较大差异，进而导致力学性能不均。研究的重点在于阻止裂纹的产生、解决热影响区的软化和提高接头的疲劳性能；最后对航空高强钢材料电子束焊接技术未来的重点研究方向进行了展望。     

激光光谱法分离硼同位素

硼同位素中10B因其对热中子吸收截面很大,在核电、军事装备、现代工业、及医药等方面应用广泛。硼同位素的分离方法有很多种,本文主要介绍了激光法分离硼同位素的理论原理及国内外研究进展。激光法是通过吸收光谱中的同位素位移进行同位素分离。在目前的研究方法中,主要采用强激光选择性激发含硼目标分子,通过激光辅助缩聚延迟法进行多模块化分离硼同位素有望实现工业化。     

江西萍乡大江边地区煤矿地质特征与聚煤规律

为研究大江边地区的聚煤规律,通过分析区内含煤地层、煤层对比及可采性、煤质等煤层特征,综合研究区内聚煤期前古构造和古地理、聚煤期大地构造以及聚煤期后构造变动等成煤条件,指出区内含煤地层为多期次的沉积作用形成。