通断自如的机械开关

机械开关通常简称开关,它几乎是任何电路、设备、仪器都离不了的一种机电控制器件,其主要功用是接通、断开或转换电路。     

接线简便的恒流二极管

大家对稳压二极管很熟悉,有读者就会问,既然有稳压二极管,那么有没有稳流二极管呢？答案是肯定的,但通常不把这种器件叫稳流二极管,而是叫恒流二极管。恒流二极管（英文缩写为CRD）简称、匣流管”．是一种能在很宽的电压变化范围内提供恒定电流的半导体两端器件。     

灵敏可靠的干簧继电器

干簧继电器是一种利用电流通过线圈产生的磁场直接磁化舌簧片式触点开关,并让其产生接通或断开动作的继电器。干簧继电器与电磁继电器比较,最大的特点是触点完全密封,由于它具有结构简单、体积小巧、动作速度快、灵敏度高、工作稳定、触点寿命长等优点,所以在各种微电子检测、自动控制、通信和遥控等领域得到了广泛应用。     

基于HSV空间的彩色监控视频前景提取方法

提出了一种有效的HSV空间视频序列图像背景去除方法.首先,将彩色视频分解为彩色图像帧序列,然后将图像进行高斯滤波,做平滑处理,再利用surendra背景更新算法动态更新背景图像.将当前帧像素矩阵与背景矩阵做差分,通过比较差分矩阵来确定当前帧中前景的区域.实验结果表明,此方法成功地减除了彩色帧图像的背景,较好地保留了前景...     

一种新型提高射频功率放大器PAE的电路技术

提出了一种新型提高射频功率放大器功率附加效率(PAE)的电路技术,该方法通过滤除二次谐波分量、反射叠加三次谐波分量以提高电路PAE,分析了相位匹配的机制及其影响因素.基于该技术设计了一款功率放大器,仿真结果表明:工作频率为918 MHz时,该功放的P1dB达到了30.05 dBm,功率附加效率达到了58.75%,较普通...     

魏墙井田副斜井涌水量的求解

井筒涌水量是矿山建设和生产过程中单位时间内流入井筒的水量,是矿山设计部门确定排水设备和制定防治水措施的主要依据。井筒涌水量准确的预测对于防止矿井突水、淹井等矿山恶性事故、降低生产成本、保障矿山安全生产具有重要意义。本文以魏墙井田副斜井涌水量计算为目标,利用已有抽水试验资料确定了副斜井所在地层水文地质参数,采用不同的计算方法对比求解了副斜井涌水量,为井田进一步工作提供重要参考。     

基于CompactRIO的航空发动机便携式测试仪

针对当前航空发动机试验测试系统存在的问题,介绍了一种基于M CompactRIO的航空发动机便携式测试系统,详细阐述了该系统的结构设计及软、硬件实现方法.针对测试信号所含噪声以均匀白噪声和高斯白噪声为主,通过测试对比小波去噪与小波包去噪,最终选用小波包去噪并将此算法添加到上位机程序中,通过现场测试,取得了良好效果.     

带机械臂四旋翼飞行器的控制方法研究

四旋翼飞行器机械原理简单,主要由四个螺旋桨和十字架结构机身组成,是典型的强耦合,非线性欠驱动的六自由度系统。四旋翼飞行器利用四个螺旋桨的转速变化,来控制机身的姿态变化。例如:绕Y轴的俯仰和沿Y轴的左右移动;绕X轴的横滚和沿X轴的前进与后退;绕Z轴的偏航和沿Z轴的上升与下降。四旋翼飞行器的姿态控制是控制系统的核心部分,是热门研究课题。文章的主要内容如下:1.首先对四旋翼飞行器进行了受力分析,通过导航坐标系与机体坐标系之间的变换及Newton-Euler方程对四旋翼飞行器建立运动学模型、动力学模型;2.根据建立的四旋翼飞行器的模型设计研究了基于抗饱和的串联PID控制算法,基于matlab/Simulink中提供的模块对四旋翼飞行器进行模拟仿真实验;3.基于饱和的串联PID控制算法进行仿真实验,结果表明基于抗饱和的串联PID控制算法有良好的动态特性;4.将携带的机械臂考虑成四旋翼无人机在飞行过程中所受的干扰,进行实验。本论文对携带机械臂四旋翼飞行器做了初期的研究,希望后期有更多这方面的学者深入研究。     

永磁电动式磁悬浮装置的研究

针对目前电磁式磁悬浮系统悬浮气隙小且需要复杂的闭环控制等问题,永磁电动式磁悬浮系统具有悬浮气隙大和本征稳定的特性不需要复杂的闭环控制即可实现稳定的悬浮等优点.从电磁场的角度出发,建立永磁电动式磁悬浮系统的数学模型,研究其动态特性,得到悬浮力和制动力的解析表达式;建立Ansoft有限元模型,分析得出了系统的磁场分布,电磁...     

基于Ovation DCS的基本算法组态解决二维拟合插值问题

在对宝山钢铁股份有限公司电厂(宝钢电厂)4号机组辅机故障减负荷(RB)试验前的控制逻辑优化过程中,发现送风机出口风压计算逻辑存在设计缺陷。该风压计算是一个典型的二维曲面拟合问题,由于美国艾默生过程控制有限公司的Ovation DCS中无二维曲面拟合函数可用于送风风压计算,因此采用一维插值函数乘以修正系数的方法,其计算结果与设计值偏差较大。为此,提出了对送风机风压设计曲线的上限曲线和下限曲线分别进行分段拟合后,再在另一维度上对2条拟合曲线进行线性插值计算,以及对送风机风压设计曲线的上限曲线和下限曲线在2个维度上进行双线性插值计算2种改进逻辑组态方法。采用Ovation DCS虚拟控制器对原有算法和2种改进算法进行仿真结果表明,2种改进算法均显著提高了计算的准确性。