眼科手术机器人双目视觉标定方法研究

双目视觉系统通过相机模拟人眼,基于视差原理,从不同角度采集被测物体的两幅图像获取其二维信息,建立特征点的对应关系,计算出位置偏差,从而实现三维重建。眼科手术机器人双目视觉系统选用的标定方法是以张正友摄像机标定方法为基础,利用Harris角点检测方法实现亚像素点的精确化,对采集图像进行畸变矫正。将得出的标定结果与常用传统标定方法MATLAB相机标定工具箱Toolbox_calib的标定结果进行比较,分析像素误差。结果表明:使用新算法标定后的结果更加稳定,像素误差更小,精度更高,适用情况更加广泛,可用于眼科手术机器人的双目视觉标定系统中。     

基于主动交互式虚拟环境的水电厂远程培训系统

在总结水电厂培训过程中遇到难题的基础上,针对水电厂员工培训中存在的问题,结合综合资料管理系统的研究现状和最新信息技术的发展,设计了基于主动交互式虚拟环境的水电厂远程培训系统的体系结构,并对系统实现过程中的关键技术进行了分析,建立了虚拟仿真模型并开发了应用软件.测试结果表明,系统具有良好的人机交互功能,大幅提高了培训效率和员工的实际应用能力,且具有推广应用前景.     

超高能炸药--金属氢

文章主要从金属氢的特点、研究进展、使用价值三个方面进行了简要介绍。     

低温共烧陶瓷用玻璃材料研究进展

低温共烧陶瓷(LTCC)的玻璃材料对基板性能有重要影响.本文介绍了LTCC用玻璃材料的体系分类与性能特点,梳理了组分、工艺等对材料性能的影响规律,对现有较成熟体系进行了重点分析.CaO–B2O3–SiO2微晶玻璃体系基板含大量晶相,介电性能优异,但烧结析晶行为敏感,组分和工艺波动对性能影响较大.PbO–B2O3–SiO...     

Cu2+掺杂对C4AF水化性能的影响

海洋工程服役环境严峻,氯离子侵蚀是工程破坏严重的因素之一.C4 AF作为固化氯离子的重要成分,它本身及水化产物和氯离子反应生成F盐.以提高C4 AF水化性能为目的,向C4 AF中掺杂入不同含量的CuO以引进Cu2+.通过混料、压片、煅烧、研磨等工序,对C4 AF的3 d和28 d水化产物进行了XRD、SEM、水化热和核磁测试,探究Cu2+对其水化性能的影响.结果发现,适量CuO的掺入有利于提高C4 AF水化性能,促进早期水化,最佳掺量出现在1.0％附近.     

基于虚拟现实技术的水电厂检修教学平台

笔者针对"水电厂检修"课程教学中遇到的难题和出现的问题,结合最新的信息技术发展,设计了基于虚拟现实技术的水电厂检修教学平台的体系结构,并对系统实现过程中的关键技术进行分析,建立了虚拟仿真模型并开发了应用软件.应用结果表明,基于虚拟现实技术构建的教学平台,能帮助学生了解实际工程知识,提高动手操作能力,对综合素质的培养和学习专业理论知识起到了促进作用.     

改性粉煤灰对改善高铁相水泥砂浆性能的研究

为了进一步提升海洋工程中所用水泥基材料的抗海水侵蚀能力,提出在粉煤灰表面接枝憎水性油酸小分子,与一种新型高铁相水泥（C4AF≥18%,C3S≤50%）进行复合,制备改性水泥砂浆以提高砂浆基体的憎水性,从而改善砂浆的抗渗性能。研究结果表明：① 若油酸改性粉煤灰的比例超过3%,水泥砂浆的力学性能会明显降低,但是其抗渗性能得到较大提升。这是由于离子在混凝土中的渗透是以水为介质,利用油酸改性后的粉煤灰在砂浆中均匀分布,使得基体具有良好的憎水性,因此砂浆整体的抗氯离子渗透性能得以提升。② 选择蒸汽养护的方式能使高铁相水泥砂浆的早期强度得到提升。这是由于环境温度升高加快了水化反应速率,有利于促进水化反应进程,提高砂浆早期强度,而水化反应加快也会促进氢氧化钙的产生,使粉煤灰的二次火山灰反应提前,因此空白组砂浆的28 d强度较有所提升。     

“以生为本”理念下电子信息工程多元化教学体系

随着社会经济的不断地发展,电子信息科学与技术领域也获得了不断地快速的发展的机会,对于如何培养出新一代的电子信息科学与技术的专业型人才也同时提出了更高的要求。本文就是根据当今的电子信息科学与技术的人才培养模式的存在的问题,提出了“以生为本”的理念要求,结合不同学生的特点和研究方向,进一步深入探索了专业型人才培养的正确的模式和培养方向,最终为社会输出最有竞争力的专业型人才。     

分散剂对低温共烧陶瓷流延浆料流变性能的影响

本文探究了蓖麻油、BYK-22552、聚乙烯吡咯烷酮(PVP)、TEGO-700四种分散剂对CaO-B₂O₃-La₂O₃玻璃/氧化铝低温共烧陶瓷(LTCC)流延浆料分散性的影响,并进一步对该体系浆料流变性能、触变性能、固相体积分数以及沉降性能方面进行了研究,通过红外光谱分析研究了四种分散剂的分散机理并给出了解释。结果表明,当分散剂TEGO-700用量为粉体质量的2%时,流延浆料具有最小黏度(1 650 mPa·s)与最佳触变恢复性。在流延成型最佳黏度2 000 mPa·s下,浆料具有最大固相体积分数(37.2%)与优异的沉降性能。该浆料流延成型得到的柔性生瓷带表面平整且厚度均一,表面粗糙度为144 nm。烧结得到的基板材料表面无气孔、裂纹等明显缺陷,烧结致密化程度高,表面粗糙度为210 nm,40 GHz下测得介电常数与介电损耗分别为6.257和1.431×10^-3。     

论近十年图书馆数字资源的建设

运用文献计量学的相关理论、方法,辅以EXCEL软件对在维普数据库中检索出来的近十年图书馆数字资源方面的论文进行了关键词词频统计,通过对数据的分析,文章回顾了十年间图书馆数字资源建设的主要方面并在此基础上提出对未来的展望。