庙沟铁矿美卓HP500圆锥破碎机润滑油温度过高的解决措施

庙沟铁矿现采用2台美卓HP500圆锥破碎机进行细碎,在生产过程中,其操作方便、效率高、故障率低等优点得到了有效体现,但也出现了润滑油温度高的问题,即便在风扇冷却器运转的情况下,油温依然大于50℃,压力低于140 k Pa。剖析了油温过高现象产生的原因,认为油箱内润滑油过脏,使用时间过长;鼓风机运转不正常,空气滤芯更换不及时;配重护板磨损严重;破碎机运行电流设置不合理;冷却强度不足等为油温过高的重要原因,通过采取针对性措施,有效控制了该型圆锥破碎机的润滑油油温,确保了设备安全、平稳运行,节约了设备检修成本,提高了矿井生产效率。     

多条件在线光度法测定桑葚色素稳定性

为提高天然色素稳定性测定效率，开发一种多条件在线光度法实时动力学数据采集装置，采用初始动力学法测定桑葚色素褪色动力学参数，考察温度、光照、氧化剂等对其稳定性的影响。结果表明，该装置功能丰富、准确稳定，适用于慢速液体均相过程实时动力学数据自动采集，特别是天然色素稳定性的监测。桑葚色素颜色与酸碱度相关，当pH值为3时呈现鲜艳红色。热、光、氧化降解均符合一级动力学，热降解表观活化能为60.2 kJ/mol，高温、紫外线暴露和氧化剂会加速色素破坏，低温、紫外阻隔材料及适量维生素C对色素具有保护作用。     

振动筛常见问题分析及侧板维修方案

振动筛是铁矿的重要设备。由于工作环境恶劣,整体设备的各种故障频频发生。在对振动筛的日常维护中,我们摸索出一个“三步走工作法”,即发现问题,“分析问题和解决问题”,实践证明,其对振动筛常见故障发现和排除很有帮助。文章列出了振动筛的常见故障,分析了故障原因和解决措施,并重点对侧板维修提出了解决方案。     

智能打结机花样格式及其控制方法研究

分析并设计了打结机的缝制花样,从提高缝制过程性能的角度出发,分析了花样缝制帧的格式。研究成果已成功应用于打结机的开发。     

面向电子花样机的花样定制算法研究及实现

在分析、设计了电子花样机自主花样格式NTP的基础上,重点研究了NTP花样数据的缩放、旋转、翻转等控制原理及定制算法。实验证明,算法可以高效、稳定地完成花样定制。目前,该算法已被成功应用于自主开发的电子花样机系统。     

基于μC/OS II的Modbus/TCP消息的类令牌环实时响应算法

Modbus/TCP工业以太网标准本身不保证实时性。设计一种带优先级的令牌环调度算法,实现了对高优先级Modbus/TCP消息的实时响应,并在该算法基础上扩展出加权令牌环调度算法和变权令牌环调度算法,能满足可定制、可更改的响应延时需求。最后,在基于μC/OS II+ARM7的平台上测试响应延时为1.15±0.15ms,优于目前大多数对Modbus/TCP的实时性改造成果,甚至达到了开放模式下Powerlink的实时水准。     

异构分布系统的实时任务轮转式容错调度算法

建立了一个异构分布式系统实时调度模型,对异构分布式系统中的任务及不同处理机资源进行了形式化描述.结合基版本/副版本技术,给出了用于异构分布式系统的实时任务轮转式容错调度算法.实例分析表明,该算法有效提高了异构处理机环境下的资源利用率以及整体计算性能.     

基于PCMC卡的多轴电机控制系统设计

面向多维运动控制系统，提出了一种基于“嵌入式平台＋PCMC卡”的EPMCC运动控制系统结构，以及在此平台上，结合嵌入式实时软件方式实现的多维运动协同控制方法。介绍了面向电子花样机嵌入式控制系统的软硬件设计原理和关键技术。     

泛在嵌入式智能系统专题前言

目前,世界范围的科技革命和产业变革正在孕育兴起,一些重要科学问题和关键核心技术正在呈现革命性的突破先兆.同时,“万物智联”时代正在加速到来,IOT/CPS、AIOT 等蓬勃发展,以泛在感知、泛在互联、泛在智能为特征的各类智慧系统,以嵌入式系统为基础,与大数据、区块链、云计算呈现融合发展趋势.随着人工智能技术和嵌入式AI 芯片技术的发展,人工智能已经开始逐步向嵌入式系统迁移,尤其是伴随着机器人、无人机、无人车等智能设备的技术成熟,越来越多的应用系统需要在以边缘计算为主的嵌入式系统上实现.目前,嵌入式系统应用前景愈发广阔,如5G 通信、智能制造、智能电网、智能交通、国防军事、航空航天、智能网联汽车、数字医疗设备、机器人、智慧家庭、智能建筑等产业的创新发展都与嵌入式系统的技术发展息息相关. 本专题采取定向邀请和自由投稿相结合的方式,共收到 9 篇投稿,其中 8 篇通过了形式审查.特约编辑邀请了13 位领域专家参与审稿,每篇稿件至少邀请2 位专家进行评审,每篇稿件都经过2 轮审稿.共计6 篇稿件通过第1 轮评审,并在CCF 形式化方法专委会年度会议上进行了报告.经过第2 轮终审,最终有6 篇论文入选本专题.     

嵌入式分布实时系统自适应资源管理架构

分析了开放嵌入式分布实时(Distributed Real-time and Embedded,DRE)系统的自适应资源管理需求,针对传统静态资源管理方法的不足,提出了一种面向开放DRE系统的自适应资源管理架构;该架构采用动态任务管理、实时资源分配和自适应控制三种关键技术,能够更加适用于开放、动态的环境,有效应对资源约束和资源状态、应用程序QoS的变化;提高系统性能和稳定性;屏蔽底层硬件资源的异构性,为上层应用提供统一的服务接口。