基于状态估计的摩擦模糊建模与鲁棒自适应控制

针对一类多自由度机械系统, 研究了基于状态估计的摩擦模糊建模与鲁棒自适应控制问题. 提出用模糊状态估计器估计摩擦模型中的不可测变量, 并用严格正实和李雅普诺夫稳定性理论证明了状态估计误差的一致最终有界性. 运用模糊状态估计结果设计了多变量鲁棒自适应控制器, 其中摩擦模糊模型中的自适应参数是基于李雅普诺夫稳定性理论设计的, 并证明了闭环系统跟踪误差的一致最终有界性. 本文对多自由度质量、弹簧和摩擦阻尼系统进行的仿真, 结果表明所提出的状态估计算法和自适应控制策略是有效的.     

大口径弹体的一次收口成形

阐述了弹体收口的基本原理及其相关因素,分析了收口成形时温度控制的重要性,并对收口前弹体加热温度、加热长度、加热时间、毛坯图的设计、收口成形工装设计加以说明。     

浅析龙胆草山地无公害栽培技术

龙胆草作为药材,具有肝胆实火,除下焦湿热的作用,对于治疗高血压、头晕、耳鸣、目赤等具有极好的治疗作用。也正是凭借着这些特殊的功效,龙胆草成为颇负盛名的地道药材。近些年来,由于自然资源的稀缺,人们开始人工种植龙胆草。但是,由于它对环境有着较为特殊的要求,如果稍有不慎,就会造成巨大的损失。正是基于这样的现实背景,文章以"龙胆草山地无公害栽培"为主要研究对象,并对其进行深入、细致的分析,希望能为大家提供一定的依据和参考。     

自适应模糊神经网络控制器设计的线性化方法

基于Ｔ－Ｓ模糊推理系统模型构造一个简化形式的Ｆｕｚｚｙ神经网络（ＦＮＮ），应用Ｓｔｏｎｅ－Ｗｅｉｅｒｓｔｒａｓｓ逼近定理证明了这种ＦＮＮ网络对非线性连续函数的全局逼近性质，并利用Ｃｌａｒｋｅ一步加权最优预报控制性能指标及前向ＦＮＮ网络辨识器模型的线性化思想，提出一种间接Ｆｕｚｚｙ神经网络自适应控制算法，仿真结果证实了该算法的有效性。     

益阳橡机厂近期引进大规格GK400N密炼机机型特点介绍

ＧＫ４００Ｎ密炼机是益阳橡机厂继１９８５年从西德ＷＰ公司引进ＧＫ２７０Ｎ、ＧＫ１９０Ｅ、ＧＫ９０Ｅ两个系列三个规格之后，于１９９２年经化工部批复后，引进的大容量密炼机制造技术。本文将整个机型结构作了简要介绍，其中对上顶栓、下１顶栓、转子、传动装置、控制系统各个部位结构特点作了比较全面的叙述，并指出了其优点。     

Bootstrap方法在基于ARMA-GARCH模型的电力市场价格区间预测中的应用

当今开放式电力市场是一个基于竞价拍卖形式的市场,市场清算价格（market clearing price-MCP）主要受变化的供需平衡、市场参与者的竞价策略以及电力企业已经签订的双边买卖合同等因素影响,现有的价格预测技术只集中在如何提高价格预测准确度上,而忽视了对预测本身不确定性的度量;其中ARMA-GARCH价格预测模型的前提是假设预测误差符合正态分布,而实际电力市场价格非线性波动使得正态分布的假设完全不成立．针对这一现象,将不依赖任何分布假设的Bootstrap技术应用于基于ARMA—GARCH模型的电力市场清算价格区间预测,并对澳大利亚电力市场的真实数据进行分析评测,精度高,可靠性好．     

助剂生产废水的清洁生产技术应用

通过对以分散剂、减水剂为主要产品的助剂生产企业冷却水与滤布冲洗水循环系统进行清洁生产技术改造,使上述废水得到综合利用,达到减少终端排放的目的,节省大量新鲜水并回收部分产品,取得良好的经济效益.     

缓冲器缸筒成形工艺

针对缓冲器缸筒产品结构特点及性能要求,结合热冲压（挤盂＋热变薄拉深）及冷变薄拉深成形工艺的特点,对缓冲器缸筒成形工艺方案,热冲压（挤盂＋热变薄拉深）毛坯的形状和尺寸,热冲压（挤盂＋热变薄拉深）及冷变薄拉深成形工艺等关键技术问题进行了研究。试验结果表明采用热冲压（挤盂＋热变薄拉深）和冷变薄拉深相结合的工艺方法对缓冲器缸筒进行成形加工高效而经济,比传统热冲压后机械加工的成形工艺原材料利用率提高25％左右,同时所生产的产品尺寸稳定,力学性能一致性好。     

Bootstrap方法在基于ARMA-GARCH模型的电力市场价格区间预测中的应用(英文)

当今开放式电力市场是一个基于竟价拍卖形式的市场,市场清算价格(market clearing price-MCP)主要受变化的供需平衡、市场参与者的竞价策略以及电力企业已经签订的双边买卖合同等因素影响,现有的价格预测技术只集中在如何提高价格预测准确度上,而忽视了对预测本身不确定性的度量;其中ARMA-GARCH价格预测模型的前提是假设预测误差符合正态分布,而实际电力市场价格非线性波动使得正态分布的假设完全不成立.针对这一现象,将不依赖任何分布假设的Bootstrap技术应用于基于ARMA-GARCH模型的电力市场清算价格区间预测,并对澳大利亚电力市场的真实数据进行分析评测,精度高,可靠性好.     

一种新型结晶器的设计及制造

1技术原理1.1结晶器设计的基本要求结晶器是连铸机的心脏。高温金属液体连续流入结晶器,经过冷凝、脱壳成型、拉伸坯料,生产中结晶器既要承受高温钢水的热负荷、热蚀,又要承受钢坯运动而产生的磨损和应力作用,极易发生磨损、热蚀、热裂、变形,损坏很快。因此,结晶器的设计中必须具有下列要求:(1)良好的导热性,结晶器工作中承受很高的热流负荷,随着拉速的提高热流负荷也越大。结晶器材