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由于当前3-UPU冗余驱动并联机构存在奇异缺陷,造成冗余支链选择方法可靠性低、刚度分布不均.提出一种新的3-UPU冗余驱动并联机构冗余支链优选方法.设计了3-UPU冗余驱动并联机构和自由度要求.将运动平台位姿参数看作变量,求出3-UPU冗余驱动并联机构的力矩阵和力矩矩阵.获取3-UPU冗余驱动并联机构输入,通过位置方程求出驱动螺旋参数和非冗余支链的驱动螺旋,提升可靠性.计算冗余驱动螺旋的参数,获取条件数机构的相关信息,确定刚度矩阵的力矩阵和力矩矩阵,利用灵巧度与刚度获取条件数和刚度最佳的冗余支链,解决刚度分布不均的问题.实验结果表明:所提方法可靠性高、刚度分布均匀. 相似文献
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采用OM、SEM及EDS研究了均匀化处理对铸态GH4738合金的晶粒尺寸、偏析程度、组织及热变形行为的影响,分析了经热压缩变形实验后合金的偏析程度、晶粒尺寸,以及再结晶程度,并绘制应力应变曲线,考察合金的变形抗力。结果表明,均匀化处理过程中,样品晶粒直径增大,偏析程度减小。部分均匀化处理后的样品,再结晶程度较高,变形抗力较小。建议采取部分均匀化处理的方式,保留少量的枝晶组织在样品中,这样既可节约能源,又可提高开坯的再结晶率。 相似文献
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为探究LNG工厂脱碳贫液泵联锁停机因素互为影响规律,全面分析运行工况,指导下步整改。收集湖北500×104 m3/d LNG工厂国产化示范工程相关设备多年运行工况,描述汇总贫液泵运行问题,丰富问题分析宽度,选用层次分析法量化表征具体事件,权重化相关问题。研究表明:(1)运用层次分析法进行数学建模,能充分利用当前信息进行问题分析,有效将模糊定性的联锁停机现象量化为科学权重,指导相应问题的剖析与具体方案的制定,解决了因分析资料有限而造成的决策瓶颈,降低了盲目购买、更换备件的经济风险,提升了管理水平;(2)温度、振动、仪表损坏等诱发的机泵联锁原因具有交叉性,既能单一触发联锁,又能互相促进导致停泵,极具技术分析复杂性,操作管理难度大,当前的改进措施只能局部或暂时解决问题,后续是否存在缺陷需要时间验证;(3)为保证工厂平稳生产,不能出现经常性的停泵故障检查和维修,必须在停工检修期间对设备工况进行彻底排查,根治问题,并在正常生产期间按运转时间切换维保。 相似文献
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随着现代通信科学、计算机科学、空间科学、海洋科学、地球科学等学科在众多相关领域的交叉研究和集成应用的迅速发展,人们能更多地利用电波在电离层中的传播特性,来完成远距离通信、超视距探测、大范围导航等活动,因此电离层对人类生产与生活的影响也日益突出。同时,由于电离层自身结构的复杂性,导致对其模型的刻画和预测带来了诸多不便和较大的误差。为了能更好的利用电离层,进一步研究电离层模型显得尤为重要。研究适合我国电离层的特点的电离层模型,重点针对模型的相关参数进行了仿真和讨论。首先分析了我国电离层的特点和选择了一种较适合的研究方法;然后选取了一组测量数据,并根据数据特点建立了一个统计模型;最后利用Matlab 对模型的相关参数进行仿真实验,还与IRI 模型比较,探讨了误差情况。 相似文献
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近年来,自动识别方法在许多服务领域,诸如货物采购与分配、商业贸易、生产制造和物流等领域中,得到了快速地普及和推广。自动识别的任务和目的是提供关于个人、动物和商品的信息。自动识别系统克服了标签存储容量小和不能改写的缺点。自动识别系统在数据载体与一个所属阅读器之间进行非接触式传输。根据自动识别系统使用的能量和数据传输方法,我们把非接触式识别系统称为RFID 系统。RFID 系统是通过阅读器与标签之间的天线之间交换能量来读取数据的。常用于RFID 系统中的天线有偶极天线、Yaugi-Uda 天线、片状或微带天线和缝隙天线。 相似文献
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快速烧结技术在节省时间和能源方面的巨大优势使其成为一直以来的研究热点。近几十年来,快速烧结技术(如火花等离子烧结、闪电烧结、选区激光烧结、感应烧结、微波烧结和传统烧结装置中的快速烧结等)的发展,使陶瓷材料的快速烧结成为可能。本文综述了近20年来先进陶瓷领域中的快速烧结技术和烧结机理,并对火花等离子烧结中直流脉冲电流和机械压力对微观结构、材料性能和烧结机理的影响进行了深入分析和总结。同时指出,快速烧结技术今后的发展一方面是对烧结机理的进一步研究并应用到先进陶瓷材料的制备中,另一方面是解决快速烧结技术工业化生产中大尺寸、大批量生产的难题。 相似文献