不同钙离子浓度体外条件下磷酸化对肌联蛋白降解的影响

以羊背最长肌中肌联蛋白为原料,添加蛋白激酶A和碱性磷酸酶体外孵育使肌联蛋白发生磷酸化和去磷酸化反应。反应后添加μ-钙蛋白酶,在钙离子浓度分别为0.05 mmol/L和2 mmol/L条件下,4 ℃孵育2 d。测定孵育体系pH值、肌联蛋白磷酸化水平及其降解程度。结果表明：不同处理组孵育体系pH值差异不显著（P＞0.05）;蛋白激酶A组肌联蛋白磷酸化水平显著高于对照组,对照组肌联蛋白磷酸化水平显著高于碱性磷酸酶组（P＜0.05）;当钙离子浓度为0.05 mmol/L时,蛋白激酶A组和对照组未检测到分子质量为1 200 kDa的降解条带,而碱性磷酸酶组在孵育12 h检测到该条带;当钙离子浓度为2 mmol/L时,蛋白激酶A组和对照组均在孵育12 h检测到1 200 kDa降解条带,而碱性磷酸酶组在孵育0.5 h时检测到该条带。结论：蛋白激酶A和碱性磷酸酶能够促进肌联蛋白发生磷酸化和去磷酸化反应;随着钙离子浓度增加,肌联蛋白降解速率加快;并且在相同钙离子浓度下,肌联蛋白在碱性磷酸酶组降解较快,表明去磷酸化可以促进肌联蛋白的降解。     

基于CH32的双车协同智能控制系统设计

本文针对无人驾驶多车协同运输及救援问题,设计并实现了双车智能控制协同系统。系统基于沁恒CH32V307VCT6单片机,使用数字摄像头、电磁感应以及激光测距等多传感器融合感知技术采集道路信息,通过区域大律法等图像处理算法进行道路识别,采用阿克曼转向和PID算法跟踪控制,实现了自主循迹的智能车控制系统。本系统使用CH9141蓝牙通信模块传输数据、超声波模块检测车辆之间的距离,实现双车协同运行并提供前后车无线充电方案。通过大量实际调试,本系统能够实现双车在自动识别道路的条件下,有序而安全地高速行驶。     

非线性系统的一种改进的Unscented卡尔曼滤波器

作为最近提出的一种非线性滤波方法,Unscented卡尔曼滤波器(UKF)具有易实现、较高的估计精度和中等的计算量等优点。然而,像扩展卡尔曼滤波器(EKF)一样,UKF关于模型不确定性的鲁棒性很差、对初始条件很敏感,容易出现状态估计不准,甚至发散等现象。为了克服UKF的缺陷,基于强跟踪滤波器(STF)理论,通过引入一种多重次优渐消因子在线调整滤波器增益矩阵,提出一种改进的UKF,并通过目标跟踪的仿真实验验证了该滤波器的有效性。仿真实验结果表明改进的Unscented卡尔曼滤波器具有好的鲁棒性,而且能够快速收敛。     

Groovy on Grails的若干Web报表解决方案

Groovy on Grails是一门新兴的敏捷开发语言和框架,它有着亲切简洁的语法和更为强大的技术支撑。针对在使用Groovy on Grails进行敏捷开发当中碰到的典型问题——Web报表,本文通过一个假设的火星人信息统计项目介绍了五种具有代表性的报表解决方案。     

合肥确定中小型旅馆的热水量

本文根据计算公析认为，确定旅馆建筑物热水用量时，同时作用百分数公式只适用于建筑规模较小的旅馆，按小时变化系统计算时宜考虑一个浴盆按惯例４人使用来计算热水量，本文还给出了小时变化系数的拟合公式。     

连轧后水冷工艺对GCr15轴承钢Φ60mm棒材网状碳化物的影响

通过调节三组水箱高压喷嘴冷却水的强度（轧制速度1．48m／s，喷嘴内径80mm，精轧前1^#水箱水压≤0．3MPa，精轧后2^#水箱水压≥1．0MPa，3B水箱水压≥1．0NPa），控制Φ60mm GCr15轴承钢终轧温度950℃，喷水后返红温度为680℃，使成品材网状为1．5～2．0级，稳定达到标准要求。     

红茶雪糕的研制

红茶雪糕的研制李铮黄宇彤（广西区轻工研究院南宁５３００３１）中图法分类号：ＴＳ２７７１９９８－０４－０８收稿。引言随着时代的发展，人民生活水平的不断提高，人们消费意识的更新进步，对食品工业也提出了新的要求。人们对食品的需求不再满足于其味道的鲜美，更注...     

基于瞬时无功功率理论的谐波检测方法的研究

介绍了基于瞬时无功功率理论,利用Matlab仿真软件,对p-q与ip-iq两种谐波检测方法进行了仿真研究,验证了p-q与ip-iq谐波检测方法的正确性和措施的有效性.     

基于ZigBee的污水监测系统节点软件设计

针对现有污水监测手段偏远、分散、缺乏稳定性等不足,将ZigBee技术应用于污水监测系统中,并提出一种基于ZigBee的传感器节点和无线网关节点的软件设计方案。主要利用ZigBee 2007协议栈的API函数完成下端ZigBee网络的组建和数据传输,并通过编写传感器节点数据采集程序完成pH值数据的采集,以及通过AT指令控制GPRS模块实现采集数据的远程传输。实验测试表明,节点能够顺利完成污水pH值的采集、传输和处理的目标,软件能够满足在实际应用中的要求,设计合理、运行稳定可靠。     

光纤光脉冲分路-延迟器及其优化研究

针对高速光脉冲测量系统提出了一种用于高速模拟脉冲信号复制的光纤光脉冲分路 延迟器结构。与其他结构的光纤光脉冲分路 延迟器相比,该结构具有损耗低、输出周期脉冲系列等幅性好的优点。同时,对该结构输出的脉冲功率及其影响因素进行了理论分析。仿真及优化分析表明,通过合理选择各 2×2 耦合器的均匀性并适当安排它们之间的连接顺序,可以增大最小输出脉冲的幅度及减小由于各耦合器的均匀性不为零而引起的输出脉冲幅度系数不等的程度,从而使该结构输出脉冲的参数得到优化。