利用二维图形进行三维建模的应用研究

在计算机辅助设计(CAD)应用工程中，利用已有的二维工程图进行三雏模型的设计，是一个十分重要的研究内容。文章对此进行了探讨。以叉车的连接支座为例，利用CAXA电子图板把工程图转换成Inventor三维设计软件可以直接输入的文件类型。在Inventor中对其进行处理，提取出特征造型用的轮廓线和几何图元，添加尺寸和约束，在此基础上利用特征造型工具。创建三维零件模型，并进一步以叉车的整车模型为例分析了三维建模中零件装配和仿真分析的有关问题。     

某型加速度计变环境检测数据修正与寿命评估

为解决某型加速度计在变温度检测数据条件下贮存寿命评估精度不高的问题,考虑到其性能退化失效受温度影响大且检测数据有多个温度阶梯,提出基于Arrhenius模型确定环境因子并用来修正变温度检测数据的方法。首先,假设检测数据服从的分布,利用极小χ2估计与Pearson拟合优度检验确定出最优分布;根据温度差异分别求出最优分布下的模型参数,并确定出可信度最高的一组数据;将模型参数代入Arrhenius模型求得环境因子,并用其将所有检测数据折合到可信度最高的数据中,最后利用修正后的数据进行寿命预测。计算结果表明:以上方法可以有效提高加速度计贮存寿命预测的准确度,从而证明方法的可行性。     

人工神经网络在发动机建模中的应用研究

为解决发动机建模和数据拟合准确性的问题,介绍了人工神经网络BP算法的基本概念,并将其应用到发动机建模和数据拟合当中。采用神经网络法和最小二乘法,分别对发动机的外特性和万有特性进行了模拟和训练,在Matlab/Simulink仿真模型的基础上,对其拟合精度和误差进行了评价。仿真结果表明,神经网络法具有较高的拟合精度,而且计算方便,对研究车辆的动力性和燃油经济性的可信程度具有重要意义,可为实现发动机与车辆传动系统共同工作的动力匹配奠定一定的理论基础。     

柴油机启动性能改进措施

分析了影响柴油机启动性能的主要因素,介绍了各类柴油机启动系统的应用场所和使用性能,缩短了柴油机车的启动时间,并对提高启动的可靠性具有一定的借鉴意义.     

多自由度的危险作业机械臂结构及控制系统

机械臂结构设计以及多自由度的运动控制是危险作业机器人能否胜任作业任务的关键。针对特殊的作业任务要求,采用电液比例控制和直流伺服驱动相结合的关节驱动形式,分析了无线通信系统、基于双目立体视觉的遥操作主从分级控制系统、各关节的伺服控制及所采用的先进控制策略,提出了半自助、自主两种作业模式,并对其实现原理进行了较深入的剖析。最后,创建了机械臂的虚拟样机模型,进行了机械手工作域的仿真分析,结果表明能较好地满足设计要求。     

经济型防爆电动叉车设计技术研究

从电动叉车防爆设计理念出发,结合防爆设计的基本要求,针对电动叉车防爆处理可控点多、成本高等一系列问题,通过分析防爆电动叉车作业过程中的各个能量转换环节,提出了电动叉车防爆设计优化方案.即采用单电机驱动液压传动技术代替原有的多电机驱动,并且采用防爆永磁电机代替防爆交流电机与防爆直流电机,提高了电机的工作效率.同时运用永磁电机进行反向蓄能和多种工况下进行能量回收,较大幅度地延长了蓄电池动力叉车的作业时间.     

基于AMESim的特种叉车多负荷传感系统故障仿真研究

在分析多负荷传感系统控制原理和故障机制的基础上,在图形化仿真环境AMESim中建立仿真模型,采用实验虚拟化的办法进行无损故障模拟,并计算出系统的响应.仿真结果表明:该类仿真能够模拟实际系统的各类故障响应,并建立一种全面清晰的故障原因、故障机制、故障现象相对应的故障关系;建立起系统相应的故障样本,为发展故障诊断专家系统的数据知识库做好准备.对理解多负荷传感系统原理及故障和研究基于AMESim的液压系统故障仿真方法都有一定的参考价值.     

全向侧面叉车门架有限元分析及运动仿真

门架是全向侧面叉车的重要部件,其力学性能严重影响全向侧面叉车的使用。本文采用Solidworks软件对门架进行实体建模,直接导人COSMOSWorks插件对门架进行有限元分析,得出门架在危险工况下的力学性能,保证了门架工作的安全性;运用COSMOSMotion插件对门架模型进行运动学仿真,模拟了门架的实际工作过程,获得了门架支撑轮处的反作用力,为准确获得门架作用在滑道上的载荷提供了一种有效的计算方法。     

蓄电池叉车电气防爆关键技术

设计了一种全新的蓄电池叉车电气防爆系统,很好地解决了爆炸性气体环境下物料搬运电气防爆的难题。从防爆原理出发,分析了防爆蓄电池叉车电路防爆设计的难点,阐述了全车防爆设计的防爆机理,实践证明,其防爆性能良好。     

一种基于Seth应变张量的超弹性模型

为精确表征橡胶类材料在大变形范围内的力学行为,基于Seth应变张量不变量提出了一种适用于橡胶类材料的不可压缩各向同性超弹性模型。为考察其预测能力,分别利用Treloar经典试验数据和某型炭黑填充橡胶试验数据对该模型、Yeoh模型和二阶多项式模型进行了参数识别。结果表明,在同时使用单轴拉伸和等双轴拉伸试验数据情况下,相较于其他两种常用模型,该模型能够更准确地拟合两种橡胶材料的试验数据,并较好地预测纯剪切(或平面拉伸)试验数据。最后,分别基于前述三种超弹性模型对橡胶衬套进行了静刚度仿真计算和试验验证。结果表明,基于所提出的超弹性模型得到的径向刚度和轴向刚度仿真误差分别为6.61%和9.72%,显著小于基于其他两种模型得到的仿真误差。因此,提出的模型在一定误差范围内能够有效适用于橡胶产品的性能分析。该模型仅含4个材料参数,对不同的橡胶材料有较好地适用性,具有良好的工程应用价值。