信号强度与运动传感器融合的智能手机室内定位算法

利用智能手机传感器实现高精度跟踪定位已经成为一个研究热点,本文针对室内定位中由于手机的运动引起采集信号强度不稳定造成的定位误差大的问题,提出了基于信号强度与加速度梯度融合综合的新的测距算法,结合手机方向信息、地图信息、信号强度的分布信息,利用测距信息与地图匹配算法,实现对智能手机的精确定位。在实验测试中,该算法平均定位精度为1.2m, 3.5m以下定位精度达95%。本算法有效的提高了智能手机的室内定位精度,并且相比指纹库定位算法减少了搜索次数,提高了定位速度。     

处置方法对菜品中亚硝酸盐含量的影响

为了减少亚硝酸盐对人体的伤害,本研究通过盐酸萘乙二胺法测定了经过不同加工方法及在4℃冰箱存放不同时间的芹菜、黄瓜和猪肉菜品中的亚硝酸盐的含量,发现在冰箱中存放的大部分菜品中的亚硝酸盐的含量前3天或前4天随着存放时间的延长而减少,从第4天或第5天开始增加或剧增,同时发现爆炒菜品在存放时间超过4d以后其中的亚硝酸盐含量往往是正常值的几倍甚至几十倍。建议人们食用新鲜菜品,冰箱存放食物的时间不要超过3d。     

一种基于蓝牙信标的室内定位系统

针对室内定位与导航服务的应用需求,使用蓝牙信标节点,构建了一种米级室内定位系统.设计了一种基于CC2540F256的蓝牙4.0信标节点,采用优化均匀部署方法完成信标的布设,在此基础上配置信标BLE协议栈进行位置标识;在安卓平台下搭建定位终端,利用三角质心定位方法实现位置估计.该系统在传统RSSI定位方法的基础上,加入阶段去噪与平滑滤波过程,用于提高测距准确度和稳定性.在实验室楼道测试环境下,平均定位精度可达1.5m,具有布设方便、功耗低和绿色环保的特点.