一种咬合互助式钣金加工机器人的设计与研究

针对目前风道钣金加工需要人工操作、成本高和偏差大的缺点,设计一种咬合互助式钣金加工机器人,并详细论述了其结构设计和控制系统的组成。以该机器人本体为研究对象,对其进行运动学求解,推导出凸轮和蓄能弹簧的参数值。根据关键部件参数制作样机,并对样机进行合理性试验,试验结果表明,其加工工艺满足系统要求。     

两会楼市角力 博弈“松绑”预期

三月,全国"两会"大幕开启,对于依旧身处僵局之中的房地产市场而言,这可能会是一个转折点。"松绑"呼声两会开始前的2月28日,上海市政府办公厅发文称将严格执行住房限售政策,并明确本市户籍居民家庭可购房的标准,是指具有本市常住户口的居民家庭,以及有本市单位职工集体户口的居民家庭。这相当于叫停     

玻璃熔窑余热发电技术开发和设计应用

玻璃熔窑余热发电可以高效利用玻璃生产中的烟气余热,减少玻璃厂对环境的热污染以及粉尘污染,同时将电能回用于生产,给企业带来巨大的经济效益。     

2012,在调控下调整

放眼2012年,"房地产调控将或明或暗地出现松动"已不仅限于"说法"。在变幻的经济光谱上,股份制银行、外资银行似乎成了那块测试调控政策到底能够走多远的耀眼石头。"首套"回归基准点     

试水一年 房产税周岁盘库

对于房地产调控,如果说在限购、限贷、利率调高等多种手段之外,还有哪一种秘密武器可以祭出的话,则无疑会是征收房产税。自去年1月28日,重庆、上海两地率先在全国启动个人住房房产税征收试点工作,至今已满一年,这一年     

辽河油田地下管网信息动态管理系统的建立

辽河油田矿区基础设施建设长期以来滞后于经济建设,尽快实施地下管网全面普查,建立健全地下管网动态管理系统非常必要。该系统由3部分组成：管线及地形数据采集;管线普查各种数据的监理及质量检查;普查档案材料的组卷与移交。系统采用开放式结构、数据可以动态更新、具有良好的数据备份机制;系统操作简单,运行可靠,维护方便。     

油汽两相流体润滑技术

介绍流体润滑机理,并对油气两相流体与单相流体(纯润滑油液)的润滑特性进行比较,从而说明油气两相流体润滑的优点     

开卷机自动对中液压控制系统的设计分析

介绍开卷机自动对中液压控制系统的工作原理、系统组成,并通过实例证明采用修改动力机构参数法,可以获得满意的系统控制精度和动态品质.     

可梳理式多功能自动切菜机的研究与设计

设计一种具有梳理功能的抛掷式多功能自动切菜机,该机由动力机构、梳理机构、压紧机构和切削机构等部分组成。针对横刀率和连刀率两个方面产生的原因进行分析,对多功能自动切菜机压紧机构进行改进,增设梳理机构。为了提高切菜机的自动化水平,控制系统采用可编程控制器和触摸屏控制,并对程序设计、端口分配进行了论述。验证实验表明:该机切实提高了切菜的质量。     

年报披露过半 房企货多钱紧

每年3月,都是上市房企密集出笼财报的"窗口期",今年也不例外。截至3月31日,沪深两市143家中有74家上市房企发布了2011年财报,这也成为外界对其状况一窥究竟的通道。