化肥使用强度变化的影响分析

化肥是农业生产水平的重要保障,在提高农业生产水平中发挥着重要作用。在本次研究中,本文重点分析了化肥使用强度变化的影响的相关问题,先介绍了我国化肥使用的现状,并简述了影响化肥使用强度变化的影响因素;之后通过模型分析的方法,阐述了化肥使用强度变化所造成的影响,最后提出了几点政策意见,希望能对相关人员工作有所帮助。     

丁香油酚改性环磷腈对氢氧化镁阻燃EPDM性能影响的研究

合成了丁香油酚改性的环磷腈衍生物(Eu HCTP),并通过傅里叶红外光谱、核磁共振光谱等测试方法对合成的Eu HCTP进行了成分分析与结构表征,研究了其对三元乙丙橡胶/氢氧化镁(EPDM/MH)复合材料的阻燃和力学性能的影响。应用氧指数测定仪、热重分析仪和万能材料试验机对EPDM/MH的性能进行了测试。研究结果表明,Eu HCTP能够提高复合材料的热稳定性、阻燃性能和韧性。当添加6%的Eu HCTP时,复合材料的极限氧指数(LOI)为29.5%,达到难燃级别,其断裂伸长率提高至713%,但其拉伸强度降低。     

有所得,有所失——浅论紫砂“丰硕壶”的造型设计和文化内涵

紫砂壶造型美观,独具匠心,是传统手工艺品的代表,它素雅简练、流畅空灵,删尽繁华、彰显精神,它不靓丽、不夺目,却自有洗尽铅华的朴素美,这种朴素的背后是一种巨大的精神张力,是摒弃物质的饱满。这饱满的感受因人而异,似近在咫尺、触手可摸,却又杳杳若无。它是深厚的文化载体,承载着中国人的精神文化和情感力量。     

正交实验优化啤酒糖化废水活性污泥法工艺的初步研究

本研究选择废水CODCr去除率作为考察指标,在单因素实验的前提下,通过正交试验,对处理时间、污泥添加量、pH、处理温度对水CODCr去除率的影响进行了考察,结果显示最佳工艺为处理时间10 h,污泥添加量为1∶25,pH为5.5,处理温度为25℃,同时能够指导对废水处理工艺的控制。     

5-二茂铁基噁唑的合成研究

以二茂铁甲醛和对甲苯磺酰基异氰(TOSMIC)为原料,经过Van Leusen反应,一步合成目标化合物5-二茂铁基噁唑,通过~1HNMR、~(13)CNMR和ESI-MS对其结构进行表征,并对影响收率的主要因素进行考察。结果表明,在物料比n(TOSMIC)∶n(二茂铁甲醛)为1.1∶1、反应溶剂为甲醇、K_2CO_3用量即n(K_2CO_3)∶n(二茂铁甲醛)为2.0∶1、反应温度为65℃、反应时间为8 h的最佳条件下,目标化合物收率达到74.7%。该方法具有原料廉价易得、反应操作简单、收率高等优点,具有一定的应用价值。     

面向牙刷操作的Delta机器人设计与轨迹规划研究

结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。     

基于4自由度操作臂无冲击轨迹规划及动力学仿真分析

在机器人操作臂的研究过程中,其运动轨迹规划及动力学分析是重要部分。针对验电及架设接地线4自由度操作臂的结构特点,采用拉格朗日法建立了动力学模型,并进行了动力学分析,在4阶多项式规划的基础上提出了无冲击轨迹规划。利用Matlab中的Simulink模块得到各关节的力矩、力随时间变化的曲线。运用Adams软件对其进行动力学仿真,得到各关节的力矩、力仿真曲线;与Simulink计算出来的曲线进行对比,确定了动力学分析的正确性,为结构设计和系统控制奠定了基础。