Minimum Normal Force Principle Based Quantitive Optimizationof Clamping Forces for Thin Walled Part

Based on the stability criteria of workpiece-fixture system, quantitative optimization of clamping forces during precise machining process for thin walled part is studied considering the contact condition between wokpiece and locator, the contact mechanical model is achieved ,which is further been used to calculate the entire passive forces acting on the statically undetermined workpiece by means of the force screw theory as well as minimum norm force principle. Furthermore, a new methodology to optimize clamping forces is put forward, on the criteria of keeping the stability of workpiece during cutting process. By this way, the intensity of clamping forces is decreased dramatically, which will be most beneficial for improving the machining quality of thin-walled parts. Finally, a case study is used to support and validate the proposed model.     

一种标识刀、量、辅具的新方法——机械加工刀具、量具、辅具分类代码系统

机械加工刀、量、辅具分类代码系统是针对传统刀、量、辅具图样标识方法的不足，以相似原理和“三化”为指导，按“码号合一”、“刚柔结合”和兼顾不同需求的原则研制的一种新型机械加工用刀、量、辅具标识工具。它与夹具分类代码系统（ＪＪＤＭ，ＷＪ／Ｚ３１９－９３）配套使用，对机加工艺装备设计、制造、管理的合理化和技术手段现代化具有重要意义和实用价值。     

夹具CAD的相似性分析

依据夹具自身特征信息,以相似性理论为为基础,构造了夹具的相似信息模型．该信息模型提供了夹具概要设计和详细设计所需求的信息,并为夹具定量分析提供了相似分析算法,在该信息模型的基础上,建立了相似夹具零部件数据库,并设计了该数据库的管理程序．     

制造系统动态监测与调控技术研究

为了提高制造系统的可控性和运行效率，需要及时掌握其运行状态信息，并以此为依据采取相应的措施。通过对车间控制系统现状的研究，提出一种基于智能反馈的制造系统动态监测与调控方法，采用一定的算法高效地监测制造系统的运行状态，并针对出现的不确定性因素进行系统的重组织。最后。通过实例分析了该方法的工作流程。     

车间现场信息采集技术研究与系统开发

为了提高制造系统的运行效率和透明度,探讨了具有反馈功能的制造系统控制模型和数控设备运行状态信息的采集原理。采用总线型以太网和串行通信接口相结合的结构实现了针对串口设备的车间现场信息采集网络, 并且提出一种基于PLC的DNC接口开发方法。该方法通过获取PLC中I／O端口的状态达到信息采集的目的,并将这些原始信息映射为管理层和数据库系统易于识别的格式。在以上研究基础上建立的车间现场信息采集系统应用B／S架构的软件开发模式,设计了基于网络的公共数据库,各部门以数据视图的形式共享信息,由此实现了灵活的信息采集与管理,并通过试运行证明了该系统的有效性和实用性。     

CAPP系统中特征工艺的模糊推理方法

本文在基于CAPP系统特征建模的基础上 ,把零件的特征建模信息和模糊知识描述与模糊推理方法相结合 ,用模糊推理方法获得了特征的最终加工工序     

基于PDM的智能CAPP系统的研究与实现

介绍了基于PDM的CAPP系统的框架结构，建立了基于实例推理的面向对象的零件几何、工艺特征信息描述、索引方法以及实便的相似匹配策略，解决了复杂层次结构的实例表示和具有异构实例之间相似检索的计算，建立了基于特征相似匹配原理生成零件的加工工艺的新方法。     

两轮移动机器人控制系统研究

研究一种两轮同轴、差速驱动的新型的两轮移动机构的控制系统软硬件设计。为了实现对该机构行走过程的平衡控制，其控制系统采用C8051单片机作为核心控制器，用倾角传感器、陀螺仪和脉冲编码器测量车体的姿态，通过模糊自适应控制器分别控制车体左轮和右轮，实现了平衡行走。     

用BP神经网络预测数控铣削变形

铣削变形问题一直是影响薄壁件加工精度的瓶颈问题。由于引起铣削变形的因素较多以及铣削过程本身的复杂性,使得铣削参数与变形量之间的关系很难用准确的解析式来表示。因此借助神经网络的非线性映射能力,建立了变形量与铣削参数之间的非线性映射模型。结果显示:所建立的神经网络模型具有较高的精度和良好的泛化能力。该研究为进一步的铣削参数优化提供了保障。     

串行通信机床信息采集与远程监测技术研究

根据串行通信数控机床的系统功能及结构特点,阐述了这类机床的信息采集方法,并针对其中两种方法进行了验证.在此基础上,提出一种B/S模式下基于ActiveX控件的串行通信数控设备远程实时监测方法,并详细地论述了其实现过程.