Nb_2O_5-MnO-SiO_2渣中Nb_2O_5和MnO活度的研究SCIEI

本文利用含NbFe液与Nb_2O_5-MnO-SiO_2渣之间平衡,在1828K温度下应用固体电解质浓差电池方法测定了Fe液中氧的活度,从而计算出渣中Nb_2O_5及MnO的活度,并绘制了Nb_2O_5-MnO-SiO_2三元系的等α_(Nb_2O_5)和等α_(MnO)图。     

40CrNi2Si2MoVA钢制零件磁痕显示分析

本文采用磁粉、X射线、CT和超声等无损检测和金相分析等方法对40CrNi2Si2MoVA钢制零件的磁痕显示进行了系统分析.研究认为,40CrNi2Si2MoVA钢制零件的磁痕显示为显微成分沿变形方向偏析导致的马氏体转变点Ms差异所致.显微成分偏析是钢锭结晶过程中不可避免的,但可通过优化熔炼工艺参数降低显微偏析的程度.本文还分析了四种磁痕显示的类型及其判别方法.     

基于最小二乘法的pH值温度补偿系统设计

温度对水样的pH值和pH值传感器复合电极电位都有影响,通过对pH值测量原理的分析,提出以最小二乘法为原理的pH值传感器温度补偿模型,设计了以ATMEGA128单片机为核心控制器的水样pH值测量系统.通过对测试数据分析表明:该系统测量的数据精度较高,实现了对水样pH的精确测量.     

对编制《消防给水及消火栓系统技术规范》几点理念的认知

《消防给水及消火栓系统技术规范》(GB 50974-2014)与原《建筑设计防火规范》、《高层民用建筑设计防火规范》相比,存在部分新理念。就消防给水泵不能供水时的水灭火措施、不设高位消防水箱的临时高压系统、室内消火栓系统自动启动的由来三部分内容中的新理念和新规定进行分析。     

概率模型检测技术在机器人路径规划中的应用

在机器人路径规划的实际应用中,针对机器人移动行为可能会受到外界环境影响的难题,提出了一种采用概率模型检测技术进行路径规划的新方法。首先,分析环境中的主要影响因素,将机器人的移动行为看作一个不确定事件,构建马尔可夫决策过程(MDP)模型。然后,采用概率计算树逻辑(PCTL)公式描述模型属性,表达机器人复杂多样的目标任务。最后,运用PRISM平台对模型进行分析和验证,得到满足属性的全局优化路径和定量数据。仿真结果表明,上述方法不仅能够保障机器人在障碍物环境中无碰撞移动,而且可以避开环境相对复杂的区域,保证机器人以最大概率完成任务。对比试验证明上述方法的正确性和有效性。     

基于A*算法的无人机跟踪目标的航迹规划

针对无人机跟踪目标的航迹规划问题,文章提出了一种双评估函数的改进A*算法;首先,根据无人机在跟踪目标时的飞行特点提出了航迹规划策略,并结合无人机的油耗、航迹长短和机动性能等约束条件来设计中间目标点的评估函数和航迹片段的评估函数;之后,采用加权法对A*算法进行改进,以使航迹的优化与时间耗费之间找到平衡点;同时,改进在Open表中插入与删除节点的方式,提高计算效率;最后,通过对跟踪航迹的仿真,表明该算法可以快速、有效地为无人机在跟踪目标时规划出优化的航迹.     

基于对某水利工程悬臂大模板施工及注意事项的分析

悬臂大模板由面板、支撑系统、连结件和锚固件组成。文章阐述了某水利工程采用悬臂大模板的组装程序、安装程序、提升安装及其使用过程的10项注意事项。     

中国古建筑三维构件库设计研究

对中国古建筑构件的实际构造进行分析研究,阐述古建筑构件库的系统设计和技术实现,结合参数化设计方法和层模式设计架构,运用工厂方法设计模式进行系统实现,保证了系统的可扩展性和平台移植性。力图实现一款比较通用的三维数字化建模软件。     

开放式实验室管理信息系统设计

针对高校传统实验室教学管理模式存在的问题．从注重培养学生的动手能力和分析、解决问题的能力,以及创新能力出发,利用校园网络环境开发开放式实验室管理信息系统。该系统在实现实验室的信息化与规范化管理、信息数据集中处理与共享、安全性、扩充性和易用性方面均得到有效改善。     

一种基于有序对的含父子边的小枝模式匹配算法

随着Internet的发展和网上XML数据规模的与日剧增,如何准确、高效地查询XML数据已经成为研究的热点问题.目前,已经提出了很多小枝模式匹配算法,但没有解决含有父子边的小枝模式查询.针对该问题,提出了一种基于有序对的新算法PCTwig,通过在查询树和文档树上分别建立父子关系的有序对来进行查询.查询过程中避免了产生中间结果,也不需要进行归并操作,实验证明该算法是有效的.