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阐述了使用VC++语言实现音频的采集、播放、显示的原理和方法,并在计算机上实现了声音原理的图形显示。 相似文献
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基于MSP430单片机和Flash存储芯片,对轴向变量柱塞泵控制器的存储模块进行了开发,包括硬件电路的设计和软件的开发,其中,在软件开发过程中,从3个层次对软件的开发思想进行了分析。联合调试结果表明:对轴向变量柱塞泵控制器存储模块的开发达到了预期的功能要求,而且,数据的存储与读取方便且快速。 相似文献
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一种基于光流的障碍物估计算法 总被引:3,自引:0,他引:3
移动机器人在行进过程中必须能够检测和躲避障碍物,文章提出了一种使用光流场估计障碍物区域的算法。使用结合从粗到精策略的最小加权二乘法的方法计算光流,从而估计图像序列中可能的障碍物位置,为后续的接近时间计算提供了良好的基础。大量实地实验验证了该方法的有效性和可行性。 相似文献
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根据Mallat的多尺度边界探测的思想,实现了连续小波变换的多尺度边界探测,并用Fourier变换作为工具,进行连续小波变换的计算,在计算任意方向的模值时,了使用加权平均的方法。给出了算例。 相似文献
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调频连续波(FMCW)雷达常用于测量多个目标的距离和速度,被广泛用于自动驾驶场景中。FMCW雷达产生的线性调频波称为啁啾(Chirp),通常由锁相环(PLL)电路产生。由于带宽有限,传统锯齿啁啾下降时间过长,降低了雷达性能。文章提出了一种基于分段电流电荷泵的快速啁啾发生器设计方案。调频阶段采用最佳电荷泵电流,即最优环路带宽,可保证啁啾的线性度。啁啾下降阶段使用更大的电流,可缩短下降时间。仿真结果表明,啁啾发生器频率输出范围为19.25~20.25 GHz, 1.2 V电压下整体功耗为31.8 mW。PLL带宽为1.5 MHz时,锯齿形啁啾下降的最大调制速率为454 MHz/μs。与恒定电荷泵电流方式相比,下降时间缩短了80%。 相似文献
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Typical cationic and anionic surfactants were chosen and their interactions were calculated by quantumchemical method. Interaction energies are -0.2378kJ·mol~(-1),-3.3394kJ·mol~(-1) and 0.1204kJ·mol~(-1) for the molec-ular pairs with fluocarbon and hydrocarbon chain: C_4H_(10)/C_5H_(12), C_4F_(10)/C_5H_(12), and C_4F_(10)/C_5F_(12), respectively.When hydrophilic group with cationic and anionicions is introduced, interaction energies are -287.40kJ·mol~(-1),-311.18kJ·mol~(-1) and -345.83kJ·mol~(-1). The results show that there is strong static interaction between cationicand anionic surfactants. It has been predicted that mixed monolayer may be formed and surface activity is en-hanced favorably, especially for mixtures of cationic and anionic surfactants with fluocarbon and hydrocarbonchains. The anionic surfactants, sodium octadecylbenzenesulfonate perfluopolyetherbenzenesulonate(ANF-Ⅰ)wassynthesized, mixture effects of ANF-Ⅰ with sodium octadecylbenzenesulfonate or dodecyldimethyl benzylammonium 相似文献