对流扩散方程的新型CRANK-NICOLSON差分格式及其交替方向求解方法

1.引言 本文考虑区域Ω=[0,1]d上的对流扩散方程     

论玻尔理论和对应原理

玻尔理论完满的解释了氢原子光谱的规律,推动了量子力学的形成.时应原理则说明在极限的情况下,量子力学可以过渡到经典物理,本文详细分析了玻尔理论的建立过程以及量子力学与经典物理相对应的普遍原理一对应原理.     

浅析预应力损失的控制

根据预应力混凝土自身的特点,进行比较分析影响预应力混凝土在施工过程中预应力损失的因素,同时提出较为实际改进预应力损失的方法和措施,使得预应力的损失得到进一步减少,对提高预应力混凝土使用寿命有现实的实用价值．     

住宅小区景观环境设计与成本控制

1 空间布局 住宅小区的景观布局应疏密有致,主次景观的成本投入也要有所区别.例如住宅小区中心绿地、宅间绿地、宅旁绿地、售楼处、商业街等投入景观成本是不同的,应当根据不同需求用途分配并控制资金.另外景观空间布局要符合居住者日常的行为习惯,避免出现不必要的高成本景观设施.     

一种五指型机器手的机构设计及实现

文章介绍了一种五指型机器手的机构设计与实现方法，根据对非规则物品拿取任务的要求，采用转动机构和连杆机构相结合，设计了五指型机器手。手指弯曲电机与指间平衡电机耦合驱动，实现了机器手的多角度张开、抓握运动方式。详细分析了机器手手指机构、手掌机构、手指间辅助平衡机构的工作原理，给出了设计方案，并根据总体设计要求选定了关键参数。     

图书上下架机器人机器手控制器设计与实现

论述了一种用于图书上下架机器手的控制系统.硬件采用PLC结合NIOS控制器的双级控制,伺服控制器之间采用CAN总线通讯.软件以PLC梯形图控制直线运动为主程序,以NIOS采集光电编码器反馈机器人关节位置,结合模糊神经网络控制伺服电动机旋转运动为辅助程序.实验证明,这种机器人控制系统运行可靠,达到了实际应用的要求.     

高层建筑外墙清扫机器人控制系统的设计

设计了一种可以为高层建筑外墙清扫的机器人,其主体结构包括机械机构和控制器系统。并针对高层建筑外墙清扫作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用JN5139低功耗无线微控制器作为无线通信收发器,解决了遥控杆与单片机控制器之间的通信问题。采用单片机控制技术,实现了机器人四肢的协调控制,减轻了操作人员的控制难度。遵循设计方案,搭建了物理样机,通过实例验证了高层建筑外墙清扫机器人控制系统的可行性。