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仿生手能够实现各类复杂的动作,广泛应用于工业及医疗领域。现有的刚性仿生手大多具有质量重、柔顺性差等缺陷,而柔性仿生手的控制精度低、难以实现有力的抓握。针对上述不足,以人手的生理结构为设计依据,运用3D打印技术制成刚性人手骨骼模型,以日本东京工业大学铃森康一教授团队开发的1.3 mm和2 mm直径的细径McKibben型气动人工肌肉作为柔性执行器,参考人手肌肉布局分别模拟人手的内在肌与外在肌,研发一种刚-柔耦合仿生手指。利用BP人工神经网络构建手指的运动学模型,分析手指关节运动和肌肉间的耦合驱动关系,通过试验测试结果评估模型的预测精度,通过对比解剖学的研究成果发现,提出的仿生手指在驱动原理和运动学特性上与人手具有高度的相似性。 相似文献
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云计算技术在应用开发界引发了巨大的变化。从目前最领先的云计算技术入手,以云输入为例,研究输入法的联想实现,首次实现基于云计算的维吾尔文云输入法,弥补了该领域的空缺。在输入法的设计和实现过程中引入Ajax技术,JavaScript技术和XML数据库技术来解决相关数据的访问、存储和处理问题。 相似文献
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以正硅酸乙酯(TEOS)和甲基三甲氧基硅烷(MTMS)为水解前驱体,γ-缩水甘油醚基丙基三甲氧基硅烷(GPTMS)为偶联剂。采用溶胶-凝胶法合成了有机-无机杂化环氧树脂。研究了水解单体和用水量对涂层性能的影响。结果表明:当水与水解单体物质的量比为4∶1时,杂化涂层附着力为1级,硬度为4H,耐盐雾时间达到360 h。电化学测试表明,在低频区杂化涂层阻抗值可达105Ω·cm2,比铝合金裸板阻抗值高出2个数量级。表现出良好的防腐蚀性。热重分析显示,杂化树脂具有优异的热稳定性能。利用红外光谱与核磁共振分析了杂化涂层的组成和结构;同时,探讨了溶胶-凝胶杂化涂层的反应机理。 相似文献
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针对特厚煤层综放开采低位放顶煤工艺顶煤放不净、采出率低、容易出大碴块、含矸率高等问题,以山西金晖瑞隆煤业为例,从放顶煤开采设计损失及放煤工艺损失着手,提出提高采出率的技术和管理方法,并对放煤效果进行分析对比,实践结果表明该方法可有效提高生产效率,为类似情况提供经验借鉴。 相似文献