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针对机油冷却管生产过程中,管口的圆度误差主要是人工测量导致的,且检测效率低,无法实时检测的问题,基于视觉检测提出一种机油冷却管口圆度检测与分拣方法。构建机器人SR7CL的运动学模型,利用ADAMS和MATLAB对其运动学和动力学进行仿真,验证模型的正确性,以保证抓取的准确性。以机油冷却管为抓取对象,通过自适应阈值分割,突出管口特征;利用Canny算法提取出边缘信息,通过最小二乘法检测圆度误差,并根据圆度误差对冷却管进行分拣。结果表明:所提方法提高了检测的质量和效率,解决了实时性的问题。 相似文献
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正泰永科技专注于低压电器领域,致力于"发展民族工业,为世界用户提供安全可靠的电气系统和优质的服务",旗下两大品牌"TYT"双电源,"长九"断路器、工控产品。公司拥有三十多家全资营销及售后服务机构,覆盖中国大部分地区,能确保在最短时间内为客户提供高质量、全方位的产品及技术服务。作为国内ATSE品牌的行业领导者,泰永科技是ATSE国家标准的参编单位,是国内产品品 相似文献
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针对番茄货架期的质地变化特点,采用质地多面分析方法(TPA)对番茄货架期的质构参数的变化进行了分析,通过TPA测试方法测得的典型的质构特性曲线,由该曲线计算出番茄的硬度,粘附性,内聚性,弹性,胶粘性,咀嚼性等质构参数,通过对各质构参数间的相关分析得出了相关矩阵表。结果表明,随着贮藏时间的延长,番茄各质构参数都有不同程度的降低,番茄的硬度和内聚性相关关系显著(P0.01),番茄的咀嚼性和其它的质构特性都存在相关关系(P0.05)。根据番茄货架期的质构参数变化规律,将番茄货架期分为货架前期(1~3 d),货架中期(4~6 d)和货架后期(7~9 d)。应用可见/近红外光谱(Vis/NIR)结合主成分分析方法(PCA)对不同货架期的番茄进行了检测分析,基于PC1和PC2的番茄货架期分类率为97%,为今后进一步分析建立水果和蔬菜货架期品质预测模型奠定了理论基础。 相似文献
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36.
上网纸浆浓度是影响纸页定量和水分最主要的因素之一。我厂1760mm长网纸机纸浆上网前浓度调节原理示意图如图1所示,为使至混合箱的纸浆浓度稳定,设立了两级纸浆浓度调节。这在一定程度上满足了工艺生产的需要,但由于从打浆工段来的纸浆浓度变化范围比较大,难以找出两回路恰当的给定值以使两调节回路工作在最佳状态,确保有一回路阀门动作在10%~90%之间。为此我们利用了自动化仪表中的断幅操作原理,将两组纸浆浓度调节建立了关联。调节原理框图如图2所示。 相似文献
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最近,水利部通过对五项经济指标的考核、评估,荣成市水利局再次荣获“全国水利经济先进单位”荣誉称号,至此,荣成市水利局已连续四年获此殊荣。 自1994年以来,荣成市水利系统以跻身全国水利经济十强县(市)为目标,围绕实施“351”工程(三大经济支柱,五 相似文献
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39.
超声弹性成像是利用生物组织弹性信息进行成像的影像学检测技术, 但图像上严重的伪影噪声降低了其临床诊断价值。编码激励技术在提高超声回波信号的信噪比、增加探测深度等方面有显著效果, 同时, 超声空间复合方法利用帧间噪声解相关性可有效抑制伪影噪声。为此, 在应用Chirp编码激励技术的基础上, 结合接收端的基于滤波器的弹性成像空间复合去噪算法, 进一步提高弹性图像质量; 利用Field Ⅱ仿真工具, 以Chirp作为激励信号仿真并计算复合的弹性应变。实验结果表明, 该方法能较强抑制弹性图像的伪影噪声, 对比传统弹性成像系统, 弹性图像的信噪比及对比度噪声比有明显的提升。 相似文献
40.
以南非铬铁矿为原料,采用内配碳方式,系统研究了配碳比及还原温度对还原过程的影响,并借助光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜-能谱仪(SEM-EDS)、X-射线衍射仪(XRD)等分析检测设备,结合FactSage热力学计算结果,分析了铬铁矿还原过程微观形貌变化及物相转变行为。结果表明:在还原温度1 300℃、配碳比1.2的条件下,铬铁矿金属化率可达75.8%,还原产物主要物相为残余碳、金属铁、铬铁碳化物及硅铝酸盐脉石相等;随着还原反应进行,硅酸盐、铝酸盐等高温难还原组分逐渐在未还原铬铁矿颗粒表面聚集,抑制还原进行。 相似文献