离心复合高铬铸铁轧辊工作层剥落分析与改进

针对离心复合高铬铸铁轧辊在热处理过程中辊身工作层出现大面积剥落,采用金相检验和化学分析的方法进行分析,提出了有效的改进措施,并成功投入使用,取得了良好的实践效果.     

机械臂协调操作柔性负载鲁棒神经网络控制

针对多变量刚柔耦合的双机械臂协调操作柔性负载系统,基于奇异摄动理论研究该系统有限元模型的分解以及轨迹跟踪控制问题.考虑动力学模型的复杂性,通过双时标变换将协调系统分解成表征系统大范围刚性运动的慢变子系统和表征系统弹性振动的快变子系统.基于反演思想在慢变子系统中设计鲁棒神经网络控制策略,实现系统轨迹跟踪性能;针对快变子系统,设计鲁棒最优控制策略抑制系统的弹性振动.仿真研究结果表明,该控制策略增强了系统的跟踪性能和鲁棒性.     

面向水泥工厂PCS7控制系统下的报警系统优化方案研究

本论文旨在研究和解决集散控制系统（DCS系统）中报警系统的泛滥问题，使得报警系统的功能严重受限或失效。本文提出了通过对报警系统进行优化和处理来减少报警消息的方法，最重要的是保留对生产过程安全和操作性有关的重要信息，同时减少不必要的干扰性信息。通过这种方式，报警消息能够为操作员提供有用的指导，帮助他们更好地应对异常情况，降低事故风险。最后，展示了实施优化方案后的应用效果，并展望了未来智能报警管理系统的发展趋势。     

利用常数补偿器实现对角优势的二步法

在INA设计方法中,设计系统的关键是利用补偿器使控制对象实现对角优势。本文将INA方法与状态空间法结合起来,提出了利用常数串并联补偿器实现对角优势的二步法,并且给出了相应的判据。最后通过两个例子说明了该方法的有效性。     

基于LMI的具有输入时滞不确定系统鲁棒控制器的设计

研究了具有固定输入时滞不确定系统的鲁棒镇定问题,并针对现有的还原算法设计出来的鲁棒控制器复杂且难实现的缺点,给出了一种改进的还原方法,得到了一个通过求解线性矩阵不等式(LM I)来获得鲁棒稳定化控制器的设计方法,设计出的控制器计算简单且易实现。数值算例及仿真结果表明了算法的有效性和优越性。     

基于时变时延辨识的双向遥操作控制方法

遥操作中通信时延的时变性一直是遥操作控制中的难点。为了解决此问题,首先分析了遥操作中通信时延变化的原因,然后针对这种时变时延给出了一种能够快速跟踪时变时延参数的在线辨识方法,最后给出了一种专门针对遥操作中时变时延的控制方法。仿真结果证明了控制方法的有效性。     

上海电动自行车发展初探（上）

“九五”是上海迈向二十一世纪的关键时期。上海作为中国最大的经济中心城市，一直在探索改革开放和发展的新路。特别是进入九十年代以后，随着国际国内形势的发展，党和国家对上海提出了新的更高的要求，这就是“以上海浦东开发开放为龙头，进一步开放长江沿岸城市，尽快把上海建成国际经济、金融、贸易中心之一，带动长江三角洲和整个长江流域地区经济的新飞跃”，上海必须抓住机遇，在尽可能短的时间内崛起，而成为国际化的大都市。在上海以新的姿态迈向二十一世纪的进程中，环境保护已逐渐成为影响上海国际化大都市形象的大问题．虽然近…     

连续系统的鲁棒间接自适应控制

针对具有未建模动态和有界扰动的连续系统给出了一种鲁棒奇异的间接自适应极点配置控制器。对闭环系统进行全局渐近稳定性分析，该文是文献〔２〕结果的推广     

老字号品牌创新视角下的多形态标志设计研究

目的依托多形态标志系列化、个性化、多维化的设计新理念,解决老字号品牌体系混乱、标志外形同质化、传播媒介单调的问题,助力老字号品牌的持续发展。方法实地调查发现老字号品牌形象设计与推广策略存在的问题,通过理论构建和归纳总结提出老字号品牌中多形态标志的创新应用方案。结论多形态标志为老字号品牌重塑提供了新思路,运用元素重组、系列图形、随机生成等标志设计手段,能解决老字号品牌形象的创新问题。