基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法

空间非合作目标位姿测量是空间在轨维护的前提。面向空间机械手对空间载体自动抓捕的应用需求，提出了基于结构光的空间非合作目标视觉测量方法。该方法以双套双线结构光测量装置作为测量传感器，以空间载体上普遍存在的星箭对接环作为抓捕目标。根据对接环的共同特点，选择直线特征和点特征相结合作为相对位姿的求解特征；基于直线特征求解圆环平面法向量，基于点特征求解圆环圆心坐标，进而得到机械手工具坐标系与对接环坐标系间的相对位姿关系；基于多重几何约束实现了不同光照条件下图像上目标直线的鲁棒识别。建立了演示验证实验系统，在大量演示实验的基础上，进行了实验结果分析。     

GFTT+FREAK的小型测绘无人机遥感图像自动拼接技术

针对目前广泛应用的小型测绘无人机遥感影像易受尺度、倾斜和光照等变化影响,导致影像拼接难度大的问题,提出了一种基于GFTT+FREAK的局部特征匹配能够适用于小型测绘无人机的遥感影像拼接方法,该算法可以直接提取未经预处理的测绘无人机拍摄图像的局部特征,通过局部特征匹配进行图像拼接,保证拼接准确性的同时,大大提高了测绘影像拼接的效率。     

集装箱箱号字符识别关键技术的研究

文中主要以集装箱箱号识别为研究对象,在对现有的集装箱照片进行预处理以及定位的基础上,实现箱号的准确识别。主要论述影响字符识别各种关键因素,并且在传统模板匹配的基础上,提出全新的加权模板匹配法和字符结构相结合的识别方法。该方法并不是将36个字符用统一的模板进行匹配识别,而是根据字符结构进行分类,每类都会予以不同的权值分配模板。字符结构是一种二级识别,两种方法相结合很好地实现了对断裂、粘连以及倾斜字符的识别。最后通过理论分析和实验证明了该方法的有效性,并给出了需要进一步研究的问题。     

物联网中基于Multi-Agent的物间动态关系发现

物联网中存在大量异构关系的实体，其信息间的交互造成了物联网的内在矛盾。针对这一问题，提出将物联网中实体抽象化为对应的Agent，并以个体人为中心，利用本体的语义匹配及改进的物间动态关系计算方法，计算出针对个体人的物间动态关系；将原本异构的实体关系转化为Agent间基于动态关系紧密度排序的网络关系。经实验验证，该方法构建的关系网络可明显改善异构实体间交互的矛盾，而且相比原有类似方法，该方法解决问题的准确率和误差率均有改善，说明了该方法的准确性和可行性。     

焊缝金属强度匹配与扩散氢的关系

综述了焊缝金属强度匹配与扩散氢的关系。结果表明,常用焊接方法焊缝中氢的来源主要是焊接材料中的水分、坡口杂质及电弧周围的水气等。在焊缝中氢的影响因素中,GMAW方法扩散氢最低,电弧中除氢冶金反应取决于焊接方法,辅助除氢工艺作用不可小觑。高强钢采用低强匹配焊缝时,HAZ形成富氢带,是接头的薄弱环节;采用高强匹配焊缝时,HAZ富氢带不显著,而焊缝中的氢含量高,成为接头的薄弱环节。三种焊缝强度匹配与扩散氢关系的工程应用均获得了满意的工程质量;在马氏体耐热钢及其异种钢焊接中,高强匹配焊缝阻止HAZ形成富氢带的创新理论,尚需深入研究。     

江西省高校图书馆微信公众平台应用现状调查与分析

近年来,微信公众平台越来越成为高校图书馆服务的重要窗口之一。文章调查了江西省高校图书馆对微信公众平台的应用现状,包括开通使用、宣传推广、服务内容、推送频率等各方面,同时在调查结果的基础上,从规范化运营、功能的合理适配、加强宣传、合理发布信息等方面提出改进建议,以便更好地发挥微信公众平台在图书馆服务中的作用。     

卷积深度神经网络在基于文档的自动问答任务中的应用与改进

基于文档的自动问答,尤其是语义匹配,其目标是计算两个文本之间的相似度。这是自然语言处理中的典型任务,并且用以衡量对自然语言的理解程度。深度学习方法得益于可以自动化地学习到给定任务的最优特征表示,在许多研究中取得成功,也包括文本匹配。针对基于文档的自动问答,提出一个基于卷积深度神经网络的语义匹配模型,以便对每一对问题和文档提取特征,并据此计算它们的得分。通过问题和文档之间的交互计算,利用重叠词等文本特征,在中文开放域上的自动问答任务中取得的实际效果证明了该模型的有效性。