非对称系统周期性动力学响应的封闭解法

建立了一种求解非对称系统周期性动力学响应的数值方法,该方法不局限于具体的机械系统,而是由非对称系统动力学方程的特点推导而来,具有普适性,可应用于求解复杂机械系统的动力学响应。最后通过算例分析验证了该方法的有效性。     

RV减速机的扭转振动的固有频率及其主要影响因素

采用集中参数法建立RV减速机的 5自由度纯扭转动力学模型 ,计算出其一阶固有频率 ,分析出其关键的影响因素为曲柄轴两端轴承的刚度。最后通过试验验证了模型的有效性     

忽略误差时三环减速器的参数对受力和均载状况的影响

建立了考虑三环传动系统过约束特性的弹性静力分析模型，计算分析了三环减速器的受力情况。并以某型号减速器为例，分析了减速器结构参数时其受力状态的影响，探讨了改善三环减速器均载情况的措施。     

连杆机构稳健性优化设计

将设计变量作为随机变量，建立了连杆机构稳健性优化设计的数学模型，并以一个四杆机构为例进行了说明，将传统的确定性优化设计的结果与稳健性优化设计的结果进行了对比。     

基于正运动学分析的混合驱动压力机优化设计

考虑冲压过程中压力加工工艺对滑块位移和速度特性的要求，将混合驱动机构用于驱动压力机，并对该机构进行了正运动学分析，建立了优化数学模型；通过两步优化使滑块的实际位移曲线尽量逼近理想的位移曲线，优化得出了各构件的尺寸和实现不同运动规律的伺服电机的运动规律，从而可使滑块的输出运动能实现一组较理想的轨迹，分析了混合驱动压力机的优点。     

柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。     

毛细管色谱法测定三混甲酚中油含量

我厂生产的三混甲酚产品,过去采用蒸馏法测定其油含量,消耗材料多,时间长,误差大。现在我们利用毛细管色谱,在测定三混甲酚中间甲酚含量的谱图中,把烃类数据(换算成体积百分数)作为该样品的含油量,通过17个已知标样及6个样品的试验,证明此法可行。这样,分析一次样品,不仅得到两项结果,而且节省原材料、减少污染。     

非对称双环式行星减速器的参数化系列设计

针对一种新型的非对称双环式行星减速器,在介绍其结构和工作原理的基础上,对该型减速器进行了参数化系列设计.采用模块化设计思想,将整个设计系统划分为参数设计与计算模块和参数化CAD模块,并利用数据库实现二者的动态链接.提出了非对称双环式行星减速器的参数化设计流程,论述了参数化设计中的关键技术问题.以AutoCAD为开发平台,采用VBA与Visual LISP交叉编程技术开发了非对称双环式行星减速器的参数化CAD系统.     

六边形套管型燃料堆芯临界物理试验方案设计研究

为验证六边形套管型燃料堆芯核设计计算程序CELL和CPLEV2的计算精度和可靠性,本文根据六边形套管型燃料堆芯临界物理试验内容,提出了11个堆芯临界物理试验方案,并进行了计算论证分析。其中,临界质量测量方案考虑了计算与实际有偏差时,可以对堆芯布置进行微调,确保全提棒有效增殖因子与临界状态的偏差在可接受范围内。论证结果表明,本文提出的堆芯装载方案满足堆芯核设计程序可靠性检验要求,可以作为六边形套管型燃料堆芯临界物理试验方案。