电子花样机花样编辑算法的设计与实现

花样编辑是新型智能缝制设备电子花样机的核心功能之一。该文在定义基本线型、点型的基础上,研究并设计花样的动态编辑与二次编辑算法,给出了基于自主数据格式NTP的花样文件生成算法。目前,该算法已在电子花样机嵌入式软件及其花样设计软件“兰花花V1.0”中得到了应用。实际应用表明,该算法灵活、可靠,具有实用价值。     

组合梁桥截面温度分布影响因素对比分析

针对某变形精确控制组合梁桥的温度变形问题,综合桥梁所处地理环境特征、桥梁结构几何构型等因素,实现对相关随机气象参数(尤其太阳辐射强度)的取值修正;进而通过对结构热环境的有限元模拟,得到截面温度分布的数值结果。以此为基础,着重探讨了三种结构材料(沥青混凝土、混凝土和钢)的相关热力学参数以及沥青混凝土铺装层厚度对截面温度分布的影响方式及程度,并就对应的荷载效应进行了定性的评估与对比。以此为指导,结合目前新型材料的优良热力学性能,工程人员可采取针对性设计或补偿措施达到降低梁体温度变形响应及优化线形的目的。     

面向智能缝制设备的多样式图案生成算法

分析了NTPS、NTP图案数据格式及其特点,进而面向新型智能缝制设备研究了矢量化线形图案的多样式表示及定制方法,并设计了参数可配置的典型样式自动生成算法。在此基础上,研究了基于补偿角的生成优化方法,解决了图案中折线顶角处的样式失真问题。经验证,所研究方法可以实现高质量复杂样式图案的生成,并在新型智能缝制设备的图案编辑与仿真软件中得到应用。     

面向分布实时嵌入式系统的任务优化调度算法

文章针对负载难以准确预知且动态变化的复杂分布实时嵌入式系统,提出了一种基于快速模型预测控制的任务调度算法,通过动态调整分配在各个处理器上的任务QoS,使得每个处理器的CPU利用率保持在参考值附近,保证了任务的实时性;利用多参数二次规划的方法求解模型预测控制中的约束优化问题,可有效减小算法的执行时间.实验结果表明算法有效且负载极小.     

电子花样机花型样式生成算法设计与实现

在线型组合花样编辑的基础上,研究并提出了通过在花样图案文件中加入花型样式信息的线型与花型样式组合编辑方法,设计并实现了采用简单线型与花型样式组合的形式来生成复杂花型的算法.通过对一段基本线型,如直线、圆弧、曲线等加入多重缝和人字缝等花型样式,形成一段新的复杂花样图案.目前,该算法已经应用于电子花样机花样设计软件“兰花花V2.0”中.实际应用表明,该算法能够简化复杂花样的设计过程,具有一定的实用价值.     

基于稀疏A*搜索和改进人工势场的无人机动态航迹规划

针对不同属性的障碍物所构成的威胁分布模型, 本文提出了一种基于稀疏A*搜索算法预规划和改进人工势场相结合的无人机动态避障算法. 该算法首先对威胁分布建立栅格化模型; 然后根据静态威胁, 基于稀疏A*搜索算法进行全局航迹规划; 最后结合预规划路径和动态威胁分布, 利用改进人工势场法完成无人机的动态避障. 仿真结果表明, 该方法能够规划出给定威胁指标下的全局最优路径并达到良好的动态规避性能.     

多模式通信资源的自适应管理机制研究

研究并提出了一种基于VME总线和反射内存网络的多处理机互连的开放式架构,在分析VME总线和反射内存网络两种异构通信通道通信机制的基础上,研究并提出了多模式通信资源的自适应管理机制与方法,解决了通信通道状态监测、故障通道自主切换以及数据可靠通信管理等关键技术;最后,基于某复杂智能飞行器的硬件平台和操作系统平台、利用研究的管理机制与方法开发了通信管理软件,实验结果表明通信管理软件能够满足系统中处理机间可靠通信,所研究技术具有可行性。     

超声/微波辅助提取分离钛铁矿中的钛铁

采用超声、微波辅助硫酸酸解—水浸的方法从钛铁矿中分离钛铁。结果表明,容量分析法可以准确测定钛铁提取液中钛铁含量,超声、微波辅助硫酸分解—水浸出取效率显著,水浸10min达到稳定,钛铁浸出率分别达到97.2%和98.0%。