倒立摆的一种FUZZY-PD复合控制器设计

针对高维模糊控制器设计中的“规则爆炸”问题,以倒立摆为研究对象,直接将四维控制器分解为两个二维控制器,其中一个为 PD 控制器、一个为二维模糊控制器,并将这两个控制器输出直接叠加作为控制量.在此基础上,借助状态反馈极点配置方法,提出了一种比较系统化的模糊控制器参数估计方法,以弥补模糊控制器参数系统化设计方法的不足.对倒立摆系统的仿真及对它的实时控制结果均验证了该复合控制方案及这种模糊控制器参数估计方法的有效性.     

基于控制量补偿的过热汽温混合型模糊自调整PID控制研究

本文针对惰性区具有多个参数及迟延摄动的电厂锅炉过热汽温控制问题及其对汽温响应和抗扰动特性的特殊要求，提出一种基于控制量补偿的混合型模糊自调整PD控制策略。仿真结果表明，这种混合模糊控制方法和利用自适应遗传算法优化获得的固定参数PID控制方式相比，显著的改善了汽温响应特性，同时较好的解决了采用常规PID控制器的过热汽温系统中，控制器的参数整定无法同时兼顾设定值跟踪响应特性和干扰抑制特性的问题。     

基于危险理论的web文本挖掘研究

web挖掘是处理Internet环境下数据挖掘的一个重要方向,本文在比较研究传统web挖掘方法的基础上提出了一种基于危险理论的web挖掘新方法,该方法具有很强的自适应性和更新能力,为web挖掘领域提供了一种新的研究思路.     

一种Grover量子搜索算法的改进策略

在使用Grover量子搜索算法对给定规模的数据库搜索时，随着搜索目标数的增加，获得正确结果的概率大幅度下降．分析了出现这种现象的原因，提出了一种基于新的相位匹配条件的改进策略．在新的相位匹配条件中，使2次相位旋转的大小相等方向相反．当要搜索的目标数目多于记录总数的1／3时，应用改进后的算法只需一步搜索，能以至少25／27的概率得到全部搜索目标．实验证明这种策略是有效的．     

一种量子自组织特征映射网络模型及聚类算法

提出一种量子自组织特征映射网络模型及聚类算法.量子神经元的输入和权值均为量子比特,输出为实数,量子自组织特征映射网络由输入层和竞争层组成.首先将聚类样本转换成量子态形式并提交给输入层,完成聚类样本的输入;然后计算样本量子态与相应权值量子态的相似系数,提取聚类样本所隐含的模式特征,并对其进行自组织,在竞争层将聚类结果表现出来.采用量子门更新量子权值,分无监督和有监督两个阶段完成网络的训练.仿真实验结果表明该模型及算法明显优于普通自组织特征映射网络.     

微处理机在精密测角中的应用

本文介绍了 Z—80微处理机用于某精密测角系统,进行测角数据的实时处理,减小随机误差和补偿系统误差,从而提高了测角精度。同时给出了微处理机与测角系统、打印机相连接的接口逻辑线路,并介绍了微处理机的主要工作程序。     

配置美式胶筒的抽子在抽汲中的应用

0引言抽汲作为常规试油最基本的方法之一,在吉林油田试油中仍普遍使用。但老式抽子胶筒由于自身存在弊端,影响抽汲质量。为提高抽汲水平,引进了美国生产的抽子胶筒,对抽子上部和下部改进后,避     

废纸造纸厂实现废水封闭循环零排放的措施

大连创大纸业以废纸为原料生产瓦楞原纸和包装纸,通过强化管理,改进工艺设计,采用合理的工艺和设备.实现了造纸废水封闭循环和零排放.通过添加树脂吸附剂,提高了助留助滤效果,缓解厂DCS积累,减轻了胶黏物问题,虽然成纸的物理强度有所降低,但仍能够达到用户的要求.     

红麻全秆制APMP的探讨

对取自黑龙江大庆地区的红麻全秆进行APMP制浆研究,通过对实验数据的分析及诸影响因素的讨论,优化了红麻全秆两段浸渍加补充漂白制APMP的工艺条件.     

拦截机动目标的自适应模糊末制导律设计

为提高拦截大机动目标的制导性能,将模糊控制与变结构控制理论相结合,设计了一种模糊末制导律.将目标的机动加速度视为外界干扰,将制导系统的模糊控制规则多个输入变量转化为滑动曲面一个变量,并根据Lyapunov函数分析自适应模糊制导律参数的自适应律,保证了导弹与目标的视线角速率在较小的数值范围,提高制导系统的鲁棒性.仿真结果表明,在相同攻击时间内,对比于比例导引和一般模糊制导律,提出的自适应模糊末制导律减小了脱靶量和拦截时间.