高速冲压生产线上下料冗余机械臂的运动学分析

在应用于高速冲压生产线冗余机械臂姿态规划和轨迹优化过程中,以兼顾上下料效率与轨迹的平稳性为目的,对冗余机器臂的加加速度进行约束,基于旋量理论建立运动学模型,得到正运动学方程,采用遗传算法对冗余机械臂进行逆运动学分析,结合五次B样条插值方法,对末端执行器运动轨迹的加加速度进行优化。结果表明,该方案可有效提高上下料效率,保证冗余机械臂上下料过程运行平稳。     

“商宿一体店”火灾危险性分析及消防对策探讨

针对商宿一体店火灾防治的特殊性，通过火灾的主动预防，被动防治和安全措施，结合典型火灾案例，对其消防安全状况和存在的问题进行分析，并提出了火灾预防的措施和对策。     

大体积混凝土基础温控防裂技术分析

本文主要介绍了大体积混凝土筏板基础的施工技术,并针对大体积混凝土施工中的温度裂缝的控制提出了相应的施工措施。     

文79块水平井开发管理效果评价

文中对文南油田文79块水平井采油现场技术管理情况进行了分析,对参数选择、维护措施选择、动态调整等现场管理经验进行了分析评价,给文南油田水平井开发管理指明了技术方向.     

基于近似动态规划方法的分解炉温度控制研究

新型干法水泥窑外分解技术就是在预热器和回转窑之间增设分解炉，水泥生料在分解炉中要完成90％以上的碳酸盐预分解。对其温度的稳定和优化控制是保证正常分解的充分必要条件：由于生料成分的多样性和热变换的持续性，分解炉的温度控制是一个非线性的复杂控制对象．影响它的外部因素很多，且各个因素之间存在耦合和不确定性，一直是分解炉动态稳定控制中难以解决的问题，而近似动态规划方法是一种基于现场实际数据的不依赖于系统数学模型的在线控制方法。文中通过在MATLAB环境下的仿真．分析了这种方法的学习能力、控制效果和适应能力。与使用传统方法设计的控制器的比较显示了其在适应性和寻优解上的优越性．     

碳纤维表面镍镀层的XPS分析

采用电镀法制备镀镍碳纤维,应用X射线光电子能谱(XPS)分析技术研究涂层化学成分、元素化学状态及其随镀层深度的变化.结果表明:镀层表面的镍被氧化成NiO;中间镀层由单质镍组成,同时吸附少量O2;在镀层与碳纤维的界面处形成Ni-C-O键,此化学键为镀层与纤维之间提供了强大的界面结合力.基于对镀层的XPS分析,探讨镍在纤维表面的沉积过程.     

关于加强梨树县农机化公共服务体系建设的思考

<正>吉林省梨树县是国家重点商品粮生产基地县之一。全县土地总面积4209km2,其中耕地面积27.5万hm2(418万亩)。近年来,由于国家政策拉动,加之广大农民对机械化认识的提高,农业生产机械化得到了快速发展,截至2010年12月,梨树县拥有农机总动力37万kW,拖拉机保有量12124     

新密矿区兼并重组矿井存在的问题及建议

分析了当前国内外煤炭安全生产情况,指出兼并重组政策是中国煤矿发展的必然趋势,列举了新密矿区小煤矿的现状,就兼并重组主体企业发挥自身优势搞好安全生产工作应采取的举措提出了建议。     

桃花嘴某采场中深孔爆破参数优化

针对桃花嘴某采场中深孔爆破效果不理想的问题,进行了中深孔爆破参数的优化,采用小抵抗线爆破技术,安全可靠的复合起爆网路等技术措施,提出了加强中深孔设计、施工、爆破时的综合管理,实现孔底起爆落矿工艺,确保了采场回采的安全性、经济性和高效性。