工业机器人性能测评体系研究综述

在"工业4.0"和《中国制造2025》的时代背景下,工业机器人的发展获得广泛关注,但作为工业机器人关键技术之一的整机性能测评体系却并没有紧跟上发展需求,严重制约了工业机器人的充分发展。总结了工业机器人整机性能测评体系主要内容,阐述了国内外测评体系的发展历程及当前发展现状,分析了国内外性能测评体系所存在的问题,并针对性地提出了有建设性的测评方案,同时对测评体系未来研究趋势做出展望。     

MoCA 2.0实地测试证明该技术已实现超过400Mbps净吞吐量

MoCA近日发布了目前正在进行的MoCA2.0实地测试初步结果。测试结果表明,在90%的同轴电缆插座或路径中,MoCA2.0可实现超过400Mbps的净吞吐量(MAC速率),并且95%的路径同样实现了超过350Mbps的净吞吐量。MoCA联盟表示,与PHY速率一样,MAC速率通常是在实验室环境下获得的测试结果,并不能反映真实环境。     

数据中心工程的验证测试和典型高风险问题应对

本文介绍了数据中心验证测试的流程,对验证测试中发现的问题按照风险等级以及建设阶段进行分类,并结合公司近年来承接的数据中心项目的测试验证所提出的问题,对各专业的典型高风险问题进行了归纳总结,提出了相应的应对措施,为类似的工程履约提供借鉴和参考.     

煤炭检验中存在的误差及处理

本文主要围绕煤炭检验工作开展过程中存在的误差展开研究,通过分析常见的误差类型和误差影响因素,探究降低检验误差的措施,在新技术和新设备的支持下开展煤炭检验工作,保障其整体工作质量,保障煤炭企业的生产效益。     

油田测调联动测试工艺分析

科学合理运用油田测调联动测试工艺,有助于提高测调的效率。围绕油田测调联动测试工艺这一主题,采取改进地面测试设备技术、调整井下测试仪器、改进可调节水嘴、在油田中采用测调联动测试工艺。     

基于TDOA和PTP的高精度WLAN定位系统的设计和实现

针对室内WLAN定位目前难以达到分米甚至厘米级的高精度问题,以IEEE1588v2(PTP)精确网络时钟同步技术和到达时差原理(TDOA)为基础,结合非视距(NLOS)测距误差消除等技术,研究和设计出一套基于现有WLAN(IEEE802. 11x系列标准)设备的高精度实时定位解决方案。实验表明,该系统实现的到达时间测量和定位精度等参数优于UWB、CSS无线定位方案。本案可广泛应用于移动互联网、物流管理、矿业勘探、医疗健康等需要精准位置服务(LBS)的行业领域。     

煤矿巷道贯通测量技术及其精度控制研究

本文以某矿井为研究对象,分析了其+770m标高处的巷道贯通情况,对已有的贯通数据进行综合分析。研究结果表明,贯通精度经常会受到矿井导线测量及地表参数变化等多方面因素的干扰,需要采取有效手段才能有效提高工程精度值。     

海上石油平台继电保护设备动态模型测试技术研究

海上石油平台电网独立于陆地电网,发电机组容量较小,属于典型的孤岛电网,对大负荷波动、故障扰动平抑能力较弱,要求继电保护设备在电网故障时能够准确、迅速动作,切除故障线路,保证电网迅速回归稳定,但传统测试设备无法输出含非周期分量的全电流,也无法搭建平台电网模型,测试复杂故障中继电保护设备的动作情况,不满足对其全面测试、研究要求.针对当前保护设备测试缺陷,提出构建基于DDRTS系统的继电保护设备动模测试系统,实现对保护设备的全面测试和运行状态评价.