基于小基高比的快速立体匹配方法

为了提高立体匹配效率和获得高精度的亚像素级视差,该文提出一种快速的小基高比立体匹配方法。该方法首先利用积分图像加速自适应窗口和规范互相关度量的计算,然后根据可靠性约束进一步拒绝错误匹配,再采用基于迭代二倍重采样的亚像素级匹配方法为可信点计算亚像素级视差,最后利用基于图分割的视差平面拟合方法获得稠密的亚像素级视差图。实验结果表明该方法不但可获得高精度的亚像素级视差而且还提高了算法的匹配效率,满足了小基高比立体重建的需求。     

像素扩展自适应窗口立体匹配算法

针对局部立体匹配方法中的视差图前景膨胀问题,依据格式塔视觉理论,采用基于像素扩展的自适应窗口立体匹配方法减少视差图中前景膨胀现象的产生。该方法首先通过扩展约束条件建立待匹配像素点窗口模型;然后通过待匹配点对的窗口相对重合率进行预匹配判定,在视差搜索范围内逐点筛选出满足匹配条件的窗口区域;最后利用窗口规则化的互相关系数方法以及平滑视差平面分割获得最终视差值。实验结果表明:该算法可以获得较准确的稠密视差图,提高立体像对中深度不连续区域和遮挡区域的匹配精度,在Bicycle2、Classroom2、Hoops和Staircase图像中平均误匹配率为14.9%。     

高速电机轴承振动检测仪的研制

针对3 000~6 000 r/min的深沟球轴承的检测技术要求,研发了一种高转速的轴承振动检测仪,填补了业内高速电机轴承振动检测技术的空白,为高速电机轴承的成功生产提供了强有力的动态性能检测保障。     

比利时高放废物处置库设计及与基岩和工程屏障体系的热–水–力性状的相关研究

在比利时，泥岩中地质处置是高放废物最终处置的首选。处置库在高放废物与生物圈之间的多重屏障基础上设计的，而Boom泥岩作为基岩的研究已有20多年历史。1980年比利时做出重大决定，建立名为HADES的地下研究机构，以研究Boom泥岩在地下223 m处的力学性质，并调查和论证处置的可行性，为处置库屏障(天然和人工)提供可靠数据。在HADES的众多现场试验中，很多试验用来对基岩和工程屏障体系(包括封口和回填的可行性)的热–水–力性状进行研究，包括CACTUS，ATLAS，BACCHUS和 RESEAL等项目。自1995年以来，研究开发计划向大型和示范性试验方向发展。最主要成果是运用工业技术建立地下研究设施(竖井和井巷)可行性得到了验证，且这种工业技术给研究提供一个较好机会，便于进一步认识基岩泥岩(CLIPEX方案)的水–力性状及了解隧道开挖工程(SELFRAC课题)对挖掘破坏区的影响。另一个重大成果是成功地实现对一种称为“OPHELE”的预制膨润土(人工屏障材料)加热和水化地面大型试验。下一步工作内容包括实现大尺寸现场加热器试验(PRACLAY试验)，此试验预计于2006年开始，并可持续10 a之久。据此，首先简要描述比利时高放废物处置库设计，然后回顾Boom泥岩和工程屏障体系的热–水–力性状相关试验，最后介绍下一步大规模PRACLAY试验。     

OPHELIE回填混合物的热–水–力耦合特征

在以比利时高放废物处置参考设计方案的OPHELIE地面大型试验的框架为背景下，进行了一套完整的固结试验项目以获取回填材料的热–水–力反应特征。缓冲材料是预先经高压压实的土块，其主要成分为60%的FoCa泥岩，35%的砂以及5%的石墨(干燥重量)。除了对温度和吸力控制设备的简要描述之外，还将阐述有代表性的试验结果，包括持水特性、不同应力、不同吸力、不同温度下的压缩性、膨胀性能，以及在吸湿、吸热条件下的塌陷现象。     

高温风机用机械密封装置及系统的设计研究

针对高温风机使用工况,进行了集装式、双端面机械密封及循环冲洗系统的设计。采用有限元分析方法计算了介质侧密封环的温度分布,理论验证了设计的准确性;机械密封装置在风机上进行了常温和高温试验,试验结果表明,设计出的机械密封装置及系统完全能满足现场使用要求。     

双浮动密封橡胶O形圈接触应力分析

针对双浮动密封橡胶O形圈接触过程应力的变化,建立双浮动密封二维轴对称非线性接触模型;利用有限元方法对O形圈进行应力计算,分析O形圈在不同压缩率、不同浮封座和浮动环的斜面角度及不同摩擦因数下的应力变化情况。结果表明:橡胶O形圈各应力最大值随压缩率的增加呈线性增大, O形圈内高应力分布区域随压缩率的增加而增大,并由接触部位附近向其中间位置扩散;摩擦因数对O形圈各应力影响很小,而浮封座和浮动环的斜面角度对O形圈等效应力和接触压力影响较大;随着浮封座斜面角的增加,等效应力总体趋于减小,接触压力先减小后缓慢增加,而剪切应力整体变化较小;随着浮动环斜面角的增加,等效应力、接触压力呈递增趋势,剪切应力曲线上下波动,但整体变化不明显。确定双浮动密封浮封座和浮动环斜面角度最优值,为双浮动密封结构设计提供了指导。     

日志检查点回卷恢复策略的检查点周期求解模型

基于Markov链进程状态模型和拉普拉斯变换,提出了一种日志检查点回卷恢复容错策略的最佳检查点周期求解模型,该模型充分考虑了日志检查点回卷恢复策略中进程回卷恢复与正常运行期间执行速度存在的差别,同时允许进程检查点和回卷恢复期间发生故障事件.通过求解进程状态Markov链转移概率和权重,得到完成检查点间隔的期望执行用时,...     

计算机数字技术对平面设计的影响探索

近年来,随着社会经济的快速发展和计算机数字化技术的不断进步,计算机数字化技术在现代平面设计中得到非常广泛的应用,不仅提高平面设计质量和水平,而且有效地扩大了计算机数字技术的有效应用范围。计算机数字化技术在现代平面设计中的应用既有正面的,也有负面的影响。文章将对计算机数字技术对平面设计的双面影响进行分析,并在此基础上提出一些建设性建议,以供参考。     

FANUC弧焊机器人系统标定研究与实现

在多传感器信息应用的前提下，针对马鞍型焊缝工件首次提出了工件坐标系的三点标定方法．利用从机器人控制柜获取实际工件上的3个特殊点位置，通过VB编程完成了工件坐标系标定．在此基础上，采用FANUC公司的六点标定方法，对工具坐标系进行了标定，从而为机器人离线编程的进行提供了前提条件．试验表明，通过以上的系统标定，机器人的定位精度达到了±0．5mm，满足了工厂的实用要求．