6杆并联机床典型位姿下的振动测试分析

并联机床由于其强非线性的特性,且在不同位姿下它的振动特性是不同的。所以在通过试验测得并联机床在典型位姿下的振动信号,并对振动信号进行频域分析得到机床在典型位姿下的功率谱的基础上,应用功率谱分析初步得到机床的振动特性。再利用测试分析软件得到并联机床的在此位姿下的固有频率。最后用有限元分析软件ANSYS Workbench对机床的在典型位姿下进行有限元模态分析,并得到了并联机床在典型位姿下的振动特性。通过对比试验分析与有限元分析并进行灵敏度的分析得到了有限元模型的修改方向。对并联机床的优化提供了数据的支持。     

基于双目立体视觉的齿轮端面高度测量方法

为了实现齿轮端面高度的高精度非接触式测量,提出基于双目立体视觉的齿轮端面高度测量方法。创新性地使用可滑动固定基线距离的单目CCD相机代替传统的双目相机获取齿轮双目图像。在获取双目图像后,通过双目相机标定实现齿轮图像立体矫正。基于改进的SGBM算法对矫正后的双目图像进行立体匹配,获取视差图和相机坐标系下平面三维坐标点,对上下平面的三维坐标点进行最小二乘拟合,从而获取上下平面的深度信息,上下平面深度相减即可实现齿轮端面高度的测量。使用直齿轮进行了视觉测量实验,实验结果表明,提出的测量系统及方法具有较高的精度和稳定性。     

铣齿加工自动编程系统开发

以极坐标高速数控铣齿机床为对象,开发了铣齿加工自动编程系统。采用Visual c++编程语言,以ACCESS为数据库支撑,实现了齿轮加工程序的自动编程、渐开线齿轮二维图的绘制以及加工记录存储的功能。     

基于可靠性的大型数控铣齿机故障综合分析

分别用传统故障频次分析和故障比重比分析,对所采集的某大型数控铣齿机现场故障数据进行了统计分析,找出了影响该数控铣齿机可靠性的薄弱环节,弥补以往只通过故障频次图分析故障信息的缺陷,为机电类产品的故障分析研究提供较实用的方法。     

基于PCI总线的DSP运动控制卡的Windows驱动程序开发

介绍了利用DriverWorks开发基于PCI总线的DSP运动控制卡的Windows驱动程序的详细过程和方法．实现了在Windows环境下上位机和DSP运动控制卡之间的高速通信。     

风电转盘轴承综合性能实验台的研制

风电转盘轴承的质量要求近乎苛刻,而且装机运行后一旦发生故障将导致巨大的经济和社会效益损失,转盘轴承在装机运行前应进行严格的实验,确保转盘轴承装机后能够可靠地运行.目前国内外都很少有能够符合要求的风电转盘轴承实验台,本文从加载、驱动、数采与控制等方面介绍了风电转盘轴承实验台的开发,目前实验台已在相关企业投入实验,效果良好.     

回转支承双圆弧滚道磨削砂轮修整方法优化

介绍了用于立式数控磨床大型回转支承双圆弧滚道加工的数控砂轮修整装置.针对目前的修整方法,进行了误差分析,指出了加工中出现的问题.开发了一种用于三轴联动的加工宏程序.     

直驱转台静压导轨静态性能及流体仿真研究

为研究大型数控成型磨齿机直驱转台静压导轨的承载平稳性能,运用三维建模软件Pro/E及CFD仿真软件FLUENT,模拟分析了恒流式静压导轨内部油液压力场与速度场的分布,给出了静压导轨的静态性能表达式,并将理论计算与数值模拟的结果进行对比分析,最终进行了实验验证。结果表明,油膜压力与速度整体分布成均匀对称分布,油液压力沿油腔最大压力处向四周均匀扩散,压力变化平稳;空载时,径向轴承有助于提高轴向导轨的浮起稳定性,承载时,转台轴向导轨与径向轴承的共同作用使得转台承载平稳,仿真分析的方法有效实用。     

基于PLC的风电回转支承实验台控制系统设计

以风电回转支承实验台为研究对象,简单介绍了实验台结构原理,阐述了其控制系统原理及构成、下位机程序设计、上位机软件及实验流程等,并以自由口通信为例介绍了其在上下位机中的具体实现.同时针对系统存在的非线性问题,通过逆求控制值的方法进行修正,减小比例阀非线性的影响.     

FTA在液压故障诊断系统中的应用

故障树原理是故障诊断系统的基础,在研究液压系统的基础上,对故障树分析法的原理、建立过程及特点进行了阐述,并建立了液压系统的故障树。液压系统故障树是通过分析液压系统的故障形式、液压系统的结构、液压系统中的零部件与系统之间的逻辑关系而建立的。将故障树与PLC点位监测相结合,由数控系统给出专家结论,提供了一种故障树原理在故障诊断系统中的应用实例。这种液压故障诊断系统在实际应用中具有推广价值。