有轨正交行走车辆控制系统设计

基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。     

水稻机插秧同步侧深施肥研究

水稻是我国重要的粮食作物,随着农村劳动力结构的变化,我国传统的水稻种植和施肥方式开始想着机械化和轻便化的方向发展.水稻机插秧同步侧深施肥技术就是在机械设备的协助下解决施肥的问题,从而促进插秧和施肥的结合,提高工作的效率.此外,该技术的使用还能在一定程度上降低对环境的污染,解决农业污染面源的问题.     

强碱三元复合驱色谱分离及其影响因素——以大庆油区喇嘛甸油田为例

三元复合驱油体系中驱油剂的协同效应,会使油水间的界面张力大幅度下降,原油采收率大幅度提高;但三元复合驱油体系的色谱分离现象也会破坏其协同效应和完整性,揭示色谱分离现象及其影响因素对于改善三元复合驱油效果具有十分重要意义。以油藏工程和分析化学理论为指导,以化学分析和物理模拟为技术途径,并以大庆喇嘛甸油田典型区块地质特征和流体性质为研究对象,开展强碱三元复合驱色谱分离现象及其影响因素研究。结果表明,采用前置高浓度聚合物段塞后,可以有效扩大波及体积,但表面活性剂与碱和聚合物之间无因次等浓距增加,色谱分离现象加剧。大庆油区喇嘛甸油田不同区块油水性质差异对色谱分离现象存在影响,原因在于部分重烷基苯石油磺酸进入油相,影响水相中浓度检测值。强碱三元复合驱油体系中表面活性剂与碱和聚合物之间色谱分离程度比较严重,碱与聚合物之间较弱。     

茶意悠悠

迢迢千里之外,学生捎了一斤茶叶给我,并且带话要我一定留下饮用,切勿转赠他人。茶叶装在牛皮纸袋里,纸袋上只是用绿色油墨印着茶叶的名称、商标、产地等必要的信息,素得几近土气。里面的茶叶是用薄一点儿的牛皮纸分装成两包,手工包制的。四四方方的两包茶,形状、大小乃至纸张折叠出的线条和棱角都几乎一模一样,看起来打包者的手工非凡。纸袋拎起来轻飘飘的,因为除了两层纸就只有茶叶。我把其中的一包拿在手里,尚未抵近脸庞,一股氤氲之气便迎面而来,待我将其放回袋中,手上已然留有余香……     

无失效数据机载多余度EWIS可靠性研究

针对高可靠度机载多余度EWIS各组成部分寿命服从指数分布但参数未知的情况，提出采用无失效数据可靠度分析方法评估EWIS的可靠度水平。通过Monte-Carlo仿真方法对连接形式为“先并联、后串联”EWIS各组成部分寿命进行抽样，利用“最小最大值”方法获得系统寿命的抽样值，用概率纸检验法初步判断EWIS寿命是否服从威布尔分布，再用Pearson拟合优度检验法判断EWIS寿命是否服从威布尔分布。结合无故障飞行时间的样本值与EWIS寿命服从威布尔分布的假设，采用无失效数据分析方法评估EWIS的可靠度水平。研究方法对机载多余度EWIS无失效数据可靠度分析有一定的贡献。     

重压之下有亮点,变局当前需研判——中国纺织工业联合会副会长端小平盘点化纤行业“十三五”发展并展望“十四五”

化纤工业是我国具有国际竞争优势的产业,是纺织工业的支柱产业、战略性新兴产业的重要组成部分。“十三五”时期,化纤行业持续推进供给侧结构性改革,行业整体保持了平稳、可持续发展态势,在全球化纤工业和我国纺织工业体系中的地位得到进一步巩固。但与此同时,受内外部环境长期趋势性变化的影响,在构建国内国际双循环的大背景下,行业发展仍面临诸多挑战和压力。审时度势,放眼长远,综合研判,以更坚实的脚步迈向“十四五”。     

风送对烟用胶囊型滤棒的影响

为了探究卷烟生产过程中风送对胶囊型滤棒的影响,使用T检验和秩和检验等方法对胶囊的空缺和破损、滤棒抗压强度、胶囊抗压强度、胶囊间距变化、胶囊位置偏移量进行分析。结果表明:风送对胶囊破损量无显著影响;风送对滤棒的抗压强度有显著影响,但对胶囊的抗压强度无显著影响;风送对间距A影响显著,对风送对间距B和间距C无显著影响。胶囊位置偏移量在0～1 mm的胶囊所占的偏移比例达到80%左右,偏移量超过2 mm的胶囊所占比例为0.4%左右。