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一台尚朋堂SR—CH2012型电磁炉曾发生爆机故障,经检查是功率管IGBT击穿。更换故障元件后,用不锈钢锅具正常,但换用铁质锅具后却不能正常加热,同时蜂呜器发出有节奏的报警声,测电流,表指针在0~2A之间反复摆动。 相似文献
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为研究水网航道交通容量的计算方法,引入了图论中的网络流割树法,提出了船舶流割树法。运用图论法对水网拓扑结构进行了简单地分析,详细阐述了网络最大流问题中的多起讫点网络流问题,并将水网交通流问题看作是多起讫点多种船舶流问题,针对网络流割树法的局限性,结合船舶流特点,给出了水网航道交通容量的计算方法——船舶流割树法。以浙江省湖州市区域水网(双向通航)为例,运用船舶流割树法求解水网航道交通容量,结果表明,该模型可以准确地计算出水网航道交通容量,可以作为计算大规模水网航道交通容量的计算模型。 相似文献
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设计了一种用于中风患者下肢康复训练的双臂机器人。在对其机械臂的结构进行简化后,使用D-H前置坐标系法建立运动学分析模型,得到机械臂末端位姿表达式以计算其逆解。基于蒙特卡洛法绘制出机械臂的工作空间之后,使用MATLAB中的Robotics Toolbox工具箱对其正逆运动学进行仿真,验证了运动学模型的正确性。另外,针对机器人关节空间进行了轨迹规划,得到了较为平滑的角位移、角速度、角加速度曲线。最后把关节位移数据进行拟合,并且将SolidWorks模型导入Adams软件进行动力学仿真,得到各关节力矩的变化曲线,为机械臂的精密控制奠定基础。 相似文献
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