西北地区新农村建设的着力点

本文作者在参与编制《陕西省农村基础设施建设技术导则》的过程中,通过广泛的调研,深入地分析了西北地区农村基础设施落后的现状及其建设中存在的主要问题,指出了基础设施水平的提高对于农村发展的重要作用,并结合实际提出了基础设施建设的建议。     

考虑含间隙关节的漂浮基空间机械臂动力学输出特性研究

研究关节间隙对漂浮基空间机械臂动力学特性的影响对设计空间站机械臂具有重要意义。采用Lankarani-Nikravesh接触力表达式建立了考虑摩擦的含间隙关节模型;应用Lagrange方程和含间隙关节模型建立了含间隙的漂浮基空间机械臂动力学模型。数值模拟分析了间隙关节数量和不同间隙尺寸对漂浮基空间机械臂动力学输出特性的影响,并定量分析了间隙对漂浮基空间机械臂动力学输出的影响程度。结果表明,两个含间隙关节的耦合作用导致关节接触碰撞力剧烈变化,引起漂浮基空间机械臂的动力学输出更加剧烈;关节的间隙尺寸值越大,漂浮基空间机械臂动力学输出的波动幅值越大,但波动频率会随着间隙值的增大而减小,降低了空间机械臂的运动精度。该研究可为解决多个含间隙关节的漂浮基空间机械臂的高精度轨迹控制问题提供重要的理论依据。     

NK-302型汽车起重机转向外助力装置的修理

许多工程车辆中动力转向采用转向外助力,外助力是动力转向最早采用的型式,其特点是转向器与转向助力器是分开的。转向外助力系统的组成和内助力系统一样,由液压泵、助力器、油箱和管路等组成。转向助力器是其主要部件。转向助力器大都采用液压型式,利用滑阀在缸内的移动控制液压油的流进和流出并产生压力,使缸简相对活塞作伸长和收缩运动,达到左右转向的目的。 日本三菱NK-302型汽车起重机采用转向外助力,它的前桥为双前桥,都是转向桥。这种汽车的转向机构很复杂,因而,在其维修中在许多细节上都有很高的要求。下面就拆卸、检查和装配中应注意的一些事项加以说明。     

单轴专用机床用圆形成形刀夹刀器的设计

为了提高C76 2 0 /4、C76 0 8单轴机床的性能 ,提高生产效率及产品质量 ,引用圆形成形刀在单轴机床上使用 ,结合C76 2 0 /4、C76 0 8机床的性能 ,设计单轴机床上能使用的圆形成形刀夹刀器     

环氧乙烷的技术进展及产品装置分析

本文主要综述了环氧乙烷的技术研究进展并对国内三套主要装置进行了分析，根据目前吉化装置的具体情况提出了发展建议。     

天冬氨酸-谷氨酸共聚物用于油田回注水的试验

天冬氨酸-谷氨酸共聚物(PAG)是聚天冬氨酸的共聚改性产物,为了将其应用于油田回注水中,本文以吉林油田某采油厂回注水为介质,通过静态试验研究了PAG与缓蚀剂HEDP、杀菌剂ClO_2的配伍性,然后利用动态模拟试验对PAG复合药剂的综合性能进行了研究。试验结果表明,PAG阻垢性能优良,与HEDP、ClO_2具有良好的配伍性;当PAG、HEDP和ClO_2的质量浓度分别为12、36和2 mg/L时,复合药剂综合药效良好,满足回注水要求;PAG可作为阻垢剂用于油田回注水系统。     

GPS-900-3型高频细筛鉴定会

冶金部科技司于1984年12月12～14日,在云南锡业公司古山选矿厂主持召开了GPS-900-3型高频细筛鉴定会,出席会议的有31个单位42名代表。高频细筛是长沙矿冶研究院根据冶金部下达的任务进行研制的。1984年4月,他们与古山选矿厂协作,在该厂进行了GPS-900-3型高     

漂浮基空间机械臂动力学问题研究进展

空间机械臂的载体处于自由漂浮状态,载体与机械臂之间存在运动学与动力学耦合行为,导致其运动学、动力学分析与控制比地面机械臂复杂得多,而建立精确的动力学模型和高效的控制策略是空间机械臂研究的重点与难点。对空间机械臂动力学建模方法及精细动力学建模进行了详细综述;总结了姿态调整运动规划、非完整路径规划及避奇异位形路径规划等运动规划方法;概述了空间机械臂捕获目标过程的碰撞动力学建模和控制策略研究。在此基础上指出了当前空间机械臂在动力学建模与控制方面存在的问题与不足,并对有待于进一步研究的若干问题进行了展望。     

基于PMAC的仿人按摩机器人手臂控制系统设计

仿人按摩机器人手臂是按摩机器人的重要组成部分,其控制系统是中医按摩机器人完成按摩位置精确定位的关键因素。为了实现对仿人按摩机器人手臂精确控制,基于PC+PMAC运动控制卡设计了仿人按摩机器人手臂控制系统。通过PC与PMAC运动控制卡之间的通信对PMAC运动控制卡进行参数设置以及PMAC运动控制卡的PID控制器参数的优化。基于VC++软件开发平台设计了控制系统软件。仿真及实际应用效果表明,设计开发的仿人按摩机器人手臂控制系统实现了对手臂的控制,达到了设计要求。