大型拖拉机底盘机器人自动喷涂集成系统

介绍了大型拖拉机底盘涂装机器人自动喷涂工艺及设备配置和应用情况,以及调试和使用时应注意的问题。     

DCS系统在电厂的应用及故障分析

目前在电厂的生产中,DCS系统得到广泛的应用,特别是针对于300MW及以上容量机组的热工控制都普遍采用此系统,同时形成了以DAS数据采集、MCS模拟量控制、SCS顺序控制、BMS燃烧器管理的4大系统,同时DCS系统在汽轮机、锅炉等热力设备的顺序控制、数据采集以及炉膛安全监控等方面取得了成功的经验,对电厂自动化水平及运行的安全性和经济性方面起到了积极的作用。文章分别对DCS系统的优势、应用功能、单元机组监控等方面进行了分析,并进一步对引起DCS系统故障的原因及其预防措施进行了阐述。     

自适应下垂控制的三电平DC/DC变换器并联均流方法研究

分析传统下垂控制的三电平DC/DC变换器多模块并联均流电压偏差较大,且各并联模块功率不均分的原因,提出了一种自适应下垂控制的三电平DC/DC变换器多模块并联均流控制方法。通过实时采集各并联变换器的电压和电流,建立变换器下垂系数与负荷功率之间的数学模型,自适应调整下垂系数使直流母线电压跟随给定值。构建直流微电网仿真模型,在相同工况下利用MATLAB/Simulink软件平台,仿真分析传统下垂控制和自适应下垂控制对三电平DC/DC变换器多模块并联直流母线电压降落和功率分配进行对比分析,验证了自适应下垂控制对三电平DC/DC变换器多模块并联的可行性,实现了不同额定功率的三电平DC/DC变换器间的"功率均分",同时极大地改善了由于线路阻抗导致的电压降,提高了直流母线的电能质量。     

航天扩频测控通信系统中伪码测距方法及精度分析

介绍了扩频测控通信系统中相参伪码测距与非相参伪码测距工作原理，证明在确保星地距离数据采样时刻严格对齐的情况下，两种体制的测距系统误差大小相同，同时给出了伪码测距误差的分析方法。     

基于统计模式识别的岩石节理图像分割方法

岩石节理裂隙形状复杂,图像中含有很多噪声。而使用统计模式识别方法在分割图像时,可以首先使分类器学习图像中不同样本的特征,进而利用这些特征对图像中每个像素进行分类,实现分割。在设计统计模式识别的分类器时,我们提出使用基于核函数Fisher判别法构造分类器。使用该方法可以将图像高维的属性空间上的非线形判别转化为图像特征空间上的线形判别,而不需要知道从属性空间到特征空间的具体映射形式。通过对岩石节理裂隙图像分割实验表明,该方法能达到较其他方法更好的分割效果。     

重视统计“产品”的包装

统计资料的表现形式──统计“产品”的包装，几十年来一直是文字、表格的老面孔．在市场经济条件下，我们必须改善统计“产品”的装潢，本文正是在这方面进行了探讨．     

JJG13-2016《模拟指示秤》解读

随着我国工业的发展,机动车数量及吨位猛增,国家质检总局对JJG--1997《模拟指示秤》规定规程进行了修订。在编制格式上执行了JJF1002--2010《国家计量检定规程编写规则》,制订了JJG13--2016《模拟指示秤》检定规程。并于2016年3月3日发布,2016年9月3日实施。     

一种基于最大类间后验概率的Canny边缘检测算法

在分析了传统的Canny算法的基础上,用自适应滤波器代替原有的高斯滤波器,并利用交叉熵来度量目标和背景间的差异,结合贝叶斯判断理论,将这种类间差异性用原始图像中的像素点判决到目标和背景两类区域的后验概率之间的交叉熵的平均值来表示,通过最大化将像素点判决到不同区域的后验概率来获取最优的高低阈值。实验证明改进的算法具有很好的边缘检测效果。     

基于Hausdorff距离的飞机定位方法

为了更快、更准确地识别出遥感图像中的飞机目标,用角点与Hausdorff距离相结合的方法来定位飞机目标.首先对图像进行Harris角点提取,由于传统的Harris角点提取方法对尺度比较敏感,所以采用Harris-Laplacian角点提取方法,由于在尺度空间的每层图像上计算Harris角点的计算量比较大,结合机场图像背景单一且飞机的灰度值比较高的特殊性,提高角点检测的速度和准确性;然后利用改进的Hausdorff距离即基于平均距离值的Hausdorff距离对两个特征点集进行匹配来定位飞机目标.该方法只需要一个模板就能对飞机目标进行定位.通过对机场图像的试验结果表明,该方法能很好地定位出飞机目标,具有较好的鲁棒性和实用性.     

基于音频特征的多小波域水印算法

基于对音频特征的分析,提出了一种多小波域的水印算法.结合人类听觉系统的时频掩蔽特性,该算法分析音频帧的过零率及时域能量,确定用于嵌入水印的帧.利用音频的分抽样特征和多小波变换在信号处理中的优势,将每一个音频帧进行分抽样为两个子音频帧并分别将其变换到多小波域.利用两个子音频帧在多小波域的能量来估计所嵌入水印的容量,并根据它们的能量大小关系完成水印的嵌入.水印的提取过程转为一个使用支持向量机进行处理的二分类问题.实验结果验证了所提出的水印算法能根椐音频自身的特点寻找到适合用于嵌入水印的音频帧,且能动态调整水印的嵌入强度,在保证听觉质量的同时提高了水印的鲁棒性.