一种改进的不确定性时滞系统控制算法

针对工业控制过程中普遍存在的不确定性时滞系统的控制问题,提出自适应鲁棒控制器与Smith预估器相结合的控制策略。用Matlab软件对该算法进行了仿真研究。并在电控柴油机系统中进行试验研究。仿真和实验结果表明该算法控制效果良好,解决了由不确定性和时滞性引起的系统不稳定问题,且易于实现。     

无基础抽油机的研制与应用

针对现有游梁式抽油机采用水泥基础、安装费用高、安装时间长以及调整互换抽油机不方便的问题,研制了宽底座、H形底座和T形底座等3种结构的无基础抽油机。其中,T形底座的无基础抽油机性价比较高,具有整体结构简单、安装方便、节省投资、安装时间短、便于调整互换的特点。自2007年5月以来,已在长庆油田公司安装160多台。经检查,未发现冬季地冻及春季解冻期抽油机基础沉陷和土层松软情况,抽油机运转正常。8型游梁式抽油机和6型游梁式抽油机每台节约费用分别为5000元和4000元,具有很高的使用和推广价值。     

浅谈炼油化工企业的安全经济激励

在企业的日常安全管理中,人是一个主要因素,而安全素质的提高依赖于人的积极性,在此提出提高员工积极性的方法,即安全经济激励,为企业安全经济激励模型的建立提供借鉴。     

焙烧时间对钛酸钙光催化性能的影响

以CaCO3和TiO2为原料,焙烧温度为1500℃,焙烧时间分别为2、4、6、8、10h的条件下焙烧得到CaTiO3。应用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、傅里叶红外变换光谱仪(FT-IR)、紫外-可见光漫反射光谱仪(UV-Vis)对焙烧后的物料进行了表征。实验结果表明,焙烧时间对合成CaTiO3的纯度影响很小;焙烧时间的延长使得CaTiO3微观形貌从不规则多边形向光滑曲面形变化,颗粒团聚现象越来越明显,堆积密实,尺寸增大;焙烧时间对钛酸钙光吸收能力的影响很小。在光催化性能评价实验中,随着焙烧时间的延长,亚甲基蓝的降解率和降解速率降低,反应速率常数最多可降低接近50%;钛酸钙降解亚甲基蓝溶液比较符合一级反应动力学特征。     

煤机产品的绿色设计系统体系结构研究

结合煤矿机械产品的特点,分析研究煤机产品绿色设计的系统框架,并讨论了绿色设计的主要内容,说明了开发绿色煤机产品所需要注意的一些原则。     

基于ARM的数字峰值电流控制BUCK变换器研究

针对为克服模拟控制开关变换器设计不灵活的缺陷而提出的新型数字峰值电流控制BUCK变化器,采用前缘调制DPC控制算法进行控制.介绍了该变换器的结构及工作原理,阐述了具体的算法,并通过仿真对其控制效果进行了验证.结果表明:该BUCK变换器具有优异的负载瞬态特性,前缘调制DPC算法从原理上消除了次谐波振荡,采用ARM控制器只需通过软件编程就可以修改控制规律,还可以及时通过仿真验证,使得对设计工作变得相当灵活,从而极大地缩短了设计周期,具有一定的应用价值.     

Effect of Dissolved Oxygen on Operation of EGSB

An expanded granular sludge bed (EGSB) reactor was adopted to study the dissolved oxygen (DO) effect on the operation. With the chemical oxygen demand (COD) 800-1 800 mg/L, pH 6.0-7.3, volume loading rate (VLR) 5.4-11.5 kg COD/(m3·d), the operational behaviors of EGSB reactor was researched. And the max DO concentration which influenced steady operation of EGSB reactor was determined by contrasting the changes due to different concentrations of the influent DO. With the COD 1 200-2 000 mg/L, VLR 7.2-12.0 kg COD/(m3·d), the operational characteristic of EGSB reactor was researched by aerating the recycle effluent. The results was: when the DO concentration of influent was under 3.0 mg/L, the removal efficiency of COD was 82%-90% and the operation of the EGSB reactor was steady; when the DO concentration of influent was over 3.0 mg/L, the oxidation-reduction potential (ORP) fluctuated greatly and the operation of the EGSB reactor was instable; the acidified wastewater of saccharide whose pH value was 5.1-6.5 could be treated by aerating the recycle effluent and the efficiency of COD was up to 85%-92%.     

八钢4号高炉热风炉修复方案

文章对八钢400m^3级4号高炉三座热风炉破损现状进行描述,并制定了修复方案,经过修复使热风炉各项技术参数恢复正常,保证高炉的正常生产。     

基于无线智能示教和视觉跟踪技术的工程机械焊接机器人控制系统设计

针对工程机械焊接机器人作业特点,基于无线智能示教和视觉跟踪技术,设计了适用于工程机械焊接机器人的控制系统。该系统具有示教效率高、自适应能力增强、可靠性高等特点。     

论企业思想政治工作机制创新

从思想政治工作在企业改革发展中的地位和作用出发,提出了思想政治工作在继承传统的基础上,要有所创新,并对创新机制进行了具体阐述。