光伏板清洁机器人运动学建模与仿真

为实现光伏板清洁机器人的精准运动控制,运用D-H法建立光伏板清洁机器人臂架机构运动学数学模型。根据变量的性质,将光伏板清洁机器人臂架机构的运动学问题用驱动空间、关节空间、位姿空间之间的映射关系描述,根据机构的几何特征,分别推导出各工作空间之间的映射关系。在MATLAB环境下对臂架机构数学模型进行运动学仿真并绘制清洗装置末端轨迹包络图,验证光伏板清洁机器人臂架机构运动学数学模型的正确性。研究结果为光伏板清洁机器人轨迹规划、运动仿真与动力学分析等提供了理论依据。     

宽带高增益圆极化微带-喇叭组合天线

研究了一种具有良好工作性能的微带-喇叭组合右旋圆极化天线,首先设计了一种双层宽带圆极化微带天线结构,同时满足电压驻波比(VSWR)≤2,轴比(AR)≤4 dB的频带宽度(Bw)≥24%,主极化增益大于9 dBi;通过引入角锥喇叭结构,在工作频带内将天线增益提高到12 dBi以上,同时不影响原天线的其他性能。为更好了解微带-喇叭组合右旋圆极化天线的性能,并快速而准确地设计该天线结构,对天线主要几何参数进行了适当分析和研究。     

丙纶纤维产品的开发及应用

本文详细地介绍了丙纶（聚丙烯纤维）的结构特点、性能及其新产品的开发，展现了丙纶的广阔应用领域及前景。     

一种处理等离子体密度的软件方法

介绍了一种软件计算远红外激光干涉仪相位差的方法。对比了软件程序与硬件相位计在HT-7实验中的处理结果,总结了软件处理所得相位差的特征,并在此基础上求出了真实的等离子体密度。最后,对实验结果进行了细节分析、误差分析,对软件处理时间进行了分析,得出软件方法可以获得更好的时间分辨率且具有进行实时处理的可行性。     

轴(孔)类工件表面缺陷神经网络诊断模型

该文是在应用误差分离理论提取出轴(孔)类工件表面缺陷信息基础上，对表面缺陷信息在频域上分布特性进行分析，然后建立RBF神经网络的诊断模型。经过训练和仿真测试，并与BP神经网络仿真结果进行了比较，结果表明该方法正确可行。     

石灰石特性对生料易烧性的影响

本试验研究采用了化学分析、X-射线衍射、扫描电子显微镜、差热分析等现代测试方法,对几家水泥厂所用主要原料石灰石质原料进行分析研究,进而研究石灰石特性对生料易烧性的影响.     

一种降低安全阀活塞杆与剪销板接触强度的结构设计

分析了现有钻井泵安全阀的工作原理及活塞杆与剪销板在接触点处被压溃的原因,设计了一种能够降低活塞杆与剪销板接触强度的结构,并利用ANSYS软件对改进前后活塞杆与剪销板的接触部位进行了有限元分析。通过与现有活塞杆与剪销板的接触结构相比,该结构极大地降低了活塞杆与剪销板的接触应力。     

美育在高职计算机教学中的渗透研究

美育作为素质教育的重要组成部分,与德育、智育、体育相辅相成,互相促进。在高职计算机基础教学中渗透 美育,有助于学生综合素质的提升。对高职美育工作现状及美育载体进行了总结,同时探讨了美育如何在计算机基础教学中 渗透。