基于多分辨率格网的三维物体识别方法

本文首先提出了一种改进的三维物体表达方法,它将一个三维物体表面网格与其它表面网格的几何关系表示为一个二维矩阵,称为距离角度图.这种表达能够描述任意形态物体,抑制杂乱背景和遮挡,几何意义直观,且适应不同分辨率、非规则的三角格网.然后,以这种表达方法为基础,本文阐述了一种基于多分辨率格网的,由粗到精的三维物体识别方法.它先在场景和模型的低分辨率格网上进行粗匹配以得到模型候选集合,之后在已匹配网格的高分辨率格网邻域上筛选模型候选集合,最后综合考虑多个网格对应的模型候选以得到最终模型候选的确认和验证.这种识别方法具有运算量小,准确可靠等优点,实验证明该方法正确有效.     

增强现实技术及其应用

增强现实是把计算机产生的虚拟物体或其它信息合成到用户看到的真实世界中的一种技术。实现虚拟信息与真实景象的正确匹配或有机结合是每个增强现实实用系统都必须完成的一项重要任务,它的具体实现依赖于计算机硬件和软件系统的相互配合及协调。该文介绍了增强现实的概念,增强现实技术的系统组成以及它的应用。在对理想意义上的增强现实系统所需具备的性能和已有研究成果所能提供的性能分析比较的基础上,该文提出了一些增强现实技术中还需要深入研究的问题。     

激光成像雷达在飞行器避障过程中的应用

飞行器前视激光雷达通过测距得到前方距离像,由得到的距离像可以得到飞行器前面障碍物的形状、高度、宽度等信息,根据得到的信息,由飞行器惯导和飞行器在任意时刻的姿态可以决定飞行器的避障过程。根据激光成像雷达探测到的前视三维障碍物信息,推导了飞行器惯导约束下的避障算法。用该推导的算法在真实地形图上进行了模拟实验,实验结果表明算法是正确性的。     

一种新的三维表面重建方法——基础矩阵法的研究

基础矩阵法是计算机视觉领域的一个新热点。为克服8点法对噪声敏感的缺点,文中将求解基础和左阵的问题转化为带约束的最优化问题,并最终提出一种抗噪声能力强且易于实现的鲁棒性算法。     

基于Kohonen神经网络的深度图像分割方法

提出一种基于Ｋｏｈｏｎｅｎ神经网络无监督的深度图像分割方法。首先计算了深度图像各点的导数,进而得到各点的法向,以法向和深度值作为每一点的特征矢量,引入自组织神经网络进行初始的聚类;为消除初始聚类产生的过分割现象,采取相邻表面片法向分析的方法进行再分割,得到最终的分割结果。本方法避免了通常的区域分割方法初始种子不易选取的弱点,聚类所用样本少,速度快。实验结果表现了算法良好的性能。     

离散Walsh-Haar变换的快速算法

Walsh-Haar函数系是一种具有良好的全局/局部性质的函数系,与其对应的离散变换是一种正交变换,有着广阔的应用前景。该文给出了离散Walsh-Haar变换及其逆变换的定义,并运用二分技术得到了离散Walsh-Haar变换的快速算法。文中的设计思想和方法可用于研究其它序的离散Walsh-Haar变换和其它的正交变换的快速算法。     

一种光学图像的快速超分辨率重建方法

图像超分辨率重建技术旨在复原成像系统截止频率之外的信息,提高图像的分辨率．针对单幅光学图像,提出了基于分层的超分辨率重建方法．在算法的实施过程中,提出一种级联模板的快速运算方法．实验结果表明了方法的简洁和有效性．     

内燃工程机械尾气后处理管路系统设计

为解决内燃工程机械中常用的SCR后处理系统易出现尿素管路故障、喷射装置故障、尿素箱加热装置故障等问题,设计一种内燃工程机械后处理管路系统布置方案。该方案管路布置清晰、连接可靠,易于拆装,大大提高了后处理系统的可靠性和安全性,可为其他技术路线的后处理系统设计提供参考。     

新型超低密度MTC固井液

MTC具有与泥浆相容利于提高顶替效率的技术优势和可利用泥浆降失水材料控制体系的稳定性而节约降失水材料成本的经济优势。超低密度MTC可用于低压易漏地层固井。我院通过大量的理论及实验研究,研制出适于新疆油田多种泥浆体系、密度可低至1.2g/cm3、50℃常压养护24hr抗压强度可达8MPa以上、综合工程性能良好的新型超低密度MTC。     

遥感图象边缘检测的松驰方法

松驰法可用于遥感图象的边缘检测,其主要思想是利用图象的相关性及相邻关系,消除图象中边缘信息的二义性,改善检测质量和效果。通常,这类松驰处理是在单一分辨图象上进行的。本文讨论了遥感图象的多分辨率表示方法。提出一种多分辨图象的边缘检测松驰算法。该算法利用多分辨率遥感图象的信息,可以进一步改进检测质量,有效地克服噪声的影响。并可提高算法的效率,减少计算量。