多负荷传感系统在防爆叉车中的应用

随着防爆车辆的重要作用和地位日益显现,如何开发防爆成本低、可移植性强的节能型传动系统尤为重要。针对防爆叉车防爆成本高的问题,提出多负荷传感系统的概念,其原理是利用负荷传感技术,将液压行驶系统、转向系统和工作装置进行集成,最大限度地减少电气元件的数量。将该系统成功地应用在防爆特种叉车上,使得整车成本降低40%。     

危险品处理机械臂液压关节运动分析

以危险品处理机械臂液压驱动关节为研究对象,基于电液比例技术对液压驱动关节控制系统作理论分析与建模,以小臂关节为例研究了液压缸活塞杆与关节运动传递关系.从液压驱动关节比例控制原理出发,依据阀控液压缸工作动态方程,得到活塞杆速度与阀芯位移以及机构位置的确定关系.仿真结果证明了液压缸活塞直线运动与关节旋转运动之间的非线性传递关系,并指出了它们位移、速度之间特定的约束关系,为机械臂的运动轨迹规划与控制奠定了基础.     

基于有限元法的电机隔爆外壳设计

引入爆轰理论并深入分析了爆炸性气体混合物的爆炸机理,结合防爆标准合理地选择了壳体的材质。同时运用弹塑性力学理论对外壳强度进行理论计算,得出外壳的壳体壁厚、法兰厚度等初始参数。并利用SolidW orks软件进行三维建模,然后在COSMOSworks软件中进行有限元分析,根据分析结果对壳体结构进行改进,实践证明,防爆性能良好。     

橡胶履带轮驱动齿应力建模分析及仿真验证

橡胶履带轮一般依靠橡胶履带的驱动齿和驱动轮的驱动销啮合传递动力,当驱动齿受到过大载荷或载荷冲击时容易受到破坏,因此,针对驱动齿应力分布进行了数学建模和计算分析。首先,根据橡胶履带轮结构参数和传动原理建立驱动齿齿形方程,应用改进Powell算法确定映射参数,结果表明,采用该方法得到的映射齿形映射精度为0. 12%,有效提高了映射精度;然后,基于复变函数法建立了驱动齿应力变形计算数学模型,分析了不同啮合位置下驱动齿应力分布规律;最后,以计算工况为边界条件,利用Abaqus对分析结果进行仿真验证,结果证明,仿真结果与计算数据最大误差约11. 76%,该数学模型能够较好地应用于驱动齿应力分析。该计算仿真结果可为驱动齿的结构内部优化和局部胶料改进提供理论依据。     

自装卸拖车列车行驶性能仿真分析

利用UG软件建立了某自装卸拖车列车实体模型,用动力学仿真软件ADAMS/VIEW创建虚拟样机模型,进行了机动性和直线行驶稳定性仿真分析。仿真结果证明,列车的最小转弯直径、转弯时所需的最小道路宽度和直线行驶稳定性符合标准,从而验证了设计的合理性。     

人工神经网络在发动机建模中的应用研究

为解决发动机建模和数据拟合准确性的问题,介绍了人工神经网络BP算法的基本概念,并将其应用到发动机建模和数据拟合当中。采用神经网络法和最小二乘法,分别对发动机的外特性和万有特性进行了模拟和训练,在Matlab/Simulink仿真模型的基础上,对其拟合精度和误差进行了评价。仿真结果表明,神经网络法具有较高的拟合精度,而且计算方便,对研究车辆的动力性和燃油经济性的可信程度具有重要意义,可为实现发动机与车辆传动系统共同工作的动力匹配奠定一定的理论基础。     

履带搬运车传动系统设计与匹配

根据整车爬坡、最低车速、最高车速等性能指标,对发动机与变速箱进行匹配设计。通过动力性能分析,得到了最大爬坡度、最高车速等指标,满足设计要求,其对该传动系统的进一步研究具有指导意义。     

基于Inventor的三维实体造型

Inventor是基于特征的三维实体造型软件。具有零件造型、钣金、装配部件、视图表达、工程图纸五个模块及对应文件。零件造型包括草图、放置、定位特征,及零件衍生、与其他零件自适应和创建自定义零件库等功能。造型过程含确定设计方案、零件造型、零件装配、编辑零件库、生成工程图等步骤。     

利用二维图形进行三维建模的应用研究

在计算机辅助设计(CAD)应用工程中，利用已有的二维工程图进行三雏模型的设计，是一个十分重要的研究内容。文章对此进行了探讨。以叉车的连接支座为例，利用CAXA电子图板把工程图转换成Inventor三维设计软件可以直接输入的文件类型。在Inventor中对其进行处理，提取出特征造型用的轮廓线和几何图元，添加尺寸和约束，在此基础上利用特征造型工具。创建三维零件模型，并进一步以叉车的整车模型为例分析了三维建模中零件装配和仿真分析的有关问题。     

某型加速度计变环境检测数据修正与寿命评估

为解决某型加速度计在变温度检测数据条件下贮存寿命评估精度不高的问题,考虑到其性能退化失效受温度影响大且检测数据有多个温度阶梯,提出基于Arrhenius模型确定环境因子并用来修正变温度检测数据的方法。首先,假设检测数据服从的分布,利用极小χ2估计与Pearson拟合优度检验确定出最优分布;根据温度差异分别求出最优分布下的模型参数,并确定出可信度最高的一组数据;将模型参数代入Arrhenius模型求得环境因子,并用其将所有检测数据折合到可信度最高的数据中,最后利用修正后的数据进行寿命预测。计算结果表明:以上方法可以有效提高加速度计贮存寿命预测的准确度,从而证明方法的可行性。