基于ADAMS与MATLAB的四足机器人的trot步态联合仿真

为节约设计成本,提高设计效率,对四足机器人进行仿真。采用Pro/E建立四足机器人三维模型,将模型导入至虚拟样机软件ADAMS中,建立四足机器人机械模型,并利用Matlab/Simulink工具箱建立控制系统。利用二者之间的接口实现联合仿真,验证了设计方案的可行性。     

修筑危化品的平安大道

2015年8月12日,位于天津滨海新区塘沽开发区的天津东搓保税港区瑞海国际物流有限公司所属危化品仓库发生爆炸。截至2015年9月11日下午3点,天津港“8·12”爆炸共发现遇难者总人数升至165人。其中,公安消防人员24人,天津港消防人员75人、民警11人、其他人员55人。危化品事故暴露出我国在危化品管理方面存在的诸多问题,成为公众关注的焦点。     

三效溴化锂吸收式制冷机研制及变工况分析

介绍了几种三效溴化锂吸收式制冷循环，并利用计算机对其模拟优化、认为双冷凝器耦合的串联和并联（ＤＣＣＳＡ、ＤＣＣＰ）循环比较适合我国国情；研制了三效机样机，分析了机组变工况运行数据，较为详细地阐述了ＤＣＣＳＡ和ＤＣＣＰ循环特性，指出它们与双效机在设计、运行、控制方面的差异。     

形态构成元素在数控机床工业设计中的应用

以数控机床的形态设计为切入点,对形态构成元素加以提炼归纳;通过具体产品的比较分析,得出它们之间的内在联系和对产品形态设计所起到的影响与约束作用。     

新建火电厂设备制造质量检验工程管理

为了保障新建火电厂的顺利投运,在基建阶段需要对锅炉、压力容器、压力管道等关键设备的制造质量进行检验,以杜绝含缺陷设备的安装。从工程施工组织与管理的角度出发,提出了新建火电厂设备制造质量检验工程管理的经验;对设备制造质量检验工程中应重视的事项及需要重点检验的环节进行了总结;对超(超)临界机组建设中出现的新问题进行了分析,并提出了预防和改进措施。     

吸收式热泵计算机模块化仿真设计优化技术及应用

介绍了一种具有良好用户图形界面的、非常有效和实用的吸收式热泵计算机模块化仿真设计和优化技术，并阐述了其原理、结构及应用状况。     

基于RFID的会展网络信息管理系统的研究设计

近年来,随着我国经济的快速发展,会展业蓬勃发展起来,展会的规模越来越大。为了提高展会的管理效率,进一步降低成本,人们逐渐运用网络信息技术,设计开发网络信息管理系统,提供更全面的管理。本文从RFID技术出发,重点研究了基于RFID的会展网络信息管理系统设计。     

利用Photoshop中高斯模糊进行篡改的取证方法北大核心

经过篡改伪造后的数字图像,几乎都需要使用模糊操作对篡改伪造边缘进行润饰处理,以实现篡改区域的不可见性,因此对模糊润饰操作的检测可以作为篡改伪造取证的重要依据之一。通过对JPEG图像中DCT系数块内相关性的分析,得到二维高斯分布描述量化DCT系数的联合概率密度分布,因此,通过提取高斯模糊篡改的图像DCT系数的联合概率密度特征与未篡改图像的DCT系数的联合概率密度进行对比检测取证。实验表明,该方法能够有效地检测经过Photoshop高斯模糊篡改的数字图像。     

基于计算机视觉的织物疵点检测技术研究进展

对基于计算机视觉的织物疵点检测技术进行回顾,介绍了灰度共生矩阵法,局部二值模式算法,邻域关联分析,自组织映射,支持向量机,学习向量量化分类器,多分类器组合和决策融合等算法等在图像预处理,特征提取、分类和识别等方面的应用情况,着重讨论了一种基于多数投票原则的多分类器决策融合技术,试验结果证实该技术有较高精确性.     

高排架斜屋面施工及质量控制

为了确保斜屋面与高排架同时施工时,排架的安全性、经济性及斜屋面的施工质量,采用的施工方法及质量控制.实践证明,该施工方法及质量控制的可行性及经济性.