基于多亲遗传算法的B样条轨迹规划

在处理机械手进行轨迹问题时,为避免传统方法中存在局部最优解问题,通过把遗传算法的交叉算子改编成单纯交叉算子,达到多个母体杂交的目的,在采用多亲遗传算法与B样条曲线相结合的方式进行轨迹规划;建立机械手B样条曲线的时间最短优化模型。文未说明这种方法的可行性,给出了三次元送料机械手移送料的轨迹优化算例。     

兵器制造企业信息化初探

探索了兵器制造企业实现全面信息化的途径．分析了兵器制造企业信息化的重要性和必要性．根据我国目前的国情和国力以及兵器制造企业的现状，研究兵器制造企业信息化框架，分析产品数据管理(PDM)和企业资源规划(ERP)集成兵器制造企业信息的方法．提出了兵器制造企业在实施信息化过程中首先实施产品数据管理(PDM)系统，然后在此基础上进一步实施企业资源规划即ERP系统，从而最终实现企业的全面信息化，是一条很现实又符合企业发展现状和需求的信息化之路．     

精密加工中人机工程信息测试研究

应用传感器系统,对精密加工中的切削力、转矩、手轮的平均转速、重心移动轨迹长、作业时间以及作业误差等操作信息和主观疲劳和客观疲劳等疲劳信息进行了测定.通过对检测数据的分析,得出了在精密加工中与操作疲劳和生产效率有关的操作信息.依据分析结论,应对操作者进行有针对性的操作培训,并对加工环境进行改善,以缓解操作者的疲劳.     

中国GT40年回顾与展望

在介绍国外GT由来、发展近况及其在中国的发展历程之后，阐述了近20年国内成组技术的发展成就；在简析现存问题的基础上，简述了基于成组技术和相似理论的新技术进步途径--相似制造工程的内涵、机制和特点。     

汽车变速箱箱体的动态设计

研究汽车变速箱箱体的动态设计 ;根据动力学知识 ,运用有限元素法对汽车变速箱箱体建立数学模型 ;对箱体进行了动态分析与计算 ,并得出应力值及相关特性参数。这种理论和方法对零件的动态设计有一定的参考作用。     

起重机智能快速设计系统的开发

通过对起重机结构特点和设计过程的分析研究,将智能优化设计技术、计算机技术、模块化参数化等技术方法引入到起重机的设计过程中,实现了起重机的智能快速设计。以系列桥式起重机为例,开发了基于知识库和智能优化设计方法的起重机快速设计系统,该系统实现了桥式起重机的快速智能设计,提高了设计资源的利用率,降低了设计成本,对桥式起重机的发展具有重要意义。     

基于微机平台的CAD/CAM一体化系统的构造与实施

一、 前言关于CAD/CAM系统集成化至今尚无一个准确完备的定义。国外学者D.E.William的定义为："Sharing data,not reinitiating it in each department,is integration."(共享数据,每一部分不必重新初始化,这就是集成化)。国内一些专家认为,CAD/CAM系统集成化是在总体设计的指导下,以工程数据库为核心,以网络为支撑,把各种不同功能的软件系统(如设计、制造、工艺规划、有限元及信息管理系统等系统)按不同的用途有机地结合起来,在统一的执行控制程序组织下,实现各种信息的传递,协调各子系统,有效地运行和保证系统内信息畅通,…     

基于Dynaform的V形件弯曲回弹数值分析

针对板料成形过程中的回弹现象,采用Dynaform软件对回弹过程进行数值模拟分析,提出了一种可以减小金属冲压过程中回弹的工艺方案,并采用正交试验法从摩擦系数、板料厚度、压边力和凹凸模间隙等方面进行回弹的仿真计算,通过四因素三水平的正交试验对各回弹影响因素进行分析,找出了各因素对回弹影响的规律。模拟结果表明,随着压边力的增大,V形件的回弹量相应减小;随着凸凹模间隙增大,回弹角呈递增趋势;在摩擦润滑条件较差的情况下回弹量较小;板料厚度的变化也会对回弹产生影响。     

平压平模切机肘杆机构特性分析

用机械系统自动分析软件ADAMS建立模切机肘杆机构的虚拟样机并进行仿真分析,得出动平台的竖直方向行程、速度、加速度以及水平方向的位移和摆动转角的特性曲线.为模切机的开发研究和设计制造提供有益的参考.     

三次元送料机构干涉曲线设计与研究

针对三次元自动冲压送料机械手出现的干涉问题,通过对送料机械手的运动周期及轨迹进行分析,提出一种参数化运动学分析法,方法简便且易于修改干涉曲线,可广泛应用。针对三次元自动送料机械手,通过对送料周期的合理规划,以及对机械手的运动学动力学分析,采用B样条曲线法,得出送料周期曲线和干涉曲线,并探讨了下模与机械手夹持器、冲压滑块与机械手夹持器的干涉关系。