一类抑制扰动的H∞状态反馈非线性控制器设计

研究了一类状态可测仿射非线性系统的扰动抑制问题 ,针对局部渐近稳定的非线性系统受到未知有界的周期性扰动 ,以H∞ 状态反馈标准控制方法为基础 ,给出这类问题的设计方法 ,得到了控制器的参数化描述     

基于观测器摩擦补偿的机电系统高精度控制

针对机电作动系统在低速阶段摩擦非线性明显且同时存在其他干扰,易导致系统跟踪精度、稳定性下降这一问题,设计基于非线性观测器摩擦补偿的自适应鲁棒控制器. 针对摩擦非线性,利用LuGre摩擦模型描述系统的摩擦现象,提出非线性观测器对模型的内部摩擦状态进行观测. 针对系统摩擦系数、转动惯量及其他不确定性参数,设计参数自适应律进行估计. 利用前馈补偿的方法,对摩擦非线性和参数不确定性进行补偿,设计鲁棒项克服系统的其他扰动. 利用Lyapunov稳定性定理证明了提出的控制器在存在扰动的情况下可以实现系统的有界稳定性. 实验结果表明,提出的控制器具有较高的控制精度与较强的鲁棒性,跟踪精度较传统的PID控制器提高了一个数量级.     

一种安全的移动支付方法*

分析了移动电子商务飞速发展的前景以及对移动支付业务发展要求,并针对当前最主流的电子支付协议3-D secure,提出了一种更为安全和有效的移动支付方法。该支付方法从密钥生成、加密处理、资金管理等多方面保证了移动支付过程的安全性,且优化了整个支付流程,使得该支付方法更适用于移动支付应用。     

Cooperative communications with hierarchical modulation in downlink OFDMA based cellular networks

Cooperative transmission is a promising way to improve system performance in orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) based cellular networks.This paper proposes two heuristic cooperation ...     

一种基于CAN总线的电动汽车APU监控系统的设计

分析和讨论了CAN总线在汽车监控系统中的应用，介绍了系统的设计思路及系统的软，硬件组成。     

硅胶干燥控制功能的实现

介绍利用ＴＤＣ－３０００系统实现硅胶干燥控制的工作原理、控制方案及控制程序等方面的内容。     

PSA制氧装置应用于煤矿防灭火系统

简述了煤恢系统矿井防灭火的必要性，介绍了国内外应用于矿井防灭火的制氮设备发情况，同时介绍了景威公司为甘肃省请远矿务局魏家地矿提供的ＰＳＡ－５００型制氮装置的技术指标与特点。     

我国西北地区农业水资源永续利用的基本原则

水资源的可持续利用是确保农业可持续发展的重要前提条件，针对我国西北地区农业水资源利用中所存在的一系列问题，探讨并提出了实现农业水资源永续利用必须遵循的基本原则。     

Action of Selenium Compounds on the Cellular Metabolism by Microcalorimetry

A new method is introduced to study the action between biomaterials and organism. By using an LKB- 2277 bioactivity monitor and ampoule method, the fundamental thermogenesis curves of the metabolic process of pk-15 and the toxic effect of three kinds of selenomorpholine compounds on it were studied at 37℃. From the thermogenesis curves, the heat released by pk-15 metabolism was calculated. The results show that the selenium compounds all have toxic action on the metabolism process of pk-15 at the range of experimental concentrations. The sequence of the toxic action of selenium compounds is: Na2SeO3>β- ( N- selenomorpholine) -ethyl phenyike-tone hydrochloride > selenomorpholine.     

UML在医学影像处理系统中的应用

软件开发方法的重要性已被人们所认识，其技术在近年来得到了迅猛的发展，统一建模语言UML（Unified Modeling Language）就是新近提出的一种重要的面向对象软件开发方法。文章结合所实施的医学影像系统的开发工作，分析了UML技术在软件系统规划、设计、实现和测试等方面的应用特征。