高阶马尔可夫链无线链路连通性建模

针对动态无线网络对高精度链路连通性建模的需求,结合无线电波传播特性和节点运动模式,基于高阶马尔可夫链建立链路连通性模型.采用统计方法获取模型参数转移概率矩阵,并利用模型评估链路生命时间等网络特性参数.通过仿真实验分析链路生命时间精度与马尔可夫链阶数的对应关系.研究表明,链路生命时间精度随着马尔可夫链阶数增加而提高,四阶以上马尔可夫模型生成的链路生命时间精度提升不明显.相比多状态一阶马尔可夫链路连通性模型,四阶马尔可夫模型在仿真链路生命时间时误差降低68%.     

不同形貌的ZnO的制备及其可见光催化降解性能研究

采用Zn-EG/H2O-AC体系,即以醋酸锌为原材料,乙二醇/水为溶剂,加入聚乙二醇-2000,溶剂热法制备了四种形貌的ZnO可见光催化材料。探索了乙二醇与水的体积比n对ZnO的形貌的影响,并以罗丹明B(RhB)模拟有机物染料,研究了不同形貌的ZnO在可见光下的催化降解性能。实验结果表明,当n=5为中空球状ZnO催化活性最好,n=11为双蘑菇状,n=2为瓜子状,n=0.5时为子弹头状,其在可见光下照射3h,对RhB催化降解率分别为100%、83%、55%、60%。     

颗粒形貌及热处理对SiC_p/2024Al复合材料性能的影响

采用粉末半固态触变成形工艺制备了SiC_p体积分数为60%的2024Al复合材料。研究了SiC_p形貌及热处理对复合材料性能的影响。结果表明,经表面整形的SiC_p制备的复合材料增强体颗粒均匀弥散地分布在铝基体上,其致密度能达到99.97%。对复合材料进行去应力退火和T6热处理后,复合材料得到最佳综合性能,其抗弯强度和硬度得到明显提高,与复合材料热处理前相比,分别提高了47.5%和57.7%。复合材料的断裂整体表现为SiC_p的解理断裂,基体呈现出撕裂。对SiC_p整形和复合材料退火及T6热处理后降低了复合材料的热膨胀系数,分别达到(4.85～8.51)×10~(-6)、(4.86～8.32)×10~(-6)℃~(-1)。经改进后的H-J模型可以更好地适用于混合增强和双峰粒径分布的情况。对SiC_p整形和复合材料退火及T6热处理后显著提高了复合材料的热导率,分别达到195、206W·m-1·K-1。     

基于改进SIFT算法的机械臂识别抓取研究北大核心

为解决水下机器人进行水下目标物识别时,存在的计算速度慢、抗噪声能力差等问题,提出一种基于SIFT和FLANN的图像识别算法,并在自主研发的机械臂平台上进行验证。使用改进算法提高目标识别的准确率;基于D-H法建立机械臂模型进行运动学分析,实现系统优化控制。利用机械臂进行多组抓取实验。结果表明:所提方法不仅可以准确地识别海参,同时可以自动调节识别框的位置,提高机械臂抓取的成功率,验证了该算法的有效性。     

中国竹艺术符号圈的构成及其文化内涵研究

中国是目前世界公认的竹类植物起源地和现代分布中心之一,也是开发和利用竹制竹类资源最早的国家之一,竹子类型分布比较广泛、类品种类繁多,素来有"竹的故乡"之称。因为竹子有节,节节挺拔,四季常绿,所以竹能荷载多种文化艺术符号内涵,并且呈现多样性状态。"符号圈"是尤里·洛特曼所构想的文化空间概念。先有符号形成文本,文本随后形成文化,最后文化整合成为符号圈。因此对竹艺术符号的研究能深入挖掘此符号圈内所蕴含的文化运动、艺术活动特征,对进一步探究竹艺术符号圈的多样性有重大意义。     

混合式学习在《数据结构》课程教学中的设计与实践

本文讨论了混合式学习的定义及相关理论,结合实际教学,尝试构建一个混合式学习课程设计模型,综合以往相关混合式学习的论述和研究,对《数据结构》课程混合式学习的教学设计作了初步研究与实践,并给出相关课程设计。     

新疆粘土心墙砂砾石坝关键技术研究

分析总结了粘土心墙坝在新疆的发展与建设情况,针对所遇到的中强以上地震多发区、活断层比较发育等不良地质环境条件,以及特殊不良工程特性防渗土料,全面系统地总结提出了在中强以上地震多发区修筑粘土心墙砂砾石坝的关键技术体系,研究建立了活断层筑坝关键技术体系,以及高压缩性土料坝体变形和主、副坝沉降差控制技术。为粘土心墙坝推广应用和安全性能的提高,提供了重要的技术保障     

监控量测在隧道洞口滑坡预报中的实例分析

隧道洞口受地质条件、水文条件及施工开挖等因素的影响,施工过程中容易发生滑坡事故。 监控量测技术已成为保证隧道洞口施工安全的重要手段。为了监控珠藏洞隧道洞口边坡的变形情况,布设了地表监测点,通过连续的变形观测和分析,掌握了边坡变形的动态发展过程,对滑坡进行了成功预测,保证了施工人员和设备的安全。可为类似工程边坡设计及滑坡预测提供参考。