双金属复合管焊接方法选用

双金属复合管焊接质量和焊接效率的管控是整个复合管施工工程的重点和难点,本文就现阶段双金属复合管施工常用焊接方法的使用和选用进行介绍,并提出建议,为双金属复合管施工如何选用焊接方法提供参考和借鉴。     

电子束冷床炉熔炼大规格N6扁锭

N6是纯镍的一种,纯镍铸锭传统生产工艺为VIM、VIM+VAR。本论文研究了大规格N6扁锭电子束冷床炉熔炼生产工艺,对添加50%和70%比例N6返回炉料生产的N6扁锭质量进行了跟踪验证。结果表明:经单次电子束冷床炉熔炼生产大规格N6扁锭,扁锭杂质元素含量低、化学成分均匀性和表面质量良好,生产的镍板满足GB/T 2054要求。添加50%和70%比例纯镍返回炉料生产的N6扁锭化学成分相近,板材性能相当。真空、熔炼功率、熔炼速度、电子束扫描图形等关键工艺参数匹配合理。熔炼功率控制在1000-1500k W时,金属的挥发损耗率为1.5-2.5%。     

微凸体切向滑移特性

为了从微观角度探究粗糙表面的切向滑移特性,构建一种具有回转抛物体形状的微凸体切向滑移有限元模型.该模型综合考虑了材料的弹性、弹塑性变形和塑性变形特征,分析整个切向滑移过程中切向、法向合力分别随切向、法向位移等参数的变化规律,并给出接触载荷的无量纲化拟合公式;推导了基于Kogut弹塑性(KE)模型的侧接触力学模型,并用该理论解释切向滑移特性.分析表明：KE模型侧接触模型仅仅适用于小变形范围;切向滑移位移越大,切向的塑性流动越大,KE模型侧接触模型与仿真模型的误差也越大;另外,载荷的最大值、最小值和均值都表现出了明显的变化规律.微凸体切向滑移特性的仿真分析以及侧接触理论研究为粗糙表面接触特性的研究奠定了基础.     

考虑界面端应力奇异性的螺栓连接支承面接触压力计算模型

将螺栓连接支承面接触问题简化为集中载荷和力矩耦合作用的有限刚度平头压模接触问题,利用BOGY特征值方程,分析双材料界面端应力奇异性发生的几何条件;依据GLADWELL接触力学理论,构建集中载荷和力矩耦合作用下平头压模接触压力计算模型,利用此模型分析螺栓预紧力、装配间隙和被连接件材料对螺栓连接支承面接触压力分布的影响规律。结果表明：在规定预紧力范围、装配等级和常用被连接件材料下,螺栓连接支承面不会发生退让接触,而界面端部出现明显的应力奇异性,其中预紧力变化对界面端应力奇异性强度影响不明显,但装配间隙和被连接件材料的变化对界面端应力奇异性强度影响显著;当被连接件材料弹性模量大于螺栓材料时,支承面内侧应力奇异性强度大于外侧,反之内侧应力奇异性强度明显小于外侧。此外,以平头压模为算例,采用有限元法验证了构建模型的准确性。     

基于AVR单片机的寻迹小车设计

论文以Atmega16L芯片为控制核心,设计并实现了能够自主识别路径的智能小车。介绍了智能小车的总体设计,各组成部分的功能原理及软硬件设计。该智能车可通过电磁传感器和光电传感器两种方式检测路径,采用PID算法对电机和舵机进行控制。实验证明该系统的路经检测性能、控制准确性较强。     

一种适用于智能变电站巡检机器人的双针仪表读数的识别算法

提出一种适合智能变电站巡检机器人室外工作环境的对变电站双指针式仪表设备读数的识别算法。首先针对双针仪表设备图像,进行设备模板化处理,并在模板库中建立仪表的min刻度和max刻度的位置信息。对于机器人实时采集的仪表图像,先要在后台服务中调取相应采集位置设备的模板图,利用尺度不变特征变换(SIFT)算法,在输入图像中匹配提取仪表表盘区域子图像。而后除去上方指针在表盘中的阴影降低指针误识别率,再对表盘子图像进行二值化、仪表指针骨干化处理,利用快速霍夫变换(Fast Hough Transform)检测两条指针直线去除噪音干扰,定位指针精确位置和指向角度,完成指针读数。此算法经过国内某500 kV智能变电站巡检机器人实地测试,各种仪表综合识别率超过95%,对仪表的读数具有高精度高鲁棒性,完全满足该智能变电站推进无人值守的仪表设备读数自动检测识别的要求。     

基于三维CAD模型的复杂机械设备拆装智能诱导系统

为实现复杂机械设备三维设计与拆卸、装配三维诱导的一体化,提出了基于三维CAD模型的复杂机械设备增强现实拆装诱导框架,基于该框架提出了基于拆装优先关系分层网络模型的拆装顺序诱导方法,该方法在初始化阶段自动生成树状拆装优先关系分层网络模型,在设备拆装过程中根据操作者的拆装操作在线规划拆装顺序,智能输送相关诱导信息.提出了基于透视投影原理的三维诱导场景生成与显示方法,能够根据拆装方向和零部件包围盒的尺寸,利用透视投影原理将虚拟诱导场景定位在世界坐标系中,使虚拟诱导场景以合适的视角显示在屏幕的指定位置上,提高了三维信息显示的直观性.最后建立了原型系统,验证了以上理论和方法的可行性.     

融合Canny边缘检测的多输出损失肺炎CT图像分割算法

针对肺炎的影像学特征如弥漫、多灶、磨玻璃的特点,提出一种肺部感染CT图像分割算法CEDMO。算法主干网络使用ResNet50,在特征提取中,先利用Canny算子对分割目标边缘进行检测,得到的边缘信息再与ResNet50进行融合计算,边缘信息还在解码器部分的多目标输出计算中作为一个引导值。在解码器部分对PSA注意力机制改进并设计了多输出约束,以获得了更多的细节信息和多个尺度的特征。在多输出中,设计了5个输出路径,每个路径的Loss都参与约束计算,使得训练结果加快收敛,从而提高计算效率。最后通过实验对比基线模型的结果,3个指标优于基线模型,其中Dice系数、灵敏度(SE)、增强对准度量(E_?^m)依次提高了4.7、4.5和1.3个百分点。     

塔尔沟地区1/5万矿产远景调查地质特征及找矿方向

祁连山西段塔尔沟地区,大地构造位置位于祁连山中间隆起带和北祁连地向斜带的结合部位。区域内构造发育,地层出露较齐全,前长城系是钨、钼、铜、铅、锌的主要赋矿层位;长城系朱龙关群浅变质低绿片岩相,是钨、钼、铜、铁的主要赋矿层位;蓟县系镜铁山群变质绿片岩相,是铁、铜矿床的主要赋矿层位。奥陶系阴沟群,为典型蛇绿岩建造,是北祁连火山岩型铜矿床的主要赋矿地层。因此,根据区域成矿条件和矿产分布规律分析,该区域为有色金属、黑色金属、贵金属矿产的产出地,矿产调查具有较好的前景。     

微耗节能型冰箱供电器

目前市售的冰箱供电器大都采用自耦变压器供电,一旦使用,昼夜不停,自耗电极多。针对这一缺点,本人设计制作了一台500W的冰箱供电器,只在电压不正常冰箱运转时,由变压器供电。其它时间里,变压器均脱出电路,可以大大减少变压器工作自耗。与市售供电器相比,用这种供电器相当于减少20W昼夜长明灯泡的耗电,节约电能可观。