煤岩界面识别物理模拟测试系统研究

采煤机滚筒在截割煤岩的过程中,随着截割介质的变化,滚筒的截割状态也发生变化,监测这些参数变化,可实现截割过程煤岩界面识别。建立了采煤机煤岩界面识别物理模拟系统,包括介质模拟和采煤机牵引-截割机构的模拟,研制了试验控制系统。     

闭式泵控液气储能重载举升机构特性研究

采用变转速泵控缸闭式系统的重载举升机构,在超越负载工况下,若不采用制动电阻或能量回收装置,系统将由于电机不能支撑反向负载而失控。但制动电阻消耗电机的发电能量,降低系统能效,增加系统散热负担。针对上述问题,提出一种基于液气储能的重载举升机构闭式泵控三腔液压缸系统,并将其应用于液压挖掘机动臂。液压泵与三腔液压缸的无杆腔和有杆腔连接,控制动臂运行;配重腔与蓄能器连接平衡挖掘机执行机构的重量,直接回收利用执行机构的势能。研究中,首先确定三腔液压缸和蓄能器的参数,然后设计系统的控制策略,最后构建闭式泵控三腔液压缸的挖掘机动臂试验系统,验证系统的可行性。试验结果表明,合理设置蓄能器的压力,不仅可以实现动臂势能的直接回收利用,而且可以使电机始终处于电动状态,提高系统的可控性和能量效率,与负载敏感控制的三腔液压缸系统相比,液压泵输出能量降低27.2%。     

圆迹弛张筛动力学参数对振幅的影响

以新设计的弛张筛简化模型为研究对象,建立数学振动模型,求解得到位移和加速度的幅值表达式,进而得到影响弛张筛振幅的动力学参数。然后,通过作图分别讨论了各个参数对振幅的影响。最后,利用ADAMS仿真分析了连接弹簧不同刚度值对振幅的影响,发现仿真结果和手工计算结果非常接近,从而确定所建数学模型和分析方法的可行性;也得到了各动力学参数和振幅关系,为设计弛张筛提供了方法和依据。     

ICP-AES法测定黄铜中的铅铁铋镍铝锑

用电感耦合等离子体发射光谱法可直接测定黄铜中的铅铁铋镍铝锑6种元素的含量.通过试验优化出各元素的分析波长和分析条件,且用基体匹配补偿基体效应.该法流程简单,分析快速,回收率为95%～105%,相对标准偏差小于2.5%.     

含非线性干摩擦与粘滞阻尼系统的参数辨识

推导了含有理想干摩擦环节的单自由度振动系统在加速度域的参数分离及辨识方法,结合EMD(Empirical Mode Decomposition,简称EMD)经验模态信号筛分技术,用含噪声的加速度衰减响应信号对系统进行了参数分离及辨识.仿真结果表明,粘滞阻尼辨识精度达到了97.068%,干摩擦阻尼辨识精度达到了95.43%.将该方法应用于某化工厂管道组成的振动系统,成功地进行了粘滞阻尼和干摩擦阻尼辨识.     

基于ARM微处理器的实时采集和控制

介绍了以ARM9为核心,作为控制器对电液位置伺服进行控制的一种方法。控制系统中采用定时方式实现A／D转换器采集位移传感器的模拟信号,控制算法是PID控制并由程序实现,利用脉宽调制输出的方法对电液位置伺服进行控制。该控制方法已得到应用,效果稳定。     

无源无线监测矿用输送带应力应变系统

针对现有矿用输送带应力应变难以监测从而无法进行分布式动张力分析的问题,将无线传感器单元和无线充电技术相结合,提出了利用无源无线传感器单元进行矿用输送带应力应变监测的方法。通过实验验证了所建立的无源无线传感器单元在矿用输送带应力应变监测中的有效性。     

液态金属泡沫柔性压力传感器设计及试验

采用低弹性模量且具有高介电常数的材料作为电容式压力传感器的介电层,是一种提高传感器灵敏度与初始电容信号的理想方法,然而这2个材料特性往往相互冲突。针对这一问题,提出了一种液态金属弹性体泡沫,其具有较低的弹性模量(10.2 kPa)、较强的可压缩性(70%应变)与高介电常数(5.5～20.9)。以该泡沫作为介电层,并设计带有屏蔽层的柔性电极,研制了一种高灵敏度、大初始电容信号的柔性电容式压力传感器。试验结果表明,该传感器灵敏度高达0.36 kPa^-1,响应/恢复速度快(<49 ms),迟滞低(8.7%),同时可检测低至4.9 Pa的微小压力,具有良好的稳定性与可靠性。此外,通过驰张筛筛板弯曲挠度变化测试验证了所研发传感器的有效性,与激光位移传感器的测量结果对比表明,该柔性压力传感器可准确检测弛张筛筛板弯曲挠度的变化。     

非对称轴向柱塞泵变排量控制特性分析

非对称轴向柱塞泵直接闭式控制单出杆液压缸系统具有结构紧凑、能效高和噪声低的优势,其排量控制特性直接影响泵控系统运行特性。基于此,提出基于斜盘摆角位移反馈的排量控制方案,根据电液比例排量调节工作原理,考虑弹性负载刚度及外负载力干扰的影响,建立了非对称轴向柱塞泵的变排量控制系统模型。通过MATLAB/Simulink仿真分析了不同活塞直径、负载刚度、斜盘摆角、负载压力对泵的出口流量动态特性的影响。仿真结果表明,减小液压缸活塞直径、增大负载刚度可以加快响应速度;增大负载压力可以提高响应稳定性。通过实验验证了仿真结果正确性,实验表明非对称泵的变排量工作性能稳定可靠。     

从薯莨中提取单宁的最佳工艺条件研究

用有机溶剂法从薯莨中提取单宁，并用正交实验法对其最佳工艺条件进行了研究．