基于ANN模型的非线性自校正预测控制器

采用局部建模和线性化方法,提出了一种基于人工神经网络(Artificial Neural Network --ANN)模型的非线性自校正预测控制算法.仿真实例表明,所提控制策略可有效地 控制某些未知多变量非线性动态系统.     

一类广义分散系统无脉冲固定模的几何判据

在一定的条件下,考虑正则SISO广义分散大系统脉冲固定摸的判定问题,给出了此类系统没有分散脉冲固定摸的几何判据。     

用于大功率中频感应透热设备的动梁式传动机构

感应透热技术广泛应用于军工、航天工业中的冲压、拔伸等生产线,坯料的加热温度、生产节拍易于控制,特别适用于自动化生产线作业。感应透热系统中的传动方式大多采用连续式和步进式,两种方式各有利弊。相比于这两种方式,动梁式传动系统实现了坯料在透热过程中无摩擦、小间距运行传动方式,解决了炉条易磨损问题、克服了坯料加热时轴向温差不均现象。     

Ce-Mg合金体系弹性性质与电子结构的第一性原理研究

为了探讨Ce-Mg体系金属间化合物的力学性质与其晶体结构相联系的微观机制,采用基于密度泛函理论的第一性原理计算方法,系统研究了3种立方Ce-Mg体系金属间化合物CeMg、CeMg2和CeMg3的电子结构和弹性性质。计算结果表明,CeMg3有最高的体模量和剪切模量,分别为41.1GPa和30.7GPa,CeMg2的体模量和剪切模量则在3种金属间化合物中最低,分别为35.1GPa和14.0GPa。CeMg、CeMg2和CeMg3均满足立方晶系力学稳定性要求,CeMg3与CeMg为脆性材料,而CeMg2为延性材料。各向异性性质分析表明,CeMg具有很高的弹性各向异性,而CeMg2的体模量、剪切模量以及杨氏模量尽管最低,但其显示出良好的各向同性性能。计算CO-HP及电荷密度分布揭示了Ce-Mg合金体系弹性性质的变化与体系中化学成键差异密切相关,晶体中Mg-Mg键较强的材料比晶体中Ce-Mg键较强的材料有着更好的延展性。     

摩擦诱发极限环的分析与自适应主动控制

摩擦诱发的自激振动对工程系统有很大的危害性.理解摩擦自激振动的成因以及寻找相应的振动控制策略对工程系统设计具有重要的理论和实际意义.通过对常用的两类摩擦模型数值特征分析探讨了摩擦自激振动问题,并提出一种基于模糊建模的自适应主动控制策略.讨论摩擦自激振动的解析解并对Coulomb摩擦和Stribeck摩擦产生的极限环进行数值仿真研究.考虑到传统摩擦力模型的缺陷以及不具备自学习和自适应环境的能力,提出采用自适应模糊建模技术在线逼近摩擦力并将辨识结果用在振动的主动控制器设计中.数值仿真结果表明基于自适应模糊系统补偿的PD主动控制技术的有效性,该主动控制对抑制极限环的振幅具有良好的效果,不但可以消除极限环,而且也可以消除稳态误差.     

金属储氢材料与材料设计研究进展

基于储氢材料在氢能利用中的重要作用,通过从材料结构角度,对当前晶态储氢合金、非晶储氢合金、纳米储氢合金三大类金属储氢材料的研究现状和存在问题进行总结和分析,探讨了合金相图和现代材料设计方法在金属储氢材料研究中的作用和地位.当前研究工作表明,非平衡态结构调控是获得高性能储氢合金的有效途径.基于原子尺度的材料计算与设计,对新型金属储氢合金的研究和储氢机理探讨具有重要作用.     

一种Fuzzy推理合成的新算法

本文针对Ｆｕｚｚｙ控制问题中通常采用的Ｍａｍｄａｎｉ推理合成规则提出一种改进算法．与原算法相比，本文给出的算法具有推理结论更确定，满足一致性条件等优点。理论分析和数值结果表明，该算法是一种更为实用的Ｆｕｚｚｙ推理合成算法．     

浅析龙胆草山地无公害栽培技术

龙胆草作为药材,具有肝胆实火,除下焦湿热的作用,对于治疗高血压、头晕、耳鸣、目赤等具有极好的治疗作用。也正是凭借着这些特殊的功效,龙胆草成为颇负盛名的地道药材。近些年来,由于自然资源的稀缺,人们开始人工种植龙胆草。但是,由于它对环境有着较为特殊的要求,如果稍有不慎,就会造成巨大的损失。正是基于这样的现实背景,文章以"龙胆草山地无公害栽培"为主要研究对象,并对其进行深入、细致的分析,希望能为大家提供一定的依据和参考。     

助剂生产废水的清洁生产技术应用

通过对以分散剂、减水剂为主要产品的助剂生产企业冷却水与滤布冲洗水循环系统进行清洁生产技术改造,使上述废水得到综合利用,达到减少终端排放的目的,节省大量新鲜水并回收部分产品,取得良好的经济效益.