长时延和丢包的网络控制系统保性能控制

为了研究具有长时延和丢包的网络控制系统保性能控制问题,假设传感器由时钟驱动,控制器和执行器由事件驱动,网络时延在两个采样周期之间,丢包具有马尔科夫跳变特性,利用状态增广的方法,把具有长时延和丢包的网络控制系统建模为具有两种运行模式的离散时间马尔可夫跳变系统,把网络时延转化为系统参数矩阵的不确定性.在此基础上,利用马尔可夫线性跳变系统理论和线性矩阵不等式方法,推导出使网络控制系统随机稳定的保性能控制律存在的充分条件,并给出了设计方法.数例仿真说明了所用方法的有效性.     

模拟器分离试验振荡源分析

介绍模拟器分离试验台和子体释放机构。在子体与母体分离试验中出现振荡现象。通过建立模型,对振荡源进行理论分析;结合大量试验,总结振荡源的产生原因和影响因素,并提出改进措施。分析振荡源,可更准确地测出在分离过程中,子、母体的姿态和速度,为真实太空环境下筒式偏心在轨分离提供数据依据。     

新型双筒烘干机的开发及使用

1前言单筒回转烘干机,因其操作方便,运转率高等优点,被水泥生产企业广泛应用于矿渣、粘土、煤的烘干作业。单简烘干机安装时筒体与水平线呈一定倾斜角度,烘干作业时,物料由高端进入,随着简体的回转缓缓流向低端,其间与来自热风炉的热气体以顺流或逆流形式进行热交换,达到被烘干的目的。由于单筒烘干机的简体为单直筒型,简体散热损失较大。其热效率仅有45％～65％。为达到烘干物料的工艺要求,必须延长物料在烘干机中的停留时间,致使单筒烘干机的长度较长,给车间布置带来一些困难,而且土建费用较高,占地面积大。针对单筒烘干机…     

浅谈JZ1-H型微机计轴系统的构成及施工调试

计轴自动闭塞是采用计轴设备检查区间空闲的自动站间闭塞,即利用计轴设备自动检查区间空闲,随着办理发车进路自动办理闭塞。列车凭出站信号显示发车后,出站信号机自动关闭,待列车出清区间后自动解除闭塞的一种闭塞方法。主要介绍JZ1-H型微机计轴系统的构成、基本工作原理、安装、调试。     

胜利油田低密度充(氮)气钻井液的研究与应用

常规钻井液由于密度较大,已经不适合在诸如火成岩和碳酸盐岩等地层压力系数小于1的低压油藏的开发中应用.针对胜利油田低压地层用常规钻井液在钻井过程中常发生井漏和不利于油层保护的问题, 开展了低密度充(氮)气钻井液的研究.室内确定了充(氮)气多元醇防塌钻井液体系配方为:(1%～2%)MMH (2%～3%)PPG-1 (2%～3.5%)SMP (0.4%～0.6%)PAM 辅助处理剂.对该钻井液进行了性能评价,试验结果表明,该钻井液防塌、抑制性能好,抗温,抗油污染,具有很好的保护油气层效果.同时介绍了充(氮)气钻井液相关配套技术的研究情况.现场11口井的应用结果表明,该项技术为解决低压钻井井漏及油层保护问题提供了新的行之有效方法.     

甲基葡萄糖甙钻井液抑制机理研究

甲基葡萄糖甙所携带的羟基（-OH），对页岩有强烈的吸附作用，所携带的甲基（-CH3）使吸附后的甲基葡萄糖甙，具有半透膜的作用。用分光光度计，测定了甲基葡萄糖甙溶液对膨润土的吸附量。甲基葡萄糖甙与无机盐复配后，会进一步提高其吸附能力；用X射线衍射法，测定了甲基葡萄糖甙处理前后蒙脱石的晶层间距，结果表明，处理后的蒙脱石进入的水量少，水化膨胀小；用自行研制的页岩膜效率评价仪，测定了甲基葡萄糖甙处理前后岩心的膜效率，结果表明，处理后的膜效率提高，这是甲基葡萄糖甙在页岩表面吸附形成半透膜的结果。根据甲基葡萄糖甙的抑制机理，为强水敏的郑斜41井设计了以甲基葡萄糖甙为主处理剂的钻井液配方，应用效果证明，甲基葡萄糖甙钻井液体系具有优良的抑制和防塌作用。     

大面积TFT液晶显示屏的振动应力分析及其抗振加固

通过对液晶屏结构及其液晶材料光电特性分析,研究液晶显示屏光程差、光透过率、对比率及图形质量的相互关系,分析了大面积TFT液晶显示屏在振动情况下的应力对显示质量影响的机理.针对大面积TFT液晶显示屏的抗振加固,提出了双面对称复合加固的技术方案.     

基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试

由于地面模拟真实舱体大惯量负载较为困难,且实现体积庞大,本文提出了一种基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试方法,设计了一种基于气浮增速机构的惯量模拟器,并根据等效动力学原理建立了惯量模拟器等效负载数学模型,减小了负载惯量,降低了其空间微重力运动环境模拟难度,实现了空间机械臂承载性能的有效测试.最后通过仿真计算验证了测试方法与空间转位过程的一致性.仿真结果表明,腕关节和肩关节输出力矩与空间转位时输出力矩最大误差分别为4.61%和1.33%,腕关节和肩关节的惯量模拟误差分别小于4.52%和1.03%,证明该方法可有效地对转位机械臂进行承载性能测试.     

基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究

针对长尺寸整体薄壁板T型接头激光焊接,提出双光束激光焊接技术,成功解决T型接头单面双侧焊接,保证T型接头的双面成型,对整体变形量控制和隐身性能的提高起到不可替代的作用。针对双光束激光焊接机器人采用激光跟踪技术进行焊缝提取与跟踪,使激光焊接头回归到焊缝有效范围内;运用遗传算法和主从机器人协调操作得到两台机器人的最优焊接轨迹,保证焊接的一致性,确保焊接质量。     

基于仿射Bessel-Legendre不等式和不确定转移率的神经网络稳定性

针对具有时变时滞和不确定转移率的马尔科夫神经网络系统,充分考虑马尔科夫转移率的不确定特性,利用基于松弛变量的有效技术代替传统不等式来约束转移速率中的不确定项,从而减少了决策变量的个数并降低了计算复杂度.通过建立时滞依赖的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并基于仿射Bessel-Legendre(B-L)不...