一种基于蓝牙信标的室内定位系统

针对室内定位与导航服务的应用需求,使用蓝牙信标节点,构建了一种米级室内定位系统.设计了一种基于CC2540F256的蓝牙4.0信标节点,采用优化均匀部署方法完成信标的布设,在此基础上配置信标BLE协议栈进行位置标识;在安卓平台下搭建定位终端,利用三角质心定位方法实现位置估计.该系统在传统RSSI定位方法的基础上,加入阶段去噪与平滑滤波过程,用于提高测距准确度和稳定性.在实验室楼道测试环境下,平均定位精度可达1.5m,具有布设方便、功耗低和绿色环保的特点.     

基于双向长短记忆网络的异常驾驶行为检测

异常驾驶行为的识别对交通安全起着至关重要的作用,准确识别异常驾驶行为能够显著提高驾驶安全。目前,针对车辆行驶过程中的异常驾驶行为,如急加速、急减速、突然左转或右转等的检测识别,主要采用视频监控或聚类的方法完成。在这两种方法中,前者的实际效果受到应用场景的制约,而后者则不能针对具体的单个车辆进行驾驶行为识别。针对以上问题,使用一种基于双向长短记忆网络（Bi-LSTM）及全连接神经网络（FC）的拓展神经网络检测模型,该模型能有效利用行车数据在时间序列上发生突变时的特征,提高异常驾驶行识别准确率。将车辆行车数据处理后制作数据集并对模型进行训练,训练完成后的神经网络模型能够有效利用行车数据的时间序列特征,准确识别车辆的异常驾驶行为,准确率可达到98.08%。     

基于深度学习的驾驶员换道行为预测

车道变换在交通安全中起着至关重要的作用,准确预测驾驶员的车道变换行为可以显著提高驾驶安全性.本文提出了一种基于全连接神经网络和循环神经网络的混合神经网络,用于精准预测车道变换行为.并且提出动态时间窗口,提取包括驾驶员生理数据和车辆运动学数据的车道变换特征.最后,通过真实交通场景下的数据验证了所提出模型的有效性.此外,将所提出的模型与五种其他预测模型进行了比较,结果表明,与其他模型相比,本文所提出的预测模型具有更高的精确率和前瞻时间.     

入侵式野草优化粒子滤波方法

针对粒子滤波存在的样本集贫化现象,将入侵式野草优化思想融入粒子滤波的采样阶段,提出了一种入侵式野草优化粒子滤波方法。该方法通过优化采样过程并融合最新观测值,使粒子以自身权值在附近搜索空间动态繁衍,优胜劣汰出具有最优权值的粒子集,以指导粒子向后验概率的局部高似然域运动,增加了样本多样性而缓解样本集贫化现象。试验结果表明,该方法具有较高估计精度与运行效率。     

基于路口信息的出租车异常轨迹检测

针对出租车的异常轨迹检测问题,根据已有的出租车GPS数据,结合城市道路路口信息,提出了一种基于路口的异常轨迹检测算法（Intersection-Based Anomalous Trajectories Detection,IBATD）。该算法将GPS数据进行地图匹配,并将匹配后的GPS轨迹以路口的形式描述,再以多叉树的方式实现轨迹聚类。通过计算待测轨迹的轨迹概率,并与给定异常阈值进行比较,将轨迹分类为正常或异常。与经典的基于Hausdorff距离的谱聚类算法相比,多叉树轨迹聚类具有更准确的轨迹模型库、更快的运算速度以及实时检测的特点。     

一种基于几何约束的RANSAC改进算法

图像拼接技术中消除特征点误匹配是一项重要环节,针对传统的消除误匹配的RANSAC算法迭代次数多,计算复杂度较大且不能完全消除误匹配等缺点,提出了一种基于几何约束的RANSAC改进算法。该算法将几何约束法应用到RANSAC算法中,对图像特征匹配点进行聚类分组,根据每条匹配点对连接线的斜率应该相等、长度也应该相等这两个几何关系建立预判断模型,对匹配点对集合进行预提纯。实验证明,该算法相较于传统的RANSAC算法,误匹配基本消除,迭代次数减少,计算效率提高,从而提高了图像匹配算法的效率。     

形态学动态人体追踪方法

提出了一种基于形态学的动态人体追踪方法,通过运动差分的方法找出感兴趣区域,通过形态学的方法消去背景和噪声,进行边缘提取。边缘提取后采用骨架化特征描述目标,建立特征点模板,并通过模板评价函数进行不断的模版修正,结合Kalman预测追踪方法来达到实时动态目标的追踪,实验证明,该方法具有一定的鲁棒性。     

LTE-V2X协议栈开发及通信测试

目前推出的V2X通信技术相关标准中存在技术要求细节不够明确等问题, 导致车联网通信终端产品存在差异, 通信协议栈之间不能实现全面互联互通. 针对这一问题, 通过分析LTE-V2X协议栈的性能要求及总体分层, 提出了LTE-V2X协议栈的软硬件解决方案并完善协议栈各层设计细节, 完成消息数据填充与编解码、构建各层数据帧并设计逐层封装机制. 在此基础上, 基于真实道路场景对协议栈进行通信性能测试, 测试结果显示该协议栈满足设计要求, 符合协议栈顶层应用规范.     

无机水合物掺杂热固复合聚苯板的燃烧性能

利用氧弹量热仪、差示扫描量热、热重分析和单体燃烧试验研究了热固复合聚苯板掺杂无机盐水合物阻燃剂后的燃烧性能。研究结果表明：热固复合聚苯板中掺杂的的无机盐水合物阻燃剂组分在受热条件下能够吸收聚苯乙烯颗粒组分燃烧时放出的热量,从而能够降低材料的燃烧热值,起到阻燃防火的作用。     

碘催化亚胺与烯醇醚的新反应研究

研究了在碘催化下亚胺与烯醇醚的反应,以较高的产率获得了预期的四氢喹啉产物。详细考察了催化剂的用量、亚胺的结构以及烯醇醚的结构对这一反应的影响。所得化合物经1 H NMR、13C NMR测试技术进行表征。