基于模糊神经网络的起重机安全评估方法研究

根据桥式起重机的特点,建立了安全性评估指标体系。在模糊综合评判的基础上,引入BP神经网络,建立了起重机安全评估的模糊神经网络模型。采用改进的梯度下降动量BP算法对网络进行计算,克服了常用BP算法收敛速度较慢的缺点。通过神经网络的多次学习训练,评估因素权重得到了优化。研究结果表明:训练好的模糊神经网络很好地获得并储存了专家的知识、经验和判断,可将此网络应用于桥式起重机的安全性评估。     

对称四通阀控液压缸建模研究

根据对称阀控非对称液压缸的特性,重新定义了负载压力和负载流量,推导出同时适用于对称阀控非对称液压缸和对称阀控对称液压缸的数学模型,为对称阀控液压缸系统的稳态和动态特性分析及液压控制回路的创建提供了理论依据。     

基于工控机和PLC的电液比例同步控制液压试验台的设计

针对电液比例同步控制系统精度不高的问题,设计一个液压试验台来验证同步控制策略的有效性。该试验台采用工控机、PLC和触摸屏控制方式,在人机界面友好的前提下实现了丰富的测量和统计分析功能,用高速数据采集卡保证了同步控制的精度和测试的准确性;软件采用模块化设计,使试验台有很大的拓展性;被测元件采用快速插接安装,可以方便快速地实现各种液压元件的测量。     

基于栅格法的桥式起重机路径规划技术研究

原有的桥式起重机路径规划算法完全仿照智能机器人路径规划的方法,得到的最优路径在实际应用中不能满足人们的需求,自动转载消耗的时间比人工手动转载还要长。在分析桥式起重机运行系统的特点后,通过栅格法限制最优路径的转角角度,同时将路径的拐点数转换为长度,最终得到了用时最短的最优路径。通过仿真和实验,并与原有的方法相比较,证明了改进的算法能够在路径规划环节提高桥式起重机自动转载的效率。     

基于PRODAVE的PLC数据采集系统的设计

提出一种基于PRODAVE和多媒体定时器的数据采集方法.通过使用PRODAVE工具箱的函数建立上位机与下位机的通信连接来读取数据,在上位机中使用多媒体定时器来满足数据采集速度和定时精度的要求.在实际使用中证明该方法可以较好的解决PLC中某些数据的采集问题.     

节能技术在液压系统中的应用

随着能源的紧张,节能技术被广泛研究和应用。基于在国内外发展和应用的现状,分析了液压系统能量损失的原因,从液压系统的五大组成部分出发,介绍了几种相比而言高效率低能耗的节能措施,并展望它们的应用前景。     

基于无线传输的桥式起重机安全监测系统研究

针对桥式起重机常见的故障,提出了基于无线收发芯片nRF401进行无线传输的桥式起重机安全监测系统。该系统由主梁安全监测子系统、电气控制安全监测子系统、电动葫芦安全监测子系统、钢丝绳断丝检测子系统组成。各模块与数据处理中心之间的通信通过nRF401来完成,通过RS-232完成与上位机的通信。该系统具有人机界面友好、保护功能完善、可靠性高等特点,并具有一定的自诊断功能。     

氟化石墨改性适配器PTFE层摩擦磨损性能研究

目的研究适配器PTFE层氟化石墨填充改性后的摩擦磨损性能,提高适配器的耐磨性。方法以质量分数为2%,5%,8%,11%的氟化石墨为填料制备PTFE基复合材料,分别在20,40,60,80 r/min的转速下测试试样摩擦因数。通过三维视频显微镜采集试样表面磨损数据,并计算其体积磨损率。扫描电子显微镜(SEM)观察磨痕微观形貌。结果同一转速下,试样的摩擦因数随着氟化石墨质量分数的增加而增大。填充氟化石墨能显著降低试样的体积磨损率,填充物质量分数超过8%后,试样体积磨损率趋于稳定,试样摩擦因数得到明显增大。结论氟化石墨填充PTFE层可显著提高适配器的耐磨性,但质量分数不能超过8%,否则,会造成适配器与运输筒间的摩擦因数增大,增加航天器装填及出筒阻力。     

大型起重转载设备稳定性监测

为了实现大型起重转载设备工作过程的安全监测,提出采用测量液压支腿受力的方法来判断起重转载设备整车稳定性的方案,设计了大吨位、小尺寸、高精度的新型称重传感器,并给出了起重臂的方位角、工作幅度的测定方法。该方案不仅能代替力矩限制器对起重转载设备的安全监测,并可普遍运用于类似起重设备的安全监测。     

基于PLC和VisualC＋＋的起重机安全状态监测系统

针对起重机检测不便及检测数据有限的现状,设计了起重机安全状态监测系统。该系统运用工控机及PLC控制,采用分布式监测方案,利用方便灵活的无线传输方式,基于VisualC＋＋开发平台进行软件编程,实现监控界面的开发、PLC的通信及数据的处理与显示存储,完成了对起重机状态的监测。在线监测的手段促使设备的维修体制从传统的定期维修到状态预知维修的转变。