一个无线传感器网络的网络分割模型

首先指出网络分割会影响网络连通性，并进而影响网络的通信效率；接着从物理层和MAC协议入手，讨论了导致无线传感器网络网络分割问题的通信因素。为了定量地刻画网络分割，定义了网络分割比，并分析了影响网络分割比的物理及几何因素。通过试验采集的大量数据及曲线族拟合法，建立了一个无线传感器网络的网络分割模型，定量地确定了网络节点数、面积比与网络分割比的数学关系。     

一种基于收敛策略的国产CPU性能测试模型

测试国产高性能处理器,充分掌握国产处理器性能,对发挥国产CPU在我国重要工控领域的核心作用具有极其重要的作用.本文依托"核高基"国家科技重大专项,针对当前国产CPU软件库支持欠缺,各类基准测试集无法对国产处理器实现更为精准的性能评估的问题,提出一种基于收敛策略的国产CPU性能测试模型,设计起始运算规模评估模块,并采用三种模块综合评估处理器浮点运算性能,提高测试指标的准确性,运用模型良好的可移植性与测试方法的收敛性,在不同指令集架构的国产处理器下,实现CPU浮点运算、整数运算等多种性能的综合评估.本文选取龙芯2H1000和北大众志PKUnity-3-HD65分别进行模型验证,实验结果表明,该模型在评估国产CPU性能方面具备全面性与高效性,尤其在浮点性能评估方面优势明显,测试结果能够客观反映两款处理器性能,确保了嵌入式处理器在项目应用中的可预测性,对于数控及工控装置国产化具有重要意义.     

多尺度特征图分类再提取的目标检测算法

为提高SSD算法检测目标的能力,提出了一种对多尺度特征图进行分类再提取的目标检测算法.该算法将SSD特征金字塔中多个不同尺度的特征图分为低层和高层两类特征图.针对低层特征图所处位置网络深度不够导致的特征表示能力不足,设计了SFE(Shallow Feature Enhancement)模块提取特征从而增加网络深度,最终提高对小目标的检测能力;高层特征图采用两段反卷积的方式,将更深层提取的语义信息融入特征图,从而提高对中等目标和大目标的检测能力.同时提出了减弱反卷积棋盘格效应的回流式反卷积的方法.在Pascal VOC 2007测试集上进行验证后的结果表明,本文算法的mAP值达到了79.6%,相比SSD算法提高了2.4%.     

DSP平台矢量控制分析及性能评价

针对矢量控制策略的实时性要求,对DSP平台下矢量控制策略的性能进行分析和评价,弥补当前伺服控制系统中该评价工作的空白.分析了矢量控制策略核心模块以及能实现该策略的主流DSP平台的软硬件特性,为DSP平台矢量控制分析和性能评价奠定基础.通过以CPU负载率为性能指标的评估实验,分析了特定状态下矢量控制策略的适用情况,评估结果对DSP平台下矢量控制策略的选择具有一定参考价值.     

基于Atmega128的电能量测量仪的设计与实现

本文介绍了基于Atmega128的电能量测量仪的软硬件没计、实施及测试评估.通过Atmega128采集电JK及电流数据并传输至PC,最终南PC机完成数据处理及显示.数据采集使用采样保持器,保证了电压及电流采样同时性,降低了南采样间隔带来的误差.PC机将数据进行处理并将设备电压、电流及功率随时间变化情况精确直观地显示出来,并可以精确计算指定时间内设备的累积能耗.该电能量测量仪操作方便,使用灵活,很好地满足了低功耗设备能量评估的要求.     

全数字式数控总线应用层通用化设计

现场总线技术的迅速发展,引起了数控系统结构的改变。开发基于现场总线技术的全数字式数控系统是目前国际高档数控系统的发展趋势。为实现全数字式数控系统兼容多种现场总线,达到屏蔽各种现场总线差异的目的,在参考现场总线协议模型的基础上,建立了数控总线结构模型,设计了一个统一的应用层架构,分析了多种现场总线集成环境下能够兼容各种总线的技术需求,并对关键性技术提出了解决方案,提出了单位系概念。该设计屏蔽了各总线差异,向用户程序提供了统一的服务接口,具有很好的兼容性和扩展性。     

面向Zynq平台的卷积神经网络单元设计与实现

当前,卷积神经网络越来越多的应用于工业生产中,传统的基于CPU及GPU的神经网络平台存在体积大、能耗高等缺点,在工业生产现场部署存在困难.基于ARM的嵌入式平台虽然易于部署,但存在算力低的缺点,难以高效的实现卷积神经网络.针对此问题,本文设计并实现了一种基于Zynq平台的卷积神经网络单元,通过充分利用Zynq平台上FP...     

基于等级域的多服务Agent协作求解问题研究

在合同网当中引入等级域的概念,建立相应的基于等级域的多服务Agent模型GF-CNM,并采用随机TOP-N算法对等级域中不同等级的各个服务Agent的等级跃迁进行了算法描述和分析。该模型能减少任务协作时引起的网络通信量,避免对不相关服务Agent求解的时间开销,并均衡协作任务的分布,在一定程度上避免了“忙者越忙,闲者越闲”的“马太效应”,有效地缓解了资源受限条件下的任务协作求解问题。     

传感器网络数据融合层的研究与设计

节约能源是传感器网络面临的一个核心问题。针对传感器网络中数据冗余度较高的特点，设计了在传感器网络协议栈中建立数据融合层，通过减少网络中的数据包传输数目，达到降低网络能耗、延长网络生存时间的目的。并在传感器网络操作系统TinyOS上对数据融合层进行了实现。最后通过性能分析，验证了数据融合层的功效。     

高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制

提出高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制策略;采用双层控制器结构,上层控制器根据当前的道路及车辆状态信息决策出卡车队列最优燃油经济性速度曲线,下层控制器采用滚动优化方法对最优速度曲线进行跟踪,并保证卡车队列行驶时车间距离的安全性及有效性。为验证高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制方法的有效性,选取多组不同路况及初始车速进行Trucksim-Simulink联合仿真,结果表明:本文方法在不同道路坡度及车速情况下均可有效跟踪期望最优速度,提高了跟随车辆的燃油经济性。