利用常数补偿器实现对角优势的一种新方法

在INA(Inverse Nyquist Array)设计方法中,设计系统的关键是利用补偿器使控制对象实现对角优势。本文提出了利用并联常数补偿器实现对角优势的新方法。并且给出了利用并联常数补偿器实现对角优势的充分条件。最后通过一个实例说明了该方法的有效性。     

基于观测器的可重构机械臂分散自适应模糊控制

提出一种基于观测器的可重构机械臂分散自适应模糊控制方案.将可重构机械臂的动力学描述为一个交联子系统的集合,子系统控制器由自适应模糊系统和鲁棒控制项组成.基于状态观测器观测值构建的自适应模糊系统用于逼近子系统动力学模型和交联项,鲁棒控制项用于抵消模糊逼近误差对轨迹跟踪的影响.数值仿真证明了所提出的分散控制方案的有效性.     

基于分布参数模型的柔性臂变结构力控制

提出一种基于受约束柔性臂分布参数模型的麦结构力控稍方法,避免了集中参数模型的缺陷,解决了系统存在模型不确定性和外部干扰影响下的力控制问题.通过Lyapunov函数设计了系统的变结构控制器,其中滑模面设计为系统转动角、转动角速度和柔性臂根部应变的线性组合.利用线性算子半群理论和LaSalle不变集原理,证明了闭环系统的渐近稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性.     

新型干法水泥工厂的电力负荷计算方法

需要系数是采用需要系数法进行工业装置供电负荷计算的重要参数,其取值的合理与否,对用电设备和电气设备本身均有影响。简要介绍了五种常用的负荷计算方法,重点介绍了需要系数及需要系数法的相关计算。其中对影响需要系数取值的部分因素进行了对比分析,指出了目前常用计算方法存在问题及不足;并以工程实例的计算分析为例,提出了通过实测确定需要系数的具体方法,以使需要系数的取值尽可能合理,计算负荷更接近装置实际运行情况。     

大跨度钢桁架整体吊装施工技术研究与应用

随着我国钢结构建筑的不断发展,涌现出了大量钢结构施工技术,以某中学大跨度钢桁架大门项目施工为依托,对工程概况、钢柱安装、钢桁架梁拼装、组合、整体吊装、过程质量控制等内容进行了阐述。经过实际施工,采用地面小单元拼装组合以及整体吊装施工技术,不仅施工快、效率高、费用低,而且保证了施工安全和质量。     

2—聚代—1—正丁基—5—苯基—3—吡唑烷酮类化合物的合成及抗 …

研究了２－取代－１－正丁基－５－苯基－３－吡唑烷酮类化合物的合成和抗惊厥作用,共合成了５个３－吡唑烷酮类新化合物。药理实验结果表明,５人化合物均有较好的抗惊厥活性,其中３－肉桂酰基－１－正丁基－５－苯基－３－吡唑烷酮活性高于先导化合物１－正丁基－５－苯基－３－吡唑烷酮。     

阴极套管分选机测控系统的研制

简要介绍了一种基于工控机和PLC集成控制的阴极套管分选机的总体构造,详细阐述了分选机测控系统的软硬件设计。     

液压机械臂基于反演的自适应二阶滑模控制

利用驱动Jacobian矩阵构建机械臂系统与液压伺服系统的耦合关系,进而建立整个系统的动力学模型。考虑系统未建模动态和外界干扰,通过定义虚拟控制量并选取合适的Lyapunov函数,设计此系统的自适应二阶滑模控制律,使系统在有限时间内精确跟踪期望轨迹且保持强鲁棒性,同时有效削弱了传统滑模控制对系统硬件不利的抖振。仿真结果验证了本文方法的有效性。     

台泥英德项目的电气自动化设计

详细介绍台泥(英德)水泥有限公司2×5000t/d熟料生产线工程的电气自动化设计,其中包括供配电系统,电气拖动控制,自动化仪表配置,车间控制及防雷接地和计算机控制系统等.该工程已投运进入稳定的商业生产期,运行至今未发生因电气自动化设备故障而引起的停窑停产现象.